रोटरी डिवाइस के साथ अंडरकैरिज चेसिसयह उत्खननकर्ताओं के कुशल और लचीले संचालन के लिए मुख्य डिज़ाइनों में से एक है। यह ऊपरी कार्य उपकरण (बूम, स्टिक, बकेट, आदि) को निचले यात्रा तंत्र (पटरियों या टायरों) के साथ संयोजित करता है और स्लीविंग बेयरिंग और ड्राइव सिस्टम के माध्यम से 360° घूर्णन को सक्षम बनाता है, जिससे कार्य सीमा का उल्लेखनीय विस्तार होता है। इसके विशिष्ट अनुप्रयोगों और लाभों का विस्तृत विश्लेषण निम्नलिखित है:
I. रोटरी अंडरकैरिज की संरचनात्मक संरचना
1. रोटरी बेयरिंग
- बड़े बॉल या रोलर बेयरिंग जो ऊपरी फ्रेम (घूमने वाले भाग) को निचले फ्रेम (चेसिस) से जोड़ते हैं, अक्षीय, रेडियल बल और उलटने वाले क्षण वहन करते हैं।
- सामान्य प्रकार: एकल-पंक्ति चार-बिंदु संपर्क बॉल बेयरिंग (हल्के), क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग (भारी-ड्यूटी)।
2. रोटरी ड्राइव सिस्टम
- हाइड्रोलिक मोटर: सुचारू घूर्णन (मुख्यधारा समाधान) प्राप्त करने के लिए रोटरी बेयरिंग गियर को रिड्यूसर के माध्यम से चलाता है।
- विद्युत मोटर: विद्युत उत्खनन में प्रयुक्त, हाइड्रोलिक हानियों को कम करता है तथा तीव्र प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
3. प्रबलित अंडरकैरिज डिज़ाइन
- स्लीविंग के दौरान मरोड़ कठोरता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए एक मजबूत स्टील संरचना अंडरकैरिज फ्रेम।
- ट्रैक-प्रकार के अंडरकैरिज के लिए आमतौर पर व्यापक ट्रैक गेज की आवश्यकता होती है, जबकि टायर-प्रकार के चेसिस को स्लीविंग मोमेंट को संतुलित करने के लिए हाइड्रोलिक आउट्रिगर से सुसज्जित करने की आवश्यकता होती है।
II. उत्खनन मशीन के प्रदर्शन में प्रमुख सुधार
1. परिचालन लचीलापन
- 360° निर्बाध संचालन: सभी आसपास के क्षेत्रों को कवर करने के लिए चेसिस को स्थानांतरित करने की आवश्यकता नहीं है, संकीर्ण स्थानों (जैसे शहरी निर्माण, पाइपलाइन खुदाई) के लिए उपयुक्त है।
- सटीक स्थिति निर्धारण: स्लीविंग गति का आनुपातिक वाल्व नियंत्रण बाल्टी की मिलीमीटर-स्तर की स्थिति को सक्षम बनाता है (जैसे कि नींव के गड्ढे की फिनिशिंग)।
2. कार्य कुशलता अनुकूलन
- कम गति आवृत्ति: पारंपरिक फिक्स्ड-आर्म उत्खननकर्ताओं को बार-बार स्थिति समायोजित करने की आवश्यकता होती है, जबकि रोटरी अंडरकैरिज चेसिस घूर्णन करके कार्यशील चेहरों को बदल सकता है, जिससे समय की बचत होती है।
- समन्वित यौगिक क्रियाएं: स्लीविंग और बूम/स्टिक लिंकेज नियंत्रण (जैसे "स्विंगिंग" क्रियाएं) साइकिल संचालन दक्षता को बढ़ाती हैं।
3. स्थिरता और सुरक्षा
- गुरुत्वाकर्षण प्रबंधन का केंद्र: स्लीविंग के दौरान गतिशील भार को अंडरकैरिज के माध्यम से वितरित किया जाता है, और प्रतिभार डिजाइन पलटने से रोकता है (जैसे खनन उत्खनन पर पीछे की ओर लगे प्रतिभार)।
