Waya:
Imel:
Tsarin shigar da na'urar crawler ta roba mai ja da baya a ƙarƙashin karusa a kan injunan gizo-gizo (kamar dandamalin aiki na sama, robot na musamman, da sauransu) an yi shi ne don cimma buƙatu masu ɗorewa na motsi mai sassauƙa, aiki mai ɗorewa da kariyar ƙasa a cikin mahalli masu rikitarwa. Ga taƙaitaccen bayani game da takamaiman dalilan:
1. Daidaita da yanayin ƙasa mai sarkakiya
- Ikon daidaitawa ta telescopic:
Chassis ɗin crawler mai ja da baya zai iya daidaita faɗin ƙarƙashin abin hawa gwargwadon yanayin ƙasa (kamar matakai, kwaruruka, gangara), guje wa makalewa saboda cikas da inganta wucewa. Misali, lokacin da ake ketare sandunan ƙarfe ko tarkace a wurin gini, tsarin ja da baya zai iya ɗaga chassis na ɗan lokaci.
- Kwanciyar Hankali a Ƙasa:
Layukan roba sun fi dacewa da ƙasa mara daidaito fiye da abin hawa da ke ƙarƙashin ƙafafun, suna wargaza matsin lamba da rage zamewa; ƙirar telescopic na iya daidaita yankin da ƙasa ke taɓawa da kuma hana juyawa.
2. Kare ƙasa da muhalli
- Fa'idodin kayan roba:
Idan aka kwatanta da layukan ƙarfe, layukan roba suna haifar da ƙarancin lalacewa da tsagewa a kan titunan da aka shimfida (kamar marmara, kwalta), filayen ciyawa ko benaye na cikin gida, suna guje wa barin tarkace ko ƙage, kuma sun dace da ginin birane ko ayyukan cikin gida.
- Rage Girgiza da Hayaniya:
Lalacewar roba na iya shan girgiza, rage hayaniya a cikin kayan aiki, da kuma rage tsangwama ga muhallin da ke kewaye (kamar asibitoci da wuraren zama).
3. Inganta motsi da aminci
- Yin aiki a cikin ƙananan wurare:
Ƙarƙashin keken crawler mai ɗaukar hoto zai iya raguwa da faɗi don ba wa gizo-gizo damar ratsawa ta cikin ƙananan hanyoyi (kamar firam ɗin ƙofofi da hanyoyin shiga), sannan ya buɗe don dawo da kwanciyar hankali bayan kammala aikin.
- Daidaita daidaiton yanayi:
Lokacin aiki a kan gangara ko ƙasa mara daidaituwa (kamar tsaftace bango na waje da kuma kula da tsayi mai tsayi), tsarin na'urar hangen nesa na iya daidaita chassis ta atomatik don kiyaye matakin dandamalin aiki da kuma tabbatar da aiki lafiya.
4. Tsarin da aka yi niyya don yanayi na musamman
- Wuraren ceto da bala'i:
Yanayin da tarkacen suka lalace bayan girgizar ƙasa da gobara yana cike da cikas marasa tabbas. Layukan da za a iya ja da baya na iya mayar da martani ga rushewar gine-gine, kuma kayan roba suna rage haɗarin lalacewa ta biyu.
- Noma da Gandun Daji:
A cikin gonaki masu laka ko dazuzzuka masu laushi, injin da ke amfani da roba yana rage yawan ƙasa, kuma aikin na'urar hangen nesa (telescopic) yana daidaita da tazara tsakanin layukan amfanin gona ko kuma fitar da tushen bishiyoyi.
5. Fa'idodi masu kwatantawa da ƙarƙashin motar ƙarfe
- Mai Sauƙi:
Ƙarƙashin motar roba yana da sauƙi, yana rage nauyin kayan aikin gabaɗaya, kuma ya dace da injunan gizo-gizo masu sauƙi ko yanayi waɗanda ke buƙatar canja wuri akai-akai.
- Ƙarancin kuɗin kulawa:
Jirgin ƙarƙashin motar roba ba ya buƙatar man shafawa akai-akai kuma yana da ƙarancin farashin maye gurbinsa fiye da na ƙarƙashin motar ƙarfe, wanda hakan ya sa ya dace musamman don haya na ɗan gajeren lokaci ko amfani mai yawa.
Lamura na yau da kullun
- Dandalin aikin sama:
A fannin tsaftace bangon labulen gilashi na birni, ana iya ja da baya ta hanyar amfani da roba mai juyewa don wucewa ta cikin kunkuntar hanyoyin tafiya, kuma yana iya tallafawa dandamalin da kyau bayan an tura shi don guje wa lalata saman hanya.
- Robot Mai Yaƙi da Gobara:
Idan ana shiga wurin da wuta ke tashi, ana iya ja da baya don ya ratsa ƙofofi da tagogi da suka ruguje. Kayan robar na iya jure gogayya da tarkacen da ke da zafi sosai yayin da yake kare ƙasa a wuraren da ba a ƙone ba.
Babban ma'anar injin gizo-gizo ta amfani da abin hawa na roba mai juyawa shine:
"Yi sauƙin daidaitawa da ƙasa + rage tsangwama ga muhalli + tabbatar da amincin aiki".
Wannan ƙira tana daidaita inganci da alhakin a fannin injiniya, ceto, birni da sauran fannoni, wanda hakan ya sa ta zama mafita mafi dacewa ga yanayi mai sarkakiya.