ʻO kamīkini kaumaha undercarriage chassishe ʻāpana koʻikoʻi e kākoʻo ana i ke ʻano holoʻokoʻa o nā mea hana, hoʻouna i ka mana, lawe i nā ukana, a hoʻololi i nā kūlana hana paʻakikī. Pono nā koi hoʻolālā e noʻonoʻo pono i ka palekana, ka paʻa, ka lōʻihi, a me ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni. ʻO kēia nā koi koʻikoʻi no ka hoʻolālā ʻana i nā mīkini kaumaha ma lalo o ka kaʻa:
I. Kona Manao Koi
1. Ka ikaika a me ka oolea
**Ka Lod Analysis: Pono e helu i nā haʻawe static (mea paona ponoʻī, ka hiki ke hoʻouka), nā haʻalulu ikaika (vibration, shock), a me nā ukana hana (ikaika excavation, traction force, a me nā mea ʻē aʻe) e hōʻoia ʻaʻole e loaʻa ka chassis i ka deformation plastic a i ʻole ka haki ʻana ma lalo o nā kūlana hana koʻikoʻi.
** Koho Material: Pono ke kila ikaika kiʻekiʻe (e like me Q345, Q460), nā huila kūikawā, a i ʻole nā hale welded e hoʻohana ʻia, me ka noʻonoʻo ʻana i ka ikaika tensile, ke kūpaʻa luhi, a me ka machinability.
**Ka Hoʻolālā Kūleʻa: E hōʻoia i ka hāʻawi ʻana i ke koʻikoʻi ma o ka nānā ʻana i ka element finite element (FEA), a e hoʻohana i nā pahu pahu, I-beams, a i ʻole nā mea hoʻolale e hoʻomaikaʻi ai i ka ʻoʻoleʻa kūlou/torsional.
2. Paʻa a me ke Kaulike
** Center of Gravity Control: E hoʻokaʻawale kūpono i ke kikowaena o ke kūlana umekaumaha o nā mea hana (e like me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka ʻenekini, ka hoʻolālā ʻana i nā mea kaupaona), i pale aku i ka pilikia o ka hoʻohuli ʻana.
** Track and Wheelbase: E hoʻoponopono i ke ala a me ka huila e like me ke kaiapuni hana (ka ʻāina like ʻole a i ʻole ka papahele palahalaha) no ka hoʻonui ʻana i ke kūpaʻa ʻaoʻao/longitudinal.
** Pūnaehana Hoʻokuʻu: Hoʻolālā i ka hoʻokuʻu hydraulic, nā puna wai-ʻaila a i ʻole nā mea hoʻoheheʻe hao e pili ana i nā hiʻohiʻona vibration o nā mīkini kaumaha e hōʻemi i ka hopena ikaika.
3. Ka lōʻihi a me ke ola lawelawe
**Hoʻolālā kūʻē i ka luhi: Pono e hana ʻia ka nānā ʻana i ke ola luhi ma nā wahi koʻikoʻi (e like me nā kiko hinge a me nā hili weld) i mea e pale ai i ka noʻonoʻo kaumaha.
** Hoʻomaʻamaʻa Anti-corrosion: E hoʻohana i ka galvanizing hot-dip, epoxy resin spraying, a i ʻole nā pena i hoʻohui ʻia e hoʻololi i nā kaiapuni paʻakikī e like me ka wai a me ka paʻakai paʻakai.
** Palekana pale ʻaʻahu: E hoʻouka i nā pā kila ʻaʻahu a i ʻole nā mea liner hiki ke hoʻololi ʻia ma nā wahi i makemake ʻia e ʻaʻahu (e like me nā loulou ala a me nā papa lalo).
4. Hoʻohālikelike Powertrain
**Powertrain Layout: ʻO ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻenekini, ka hoʻoili ʻana, a me ke axle kaʻa e hōʻoia i ke ala pōkole loa o ka lawe ʻana i ka mana e hōʻemi i ka nalowale o ka ikehu.
** Ka Hoʻoiho ʻana: E hoʻonui i ka hoʻohālikelike ʻana i nā pahu pahu, nā mīkini hydraulic, a i ʻole nā mea hoʻokele hydrostatic (HST) e hōʻoia i ka lawe ʻana i ka mana.
**Heat Dissipation Design: Hoʻopaʻa i nā ala hoʻoheheʻe wela a i ʻole e hoʻohui i nā ʻōnaehana hoʻomaha no ka pale ʻana i ka wela o nā mea hoʻouna.
II. Nā Koina Hoʻololi Kaiapuni
1. Hiki ke hoʻololi i ka ʻāina
** Koho Mechanism Kaʻahele: Track-type chassis (kiʻekiʻe kiʻekiʻe pili pili i ka lepo, kūpono no ka lepo palupalu) a i ʻole kaʻa-ʻano chassis (kiʻekiʻe-wikiwiki neʻe, paʻa paʻa).
** Hoʻomaʻemaʻe ʻĀina: E hoʻolālā i ka hoʻomaʻemaʻe ʻāina kūpono e pili ana i ka pono o ka hiki ke pale aku i ke kaʻe ʻana o ka chassis i nā mea pale.
** Pūnaehana Hoʻokele: ʻO ka hoʻokele ʻana, ka hoʻokele huila a i ʻole ka hoʻokele ʻokoʻa e hōʻoia i ka hiki ke hoʻokele i nā ʻāina paʻakikī.