- कंपन-रोधी डिजाइन: स्लीविंग ब्रेकिंग के दौरान जड़त्व को अंडरकैरिज द्वारा बफर किया जाता है, जिससे संरचनात्मक प्रभाव कम हो जाता है।
4. बहु-कार्यात्मक विस्तार
- त्वरित परिवर्तन इंटरफेस: स्लीविंग चेसिस विभिन्न परिदृश्यों के अनुकूल विभिन्न अनुलग्नकों (जैसे हाइड्रोलिक हथौड़ों, ग्रैब, आदि) के तेजी से प्रतिस्थापन की अनुमति देता है।
- सहायक उपकरणों का एकीकरण: जैसे घूर्णनशील हाइड्रोलिक लाइनें, सहायक उपकरण जिन्हें निरंतर घूर्णन की आवश्यकता होती है (जैसे ऑगर्स)।
III. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
1. निर्माण स्थल
- सीमित स्थान के भीतर खुदाई, लोडिंग और समतलीकरण जैसे कई कार्यों को पूरा करना, बार-बार चेसिस की आवाजाही और बाधाओं से टकराव से बचना।
2. खनन
- भारी भार उत्खनन और दीर्घकालिक निरंतर घूर्णन को झेलने के लिए उच्च शक्ति वाले स्लीविंग चेसिस के साथ बड़े टन भार वाले उत्खनन यंत्र।
3. आपातकालीन बचाव
- कार्य की दिशा को समायोजित करने के लिए त्वरित स्लीविंग, मलबे को साफ करने के लिए ग्रैब या कैंची के साथ संयुक्त।
4. कृषि और वानिकी
- घूमने वाला अंडरकैरिज लकड़ी को पकड़ने और ढेर लगाने या पेड़ों के गहरे गड्ढे खोदने में सुविधा प्रदान करता है।
IV. तकनीकी विकास के रुझान
1. बुद्धिमान रोटरी नियंत्रण
- आईएमयू (जड़त्वीय मापन इकाई) के माध्यम से घूर्णन कोण और गति की निगरानी, स्वचालित रूप से खतरनाक कार्यों को प्रतिबंधित करना (जैसे ढलानों पर घूमना)।
2. हाइब्रिड पावर रोटरी सिस्टम
- इलेक्ट्रिक रोटरी मोटर्स ब्रेकिंग ऊर्जा को पुनः प्राप्त करते हैं, जिससे ईंधन की खपत कम होती है (जैसे कोमात्सु HB365 हाइब्रिड उत्खनन)।
3. हल्केपन और टिकाऊपन का संतुलन
- रोटरी बेयरिंग सीलिंग (धूलरोधी, जलरोधी) को अनुकूलित करते हुए अंडरकैरिज वजन को कम करने के लिए उच्च शक्ति वाले स्टील या मिश्रित सामग्री का उपयोग करना।
V. रखरखाव बिंदु
- रोटरी बेयरिंग का नियमित स्नेहन: रेसवे पर घिसाव के कारण होने वाले अंडरकैरिज शोर या झटकों को रोकता है।
- बोल्ट प्रीलोड की जांच करें: स्लीविंग बेयरिंग और चेसिस को जोड़ने वाले बोल्ट के ढीले होने से संरचनात्मक जोखिम पैदा हो सकता है।
- हाइड्रोलिक तेल की सफाई की निगरानी करें: संदूषण से रोटरी मोटर को नुकसान हो सकता है और अंडरकैरिज ड्राइव का प्रदर्शन प्रभावित हो सकता है।
सारांश
घूर्णन तंत्र वाला अंडरकैरिज चेसिस एक विशिष्ट डिज़ाइन है जो उत्खनन मशीनों को अन्य निर्माण मशीनरी से अलग करता है। "स्थिर अंडरकैरिज और घूर्णनशील ऊपरी बॉडी" तंत्र के माध्यम से, यह एक कुशल, लचीला और सुरक्षित संचालन मोड प्राप्त करता है। भविष्य में, विद्युतीकरण और बुद्धिमान तकनीकों के प्रवेश के साथ, घूर्णन अंडरकैरिज ऊर्जा संरक्षण, सटीकता और स्थायित्व की दिशा में और विकसित होगा, जो उत्खनन मशीनों के तकनीकी उन्नयन में एक प्रमुख कड़ी बन जाएगा।