Kelepona:
Leka uila:
He papahana piha ka hoʻopilikino ʻana i ka ʻaoʻao lalo o ke kaʻa kolo. ʻO ke kumu nui, ʻo ia ka hōʻoia ʻana e kūlike pono ka hana o ka ʻaoʻao lalo o kāu lako a me nā hiʻohiʻona noi o ka mīkini. No ke alu like ʻana, hiki iā mākou ke kamaʻilio maʻamau ma o nā ʻano ʻeono: ka nānā ʻana i nā koi noi, ka helu ʻana i nā palena koʻikoʻi, ke koho ʻana i ke ʻano, ka hoʻolālā mana uila, ka hoʻāʻo ʻana a me ka hōʻoia ʻana, a me ka hoʻolālā modular.
✅ KaʻAnuʻu Hana 1: E wehewehe pono i nā koi noi o ka mīkini
ʻO kēia ke kumu o nā hana hoʻolālā āpau. Pono ʻoe e maopopo e pili ana i:
· Nā hiʻohiʻona noi a me nā wahi: Aia lākou i loko o kahi lua lua anu loa (-40°C) a wela paha, i loko o kahi lua hohonu, a i ʻole ma kahi ʻāina mahiʻai lepo? Hoʻopilikia pololei nā wahi like ʻole i ke koho ʻana o nā mea, nā lubricants a me nā sila. I ka manawa like, pono e wehewehe inā ʻo ka hana nui ka halihali, ka hāʻawi ʻana i nā mea, ka wehe ʻana i nā ʻōpala a i ʻole ka lawe ʻana i nā modula hana ʻē aʻe.
· Nā hōʻailona hana: ʻO ka hiki ke hoʻouka nui loa, ka wikiwiki o ka hoʻokele ʻana, ke kihi piʻi ʻana, ke kiʻekiʻe o ka ʻae ʻana i nā mea keakea a me ka lōʻihi o ka hana mau e pono e hoʻoholo ʻia.
· Ka hoʻolālā kālā a me ka mālama ʻana: E noʻonoʻo i ke kumukūʻai mua a me ka maʻalahi o ka mālama ʻana ma hope o ka hoʻohana lōʻihi.
✅ KaʻAnuʻu Hana 2: Ka Helu ʻana o nā Palena Koʻikoʻi a me ke Koho ʻana i ke ʻAno
Ma muli o nā koi o ka hana mua, e hoʻomau i ka hoʻolālā kikoʻī.
1. Ka helu ʻana o ka ʻōnaehana mana: Ma o nā helu ʻana o ka ikaika hoʻokele, ke kūʻē hoʻokele, ke kūʻē piʻi, a me nā mea ʻē aʻe, ua hoʻoholo ʻia ka mana a me ka torque o ka motika e pono ai, a no laila, ua koho ʻia nā hiʻohiʻona motika hoʻokele kūpono a me nā mea hoʻēmi hele wāwae. No nā chassis uila liʻiliʻi, pono e helu ʻia ka mana o ka pila ma muli o ka mana.
2. Koho "ʻEhā mau wili a me hoʻokahi ala": ʻO "ʻEhā mau wili a me hoʻokahi ala" (sprocket, nā wili ala, nā wili luna, ka idler mua, a me ka ʻākoakoa ala) nā ʻāpana hele wāwae koʻikoʻi, a hiki i ko lākou kumukūʻai ke helu no 10% o ka mīkini holoʻokoʻa.
- Nā Ala Kaʻa: Loaʻa i nā ala kaʻa laholio ka hoʻopili maikaʻi ʻana i ka haʻalulu a ʻaʻole nui ka pōʻino i ka lepo, akā ʻo ko lākou ola maʻamau ma kahi o 2,000 mau hola; ʻoi aku ka paʻa o nā ala kila a kūpono no nā ʻāina ʻino.
- Ke kaʻaahi kia: Pono e koho ʻia ma muli o ka hiki ke hāpai i ka ukana a me nā kūlana hana. No ka laʻana, hiki i ka laina huila hāpai ukana piha ke hōʻoia i ka maikaʻi paʻa.
✅ KaʻAnuʻu Hana 3: Hoʻolālā ʻōnaehana uila a me ka mana
· Lako paʻa: Aia pū ka mea hoʻokele nui, ka modula hoʻokele motika, nā modula kamaʻilio like ʻole (e like me CAN, RS485), a pēlā aku.
· Polokalamu: Hoʻomohala i ka papahana hoʻokele neʻe chassis a hiki ke hoʻohui i nā hana hoʻonoho a me ka hoʻokele (e like me UWB). No nā chassis multi-functional, hiki i ka hoʻolālā modular (ke hoʻololi wikiwiki nei i nā modula hana ma o nā mea hoʻohui mokulele) ke hoʻonui i ka maʻalahi.
✅ KaʻAnuʻu Hana 4: Hoʻohālikelike a me ka Hōʻoia Hoʻāʻo
Ma mua o ka hana ʻana, e hana i nā simulations kinematic a me dynamic me ka hoʻohana ʻana i nā polokalamu, a hana i ka loiloi koʻikoʻi finite element ma nā ʻāpana koʻikoʻi. Ma hope o ka pau ʻana o ke kumu hoʻohālike, e hana i nā hoʻokolohua kahua ma kahi e loiloi ai i kāna hana maoli.
✅ KaʻAnuʻu Hana 5: Nā ʻAno Hoʻololi a me nā Hana Hoʻopilikino
No ka hoʻonui ʻana i ka hiki ke hoʻololi, hiki ke noʻonoʻo ʻia ka hoʻolālā modular. No ka laʻana, ʻo ka hoʻokomo ʻana i kahi mea wili e hiki ai i ka hana mechanical ke wili i 360 degere; ʻo ka hoʻohui ʻana i kahi mea cylinder telescopic e hiki ai i ka mea mechanical ke hele ma waena o nā wahi palena; ʻo ka hoʻokomo ʻana i nā pads rubber e hōʻemi i ka pōʻino i ka honua i hana ʻia e nā ala kila; ka hoʻoponopono ʻana i ka helu o nā modula pulley a me nā modula hoʻokele e hoʻoponopono i ka lōʻihi a me ka mana o ke kaʻa; ka hoʻolālā ʻana i nā kahua like ʻole e hoʻomaʻamaʻa i ka pilina paʻa o nā lako o luna.
Inā hiki iā ʻoe ke haʻi mai iaʻu i ke kumu kikoʻī o kāu kaʻa kolo i hana maʻamau ʻia (e like me ka halihali mahiʻai, ka ʻenekinia kūikawā, a i ʻole ka paepae robot), hiki iaʻu ke hāʻawi iā ʻoe i nā manaʻo koho i hoʻolālā pono ʻia.