2. Pane Kūlana Kūlana Kiʻekiʻe
** Hiki ke hoʻololi i ka wela: Pono nā mea hana e hana i loko o ka laulā o -40°C a +50°C no ka pale ʻana i ka haki ʻana i nā haʻahaʻa haʻahaʻa a i ʻole ke kolo ʻana i nā wela kiʻekiʻe.
** Ka lepo a me ka wai: Pono e pale ʻia nā mea koʻikoʻi (bearings, sila) me ka helu IP67 a i ʻole. Hiki ke hoʻopaʻa ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi i loko o kahi pahu e pale ai i ke komo ʻana o ke one a me ka lepo.
III. Nā Koina Palekana a Hoʻoponopono
1. Hoʻolālā Palekana
** Hoʻopalekana Roll-over: Hoʻolako ʻia me ROPS (Roll-over Protective Structure) a me FOPS (Fall Protection Structure).
** Pūnaehana Braking Emergency: Hoʻolālā braking redundant (mechanical + hydraulic braking) e hōʻoia i ka pane wikiwiki i nā pilikia.
** Manaʻo Anti-slip: Ma nā alanui pulu a pahee paha a i ʻole nā pali, hoʻonui ʻia ka traction ma o nā laka ʻokoʻa a i ʻole nā ʻōnaehana anti-slip uila.
2. Hoʻokō
** Nā Kūlana Kūʻai Kūʻē: Kūlike i nā kūlana e like me ISO 3471 (ROPS testing) a me ISO 3449 (FOPS testing).
** Nā Koina Kaiapuni: E hoʻokō i nā kūlana hoʻokuʻu (e like me Tier 4/Stage V no nā mīkini alanui ʻole) a hoʻemi i ka pollution leo.
IV. Ka mālama a me ka hoʻoponopono
1. Hoʻolālā Modular: Hoʻolālā ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi (e like me nā axles drive a me nā pipeline hydraulic) i kahi hoʻolālā modular no ka wehe wikiwiki ʻana a me ka hoʻololi.
2. Mālama pono: Hāʻawi ʻia nā puka nānā a hoʻonohonoho pono ʻia nā wahi lubrication e hōʻemi i ka manawa mālama a me nā kumukūʻai.
3. Hōʻike hewa: Nānā nā mea ʻike i hoʻohui ʻia i nā ʻāpana e like me ke kaomi ʻaila, ka mahana, a me ka haʻalulu, e kākoʻo ana i ka ʻōlelo aʻo mamao mamao a i ʻole nā ʻōnaehana OBD.
V. ʻO ka māmā māmā a me ka maikaʻi o ka ikehu
1. Hoʻemi Weight Weight: E hoʻohana i ke kila ikaika kiʻekiʻe, nā alumini alumini, a i ʻole nā mea hoʻohui i ka wā e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pono o ke kūkulu ʻana.
2. Topology Optimization: E hoʻohana i ka ʻenehana CAE no ka hoʻopau ʻana i nā mea waiwai a hoʻopaʻa i nā ʻano hoʻolālā (e like me nā kaola hollow a me nā hale meli).
3. Mana Mana Mana: Hoʻonui i ka pono o ka ʻōnaehana hoʻouna e hoʻemi i ka wahie a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka mana.
VI. Hoʻolālā hoʻolālā
1. Hoʻolālā hoʻolālā pili waena: E hoʻonui i ka hoʻolālā e pili ana i ka hiki ke halihali i ka ukana a me nā koi pili o nā mea hana o luna, me nā kaola, nā paepae, nā kolamu, etc.
2. Hoʻolālā hoʻolālā hoʻokiʻekiʻe: E hoʻolālā i nā lugs hāpai e like me nā koi hoʻokiʻekiʻe o nā mea hana.
3. Hoʻolālā Logo: Paʻi a kahakaha paha i ka hōʻailona e like me ka makemake o ka mea kūʻai.
VII. Nā ʻokoʻa i ka hoʻolālā ʻana i ke ʻano hoʻolālā maʻamau
| ʻAno Mechanical | Manaʻo o ka Undercarriage Design |
| Nā mea ʻeli ʻeli | ʻO ke kūpaʻa hopena maikaʻi loa, ke kūpaʻa ʻana o ka track wear, ka lepo kiʻekiʻehoʻomaʻemaʻe |
| ʻO nā cranes awa | Haʻahaʻa kikowaena o ka umekaumaha, laula huila, makani ukana paʻa |
| Nā mea ʻohi mahiʻai | Māmā, hiki i ka lepo palupalu, hoʻolālā anti-entanglement |
| ʻEnekinia koamīkini | ʻO ka mobility kiʻekiʻe, ka mālama wikiwiki modular, electromagneticka launa pū |
Hōʻuluʻulu manaʻo
Pono e hoʻolālā ʻia ka hoʻolālā ʻana o ka mīkini kaumaha ma lalo o ka "multi-disciplinaryhui ", hoʻohui i ka mechanical analysis, material science, dynamic simulation and real working condition verification, to ultimately achieve the goals of reliability, efficiency and long service life. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻolālā, pono e hāʻawi ʻia ka mea nui i nā mea hoʻohana e koi ai (e like me ka mining, ke kūkulu hale, ka mahiʻai), a me ka wahi no ka hoʻonui ʻenehana (e like me ka electrification a me ka naʻauao).