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घूर्णनशील उपकरण के साथ अंडरकैरिज चेसिसयह खुदाई मशीनों के लिए कुशल और लचीले संचालन को प्राप्त करने हेतु प्रमुख डिज़ाइनों में से एक है। यह ऊपरी कार्य उपकरण (बूम, स्टिक, बकेट आदि) को निचले गति तंत्र (ट्रैक या टायर) के साथ एकीकृत रूप से जोड़ता है और स्लीविंग बेयरिंग और ड्राइव सिस्टम के माध्यम से 360° घूर्णन को सक्षम बनाता है, जिससे कार्य क्षेत्र में उल्लेखनीय विस्तार होता है। इसके विशिष्ट अनुप्रयोगों और लाभों का विस्तृत विश्लेषण निम्नलिखित है:
I. रोटरी अंडरकैरिज की संरचनात्मक संरचना
1. रोटरी बियरिंग
- बड़े बॉल या रोलर बेयरिंग जो ऊपरी फ्रेम (घूमने वाला भाग) को निचले फ्रेम (चेसिस) से जोड़ते हैं, अक्षीय, रेडियल बलों और पलटने वाले क्षणों को सहन करते हैं।
- सामान्य प्रकार: सिंगल-रो फोर-पॉइंट कॉन्टैक्ट बॉल बेयरिंग (हल्के वजन वाले), क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग (भारी-भरकम काम करने वाले)।
2. रोटरी ड्राइव सिस्टम
- हाइड्रोलिक मोटर: सुचारू घूर्णन प्राप्त करने के लिए एक रिड्यूसर के माध्यम से रोटरी बेयरिंग गियर को चलाती है (मुख्यधारा का समाधान)।
- इलेक्ट्रिक मोटर: इलेक्ट्रिक एक्सकेवेटर में उपयोग की जाती है, जिससे हाइड्रोलिक नुकसान कम होता है और प्रतिक्रिया तेज होती है।
3. प्रबलित अंडरकैरिज डिजाइन
- घुमाव के दौरान मरोड़ की कठोरता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए एक मजबूत स्टील संरचना वाला अंडरकैरिज फ्रेम।
- ट्रैक-टाइप अंडरकैरिज के लिए आमतौर पर एक चौड़े ट्रैक गेज की आवश्यकता होती है, जबकि टायर-टाइप चेसिस को स्लीविंग मोमेंट को संतुलित करने के लिए हाइड्रोलिक आउट्रिगर से लैस करने की आवश्यकता होती है।
II. उत्खनन मशीन के प्रदर्शन में प्रमुख सुधार
1. परिचालन लचीलापन
- 360° अबाधित संचालन: आसपास के सभी क्षेत्रों को कवर करने के लिए चेसिस को स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है, संकीर्ण स्थानों (जैसे शहरी निर्माण, पाइपलाइन की खुदाई) के लिए उपयुक्त है।
- सटीक स्थिति निर्धारण: घूमने की गति का आनुपातिक वाल्व नियंत्रण बाल्टी की मिलीमीटर-स्तर की स्थिति निर्धारण को सक्षम बनाता है (जैसे नींव के गड्ढे को अंतिम रूप देना)।
2. कार्य कुशलता अनुकूलन
- गति की आवृत्ति में कमी: पारंपरिक फिक्स्ड-आर्म एक्सकेवेटर को बार-बार स्थिति समायोजित करने की आवश्यकता होती है, जबकि रोटरी अंडरकैरिज चेसिस घूमकर कार्य सतहों को बदल सकता है, जिससे समय की बचत होती है।
- समन्वित संयुक्त क्रियाएं: स्लीविंग और बूम/स्टिक लिंकेज नियंत्रण (जैसे "स्विंगिंग" क्रियाएं) चक्र संचालन दक्षता को बढ़ाते हैं।
3. स्थिरता और सुरक्षा
- गुरुत्वाकर्षण केंद्र प्रबंधन: घूमने के दौरान गतिशील भार अंडरकैरिज के माध्यम से वितरित होते हैं, और काउंटरवेट डिज़ाइन पलटने से रोकता है (जैसे खनन उत्खननकर्ताओं पर पीछे लगे काउंटरवेट)।
