Xov tooj:
Email:
Kev kho kom haum rau lub crawler undercarriage yog ib qho project uas muaj ntau yam. Lub hauv paus tseem ceeb yog xyuas kom meej tias qhov kev ua haujlwm hauv qab no phim koj cov khoom siv thiab cov xwm txheej ntawm lub tshuab. Rau kev koom tes tshwj xeeb, peb tuaj yeem sib txuas lus los ntawm rau yam: kev tshuaj xyuas qhov xav tau ntawm daim ntawv thov, kev suav cov txheej txheem tseem ceeb, kev xaiv cov qauv, kev tsim khoom siv hluav taws xob, kev sim thiab kev txheeb xyuas, thiab kev tsim qauv modular.
✅ Kauj Ruam 1: Piav qhia meej txog cov kev xav tau ntawm lub tshuab
Qhov no yog lub hauv paus ntawm txhua txoj haujlwm tsim qauv. Koj yuav tsum paub meej txog:
· Cov xwm txheej thiab ib puag ncig ntawm daim ntawv thov: Puas yog lawv nyob rau hauv qhov chaw txias heev (-40 ° C) lossis kub qhib qhov av, nyob rau hauv qhov chaw khawb av tob, lossis ntawm thaj av ua liaj ua teb av nkos? Ib puag ncig sib txawv cuam tshuam ncaj qha rau kev xaiv cov ntaub ntawv, cov roj nplua nyeem thiab cov foob. Tib lub sijhawm, nws yog qhov tsim nyog los qhia meej seb txoj haujlwm tseem ceeb yog kev thauj mus los, kev faib khoom siv, kev tshem tawm cov khib nyiab lossis kev nqa lwm cov modules ua haujlwm.
· Cov ntsuas kev ua tau zoo: Lub peev xwm thauj khoom siab tshaj plaws, kev tsav tsheb ceev, lub kaum sab xis nce toj, qhov siab ntawm kev tshem tawm cov teeb meem thiab lub sijhawm ua haujlwm tas mus li uas yuav tsum tau txiav txim siab.
· Kev Tswj Nyiaj Txiag thiab Kev Txij Nkawm: Xav txog tus nqi pib thiab qhov yooj yim ntawm kev txij nkawm tom qab siv ntev.
✅ Kauj Ruam 2: Kev Xam Cov Qauv Tseem Ceeb thiab Kev Xaiv Cov Qauv
Raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm thawj kauj ruam, mus rau qhov kev tsim tshwj xeeb.
1. Kev xam lub zog fais fab: Los ntawm kev xam lub zog tsav, kev tsav tsheb tsis kam, kev nce toj tsis kam, thiab lwm yam, lub zog tsav tsheb thiab lub zog torque xav tau raug txiav txim siab, thiab raws li, lub cev muaj zog tsav tsheb thiab cov qauv reducer taug kev raug xaiv. Rau cov chassis hluav taws xob me me, lub peev xwm roj teeb yuav tsum tau xam raws li lub zog.
2. Xaiv "Plaub lub log thiab ib txoj kev": "Plaub lub log thiab ib txoj kev" (sprocket, txoj kev rollers, cov log sab saum toj, lub log pem hauv ntej, thiab kev sib dhos txoj kev) yog cov khoom tseem ceeb ntawm kev taug kev, thiab lawv tus nqi tuaj yeem suav txog 10% ntawm tag nrho lub tshuab.
- Txoj Kev: Cov txoj kev roj hmab muaj kev nqus tau zoo thiab ua rau muaj kev puas tsuaj me ntsis rau hauv av, tab sis lawv lub neej feem ntau yog li 2,000 teev; cov txoj kev hlau ruaj khov dua thiab tsim nyog rau cov av nyuaj.
- Lub cev muaj zog: Nws yuav tsum tau xaiv raws li lub peev xwm thauj khoom thiab cov xwm txheej ua haujlwm. Piv txwv li, cov kab sib dhos lub log thauj khoom tsis siv neeg tuaj yeem ua kom ruaj khov.
✅ Kauj Ruam 3: Tsim Qauv Hluav Taws Xob thiab Kev Tswj Xyuas
· Kho vajtse: suav nrog lub maub los tseem ceeb, lub cev muaj zog tsav module, ntau yam kev sib txuas lus modules (xws li CAN, RS485), thiab lwm yam.
· Software: Tsim cov kev pab cuam tswj kev txav mus los ntawm lub chassis thiab tej zaum yuav koom ua ke cov haujlwm tso chaw thiab kev taw qhia (xws li UWB). Rau ntau lub chassis ua haujlwm, tus qauv tsim modular (hloov cov modules ua haujlwm sai sai los ntawm cov khoom siv sib txuas dav hlau) tuaj yeem txhim kho kev yooj yim.
✅ Kauj Ruam 4: Kev Ua Qauv thiab Kev Ntsuas Kev Pom Zoo
Ua ntej tsim khoom, siv software los ua kev sim ua kinematic thiab dynamic, thiab ua qhov kev tshuaj xyuas kev ntxhov siab ntawm cov khoom tseem ceeb. Tom qab ua tiav daim qauv prototype, ua qhov kev sim hauv thaj chaw kom ntsuas nws qhov kev ua tau zoo tiag tiag.
✅ Kauj Ruam 5: Kev Hloov Kho thiab Kev Kho Kom Haum Rau Cov Qauv
Yuav kom ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev hloov pauv, kev tsim qauv modular yuav tsum tau xav txog. Piv txwv li, kev teeb tsa lub cuab yeej tig tau ua rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab tig tau 360 degrees; kev ntxiv lub tog raj kheej telescopic ua rau lub cuab yeej hla dhau qhov chaw tsawg; kev teeb tsa cov roj hmab pads txo qhov kev puas tsuaj rau hauv av los ntawm cov hlau khiav; kev kho tus lej ntawm cov pulley modules thiab cov tsav modules kom tswj tau qhov ntev thiab lub zog ntawm lub tsheb; kev tsim ntau lub platforms los pab txhawb kev sib txuas ruaj ntseg ntawm cov khoom siv sab saud.
Yog tias koj tuaj yeem qhia kuv lub hom phiaj tshwj xeeb ntawm koj lub crawler undercarriage (xws li rau kev thauj mus los ua liaj ua teb, kev tsim kho tshwj xeeb, lossis lub platform neeg hlau), kuv tuaj yeem muab cov lus qhia xaiv rau koj ntau dua.