Kelepona:
Leka uila:
Ke kokoke mai nei ka ʻAhaʻaina Puna, ua hoʻopau pono ka ʻoihana i ka hana ʻana o kahi pūʻulu o nā kauoha undercarriage e like me nā koi o ka mea kūʻai aku, ua holomua nā hoʻonohonoho 5 o ka hoʻāʻo holo undercarriage, e hāʻawi ʻia i ka manawa kūpono. Hāpai kēia mau undercarriages i 2 tons a hoʻohana ʻia nonā mīkini hāpai nananana.
ʻO kakaʻa kolo hāpai punawelewelehe ʻōnaehana chassis i hoʻolālā kūikawā ʻia, nona nā hana maʻamau:
Kākoʻo a me ke kūpaʻa: Hāʻawi ka chassis kolo kolo i ke kākoʻo paʻa a me ke kūpaʻa, e ʻae ana i ka kolo e hana ma luna o ka ʻāina ʻaʻole like, ʻoʻoleʻa, a paʻa ʻole paha. Hāʻawi kona mau ala i kahi wahi pili nui aʻe, hiki ke hoʻopuehu i ke kaumaha o nā lako mīkini, hoʻēmi i ke kaomi ma ka honua, a pale i nā lako mai ka piholo ʻana i loko o ka lepo a i ʻole ka piholo ʻana i loko o ka lepo palupalu.
Ka huki ʻana a me ka hoʻoneʻe ʻana: Hāʻawi ka chassis kolo o ka mīkini kolo i ka huki ʻana a me ka hoʻoneʻe ʻana ma o ka hana ʻana o nā ala kolo, e ʻae ana i nā lako mīkini e hele ma nā ʻano ʻāina paʻakikī like ʻole, me ka lepo, ke one, nā pali, a me nā ʻili kū pololei. ʻO kēia hiki ke huki a me ka hoʻoneʻe ʻana e hiki ai i ka kolo ke komo i nā wahi i paʻakikī ke hiki aku a hoʻopau i kāna mau hana hana.
Ka maʻalahi a me ka hoʻokele: ʻO ka hoʻolālā ʻana o ke chassis kolo o ka mīkini kolo e hiki ai i nā lako mīkini ke loaʻa ka maʻalahi a me ka hoʻokele maikaʻi. Hiki i ke chassis kolo ke hoʻohuli, hoʻokiʻekiʻe a i ʻole ke kelepona e hoʻololi i nā ʻano hana like ʻole a me nā pono hana. Eia kekahi, hiki i ke chassis kolo ke hele maʻalahi i nā wahi paʻa a ma o nā mōlina puka haiki a i ʻole nā alahele, e hāʻawi ana i kahi ākea o ka hana mīkini.
Hoʻololi kiʻekiʻe i ka honua: Hiki i ke chassis kolo kolo ke hoʻololi i nā kūlana honua like ʻole, me ka lepo, ka mauʻu, ke one a i ʻole ka sima. Hiki iā ia ke hoʻololi maʻalahi i ke koʻikoʻi o ke ala a hoʻohana i nā ʻano mea pili honua like ʻole e hāʻawi i ka traction hou a i ʻole ka hopena anti-skid e hōʻoia i ke kūpaʻa o nā lako mīkini e hoʻokele ana a me ka hana ʻana ma nā ʻano ʻili like ʻole.
Ma keʻano holoʻokoʻa, hiki i ka chassis kolo spider ke hāʻawi i nā hana e like me ke kākoʻo, ke kūpaʻa, ka traction, ka propulsion, ka maʻalahi a me ka hiki ke hoʻololi, e ʻae ana i ka spider e hele a hana i nā ʻano hana paʻakikī like ʻole. ʻO kēia hoʻolālā chassis e hoʻomaikaʻi i ka neʻe ʻana, ka palekana a me ka pono o nā lako mīkini me ka hoʻemi ʻana i ka hopena ma ka honua.