- कंपन-रोधी डिज़ाइन: घूमने के दौरान लगने वाली जड़ता को अंडरकैरिज द्वारा संतुलित किया जाता है, जिससे संरचनात्मक प्रभाव कम होता है।
4. बहु-कार्यात्मक विस्तार
- त्वरित-परिवर्तन इंटरफेस: घूमने वाला चेसिस विभिन्न प्रकार के अटैचमेंट (जैसे हाइड्रोलिक हथौड़े, ग्रैब आदि) को तेजी से बदलने की अनुमति देता है, जिससे यह विभिन्न परिदृश्यों के अनुकूल हो जाता है।
- सहायक उपकरणों का एकीकरण: जैसे कि घूर्णनशील हाइड्रोलिक लाइनें, निरंतर घूर्णन की आवश्यकता वाले सहायक उपकरण (जैसे कि बरमा)।
III. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
1. निर्माण स्थल
- सीमित स्थान के भीतर खुदाई, लोडिंग और लेवलिंग जैसे कई कार्यों को पूरा करना, बार-बार चेसिस की हलचल और बाधाओं से टकराव से बचना।
2. खनन
- भारी भार की खुदाई और लंबे समय तक निरंतर घूर्णन को सहन करने के लिए उच्च शक्ति वाले घूमने वाले चेसिस से लैस बड़े टन भार वाले उत्खनन यंत्र।
3. आपातकालीन बचाव
- काम करने की दिशा को समायोजित करने के लिए त्वरित घुमाव, साथ ही मलबे को हटाने के लिए ग्रैब या शीयर की सुविधा।
4. कृषि और वानिकी
- घूमने वाला निचला ढांचा लकड़ी को पकड़ने और ढेर लगाने या पेड़ों के गड्ढे खोदने में सुविधा प्रदान करता है।
IV. तकनीकी विकास के रुझान
1. बुद्धिमान घूर्णी नियंत्रण
- आईएमयू (इनर्टियल मेजरमेंट यूनिट) के माध्यम से घूर्णी कोण और गति की निगरानी करना, खतरनाक क्रियाओं (जैसे ढलानों पर घूमना) को स्वचालित रूप से प्रतिबंधित करना।
2. हाइब्रिड पावर रोटरी सिस्टम
- इलेक्ट्रिक रोटरी मोटर ब्रेकिंग ऊर्जा को पुनः प्राप्त करती हैं, जिससे ईंधन की खपत कम हो जाती है (जैसे कोमात्सु एचबी365 हाइब्रिड एक्सकेवेटर)।
3. हल्केपन और टिकाऊपन का संतुलन
- रोटरी बेयरिंग सीलिंग (धूल-रोधी, जल-रोधी) को अनुकूलित करते हुए अंडरकैरिज का वजन कम करने के लिए उच्च-शक्ति वाले स्टील या मिश्रित सामग्रियों का उपयोग करना।
V. रखरखाव बिंदु
- रोटरी बेयरिंग का नियमित स्नेहन: इससे रेसवे के घिसाव को रोका जा सकता है, जिससे अंडरकैरिज में शोर या कंपन नहीं होता है।
- बोल्ट प्रीलोड की जांच करें: स्लीविंग बेयरिंग और चेसिस को जोड़ने वाले बोल्ट के ढीले होने से संरचनात्मक जोखिम उत्पन्न हो सकते हैं।
- हाइड्रोलिक तेल की स्वच्छता पर नज़र रखें: संदूषण से रोटरी मोटर को नुकसान हो सकता है और अंडरकैरिज ड्राइव के प्रदर्शन पर असर पड़ सकता है।
सारांश
घूर्णन तंत्र वाला अंडरकैरिज चेसिस एक विशिष्ट डिज़ाइन है जो एक्सकेवेटर को अन्य निर्माण मशीनों से अलग करता है। "स्थिर अंडरकैरिज और घूर्णनशील ऊपरी भाग" की कार्यप्रणाली के माध्यम से, यह एक कुशल, लचीला और सुरक्षित संचालन मोड प्राप्त करता है। भविष्य में, विद्युतीकरण और बुद्धिमान प्रौद्योगिकियों के प्रसार के साथ, घूर्णनशील अंडरकैरिज ऊर्जा संरक्षण, सटीकता और स्थायित्व की दिशा में और अधिक विकसित होगा, और एक्सकेवेटर के तकनीकी उन्नयन में एक महत्वपूर्ण कड़ी बन जाएगा।