Kelepona:
Leka uila:
ʻO ka ʻaoʻao lalo o ke kolo triangular, me kona ʻano kākoʻo ʻekolu-kiko kū hoʻokahi a me ke ʻano neʻe kolo, he nui nā noi ma ke kahua o ka ʻenekinia mīkini. He kūpono loa ia no nā ʻāina paʻakikī, nā ukana kiʻekiʻe, a i ʻole nā hiʻohiʻona me nā koi kūpaʻa kiʻekiʻe. Eia kahi loiloi o kāna mau noi kikoʻī a me nā pono i nā mīkini like ʻole:
1. Nā Kaʻa Kūikawā a me nā Lako Hana Kūkulu
Nā hiʻohiʻona noi:
- Nā Kaʻa Hau a me nā Wai ʻŪlū:
Hoʻolaha nā ala triangular ākea i ke kaomi, e pale ana i ke kaʻa mai ka piholo ʻana i ka hau palupalu a i ʻole nā pāpū (e like me ke kaʻa all-terrain Swedish Bv206).
-Mīkini Mahiʻai:
Hoʻohana ʻia no nā mīkini ʻohi māla waina a me nā kaʻa hana laiki, e hōʻemi ana i ka paʻa ʻana o ka lepo a hoʻololi i ka ʻāina lepo.
-Mīkini ʻeli:
Hiki i ke chassis track triangular hinged ke huli maʻalahi i loko o nā tunnels mine haiki, hiki ke hāpai i ka ukana kaumaha o nā kaʻa halihali ore.
Nā Pōmaikaʻi:
- Haʻahaʻa ke kaomi honua (≤ 20 kPa), i mea e pale aku ai i ka hōʻino ʻana i ka ʻili.
- Hoʻohana ʻia ka hui pū ʻana o ke kino articulated a me nā ala triangular, kūpono no nā ʻāina ʻinoʻino.
2. Nā Lopako Hoʻopakele a me nā Pōpilikia
Nā hiʻohiʻona noi:
- Nā Lopako Huli a Hoʻopakele i ka ʻŌlaʻi/Kahakahakai:
Eia kekahi laʻana, ʻo ka lopako Kāmela Active Scope Kepanī, kahi e piʻi ai ma luna o nā ʻōpala me ka hoʻohana ʻana i nā ala triangular.
- Nā Lopako Hoʻopau Ahi:
Hiki ke neʻe paʻa i nā wahi pahū a i ʻole nā hale hiolo, i lako me nā pū wai a i ʻole nā mea ʻike.
Nā Pōmaikaʻi:
- Hiki i ke kiʻekiʻe o ke keʻena keʻakeʻa ke piʻi i 50% o ka lōʻihi o ke kolo (e like me ke keʻa ʻana i nā alapiʻi, nā paia haʻihaʻi).
- Hoʻolālā pale pahū (mea kolo laholio + mea pale ahi).
3. Nā Lako Koa a me ka Palekana
Nā hiʻohiʻona noi:
- Nā Kaʻa Honua Unmanned (UGV):
Eia kekahi laʻana, ʻo ka lopako hoʻolei pōkā "TALON" ma ʻAmelika Hui Pū ʻIa, me nā ala triangular e hiki ke hoʻololi i nā wahi neoneo o ke kahua kaua a me ka ʻāina one.
- Nā Kaʻa Patrol Palena:
No nā mākaʻikaʻi lōʻihi ma nā wahi mauna a i ʻole nā wahi wao nahele, e hōʻemi ana i ka pilikia o ka puka ʻana o nā kaila.
Nā Pōmaikaʻi:
- Hūnā nui ʻia (hoʻokele uila + mau ala haʻahaʻa leo).
- Kūleʻa i ka hoʻopilikia electromagnetic, kūpono no nā wahi i haumia ʻia i ka nukelea, biological a me nā kemika.
4. Ka ʻImi ʻana i ka Polar a me ka Lewa
Nā hiʻohiʻona noi:
- Nā kaʻa noiʻi pola:
Ua hoʻolālā ʻia nā ala ākea no ka hoʻokele ʻana ma luna o nā ʻili hau (e like me ke kaʻa hau ʻo Antarctic).
- Nā kaʻa o ka mahina/Mars:
Nā hoʻolālā hoʻokolohua (e like me ka lopako Tri-ATHLETE a NASA), me ka hoʻohana ʻana i nā ala triangular e hoʻoponopono ai i ka lepo mahina palupalu.
Nā Pōmaikaʻi:
- Mālama ka mea i ke kūpaʻa kiʻekiʻe i nā wahi haʻahaʻa haʻahaʻa (e like me nā ala silicone).
- Hiki iā ia ke hoʻololi i nā ʻāina me nā coefficients friction haʻahaʻa loa.
5. Nā Lopako ʻOihana a me Logistics
Nā hiʻohiʻona noi:
- Ka lawelawe ʻana i nā mea hana kaumaha ma nā hale hana:
Ke neʻe nei ma waena o nā uaea a me nā paipu i loko o nā hale hana haunaele.
- Nā lopako mālama hale hana mana nukelea:
Ke hana nei i nā nānā ʻana i nā lako ma nā wahi radiation e pale aku ai i ka paheʻe ʻana o ka huila.
Nā Pōmaikaʻi:
- Ke kūlana kiʻekiʻe (me ka ʻole o ka hewa paheʻe o nā ala).
- Nā ala e kū'ē i ka palaho (e like me ka uhi polyurethane).
6. Nā Hihia Noi Hou
- Nā Lopako Modular:
Eia kekahi laʻana, hiki i ka lopako Swiss ANYmal quadruped i lako me kahi mea hoʻopili track triangular ke hoʻololi ma waena o nā ʻano huila a me ke ʻano track.
- Kaʻa ʻimi ma lalo o ka wai:
Hāʻawi nā ala triangular i ka paʻi ma luna o ka lepo palupalu ma ka papa kai, e pale ana iā ia mai ka paʻa ʻana (e like me ke chassis kōkua o ROV).
7. Nā Pilikia ʻenehana a me nā Hoʻonā
| Pilikia | Nā hana kū'ē |
| Pau koke nā ala | E hoʻohana i nā mea i hoʻohui ʻia (e like me ka rubber i hoʻoikaika ʻia i ka fiber Kevlar) |
| Ikehu hoʻokelekiʻekiʻe ka hoʻohana ʻana | ʻŌnaehana hoʻōla ikehu + hoʻokele hybrid electro-hydraulic |
| Ka hoʻokele ʻana i ke ʻano o ka ʻāina paʻakikī | Hoʻohui i nā mea ʻike IMU + algorithm hoʻokuʻu adaptive |
8. Nā kuhikuhi hoʻomohala e hiki mai ana:
- Māmā: Mōlina ala i hana ʻia me ka titanium alloy + module i paʻi ʻia 3D.
- ʻIke: ʻIke ʻāina AI + hoʻoponopono kūʻokoʻa o ke koʻikoʻi o ke ala.
- Hoʻololi ikehu hou: Hale wahie hydrogen + hoʻokele ala uila.
Hōʻuluʻulu manaʻo
ʻO ke kumu nui o ke chassis kolo trapezoidal aia i ka "neʻe paʻa". Ke hoʻonui ʻia nei kona laulā noi mai nā mīkini kaumaha kuʻuna a i nā kahua akamai a kūikawā. Me ka holomua o ka ʻepekema mea a me ka ʻenehana kaohi, loaʻa iā ia ka hiki ke hana i nā wahi koʻikoʻi e like me ka ʻimi hohonu ʻana i ka lewa a me ka pane ʻana i nā pōʻino kūlanakauhale i ka wā e hiki mai ana.