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Lub tsheb thauj khoom peb ceg uas muaj peb sab, nrog nws cov qauv txhawb nqa peb-taw tes thiab txoj kev txav mus los ntawm lub log, muaj ntau daim ntawv thov hauv kev tsim kho tshuab. Nws yog qhov tshwj xeeb tshaj yog rau cov av nyuaj, cov khoom thauj siab, lossis cov xwm txheej uas muaj kev ruaj khov siab. Cov hauv qab no yog kev tshuaj xyuas ntawm nws cov ntawv thov tshwj xeeb thiab cov txiaj ntsig hauv cov tshuab sib txawv:
1. Cov Tsheb Tshwj Xeeb thiab Cov Khoom Siv Tsim Kho
Cov Xwm Txheej Thov:
- Cov Tsheb Daus thiab Cov Av Ntswg:
Cov kab dav dav ntawm daim duab peb ceg faib qhov siab, tiv thaiv lub tsheb kom tsis txhob poob rau hauv cov daus mos lossis cov av nkos (xws li lub tsheb Swedish Bv206 txhua qhov chaw).
-Cov Tshuab Ua Liaj Ua Teb:
Siv rau cov tsheb sau qoob loo thiab cov tsheb ua liaj ua teb, txo cov av compaction thiab hloov kho rau cov av nkos.
-Cov Tshuab Ua Tsuas:
Lub chassis uas muaj daim duab peb ceg uas muaj qhov sib dhos ua ke tuaj yeem tig tau yooj yim hauv cov qhov av nqaim, uas muaj peev xwm dais tau lub nra hnyav ntawm cov tsheb thauj khoom ore.
Cov txiaj ntsig:
- Lub zog hauv av qis (≤ 20 kPa), kom tsis txhob ua rau puas rau saum npoo.
- Kev sib xyaw ua ke ntawm lub cev sib txuas thiab cov kab peb ceg yog siv, tsim nyog rau cov av ntxhib.
2. Cov Neeg Hlau Cawm Neeg thiab Cov Neeg Ua Haujlwm Thaum Muaj Xwm Ceev
Cov Xwm Txheej Thov:
- Cov Neeg Hlau Tshawb Nrhiav thiab Cawm Neeg Thaum Muaj Av Qeeg/Dej Nyab:
Piv txwv li, lub tshuab neeg hlau Nyiv Pooj Active Scope Camera, uas nce mus rau saum cov pob zeb siv cov kev taug kev peb ceg.
- Cov Neeg Hlau Tua Hluav Taws:
Muaj peev xwm txav mus los ruaj khov hauv cov chaw tawg lossis cov tsev vau, uas muaj cov phom dej lossis cov sensors.
Cov txiaj ntsig:
- Qhov siab ntawm qhov chaw sib tsoo tuaj yeem ncav cuag 50% ntawm qhov ntev ntawm lub crawler (xws li hla ntaiv, phab ntsa tawg).
- Tsim qauv tiv thaiv kev tawg (roj hmab nkag + cov khoom siv tiv thaiv hluav taws).
3. Cov Khoom Siv Tub Rog thiab Kev Ruaj Ntseg
Cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov:
- Cov Tsheb Thauj Neeg Tsis Muaj Neeg Tsav (UGV):
Piv txwv li, lub tshuab tshem foob pob "TALON" hauv Tebchaws Meskas, nrog cov kab peb ceg uas tuaj yeem hloov kho rau cov chaw puas tsuaj hauv tshav rog thiab cov av xuab zeb.
- Cov Tsheb Saib Xyuas Ciam Teb:
Rau kev saib xyuas mus sij hawm ntev hauv cov roob lossis cov suab puam, txo qhov kev pheej hmoo ntawm cov log tsheb raug tho.
Cov txiaj ntsig:
- Zais cia heev (tsav hluav taws xob + txoj kev suab nrov qis).
- Tiv taus kev cuam tshuam electromagnetic, tsim nyog rau thaj chaw muaj kuab paug nuclear, biological thiab tshuaj lom neeg.
4. Kev Tshawb Fawb Txog Lub Ntiaj Teb thiab Qhov Chaw
Cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov:
- Cov tsheb tshawb nrhiav Polar:
Txoj kev dav dav yog tsim los rau kev tsav tsheb ntawm cov dej khov (xws li lub tsheb caij daus Antarctic).
- Cov tsheb thauj neeg mus rau lub hli/Mars:
Cov qauv tsim sim (xws li NASA's Tri-ATHLETE robot), siv cov kev taug kev peb ceg los daws cov av xoob ntawm lub hli.
Cov txiaj ntsig:
- Cov khoom siv tswj tau qhov ruaj khov siab hauv qhov chaw kub qis (xws li cov kab silicone).
- Nws tuaj yeem hloov kho rau cov av uas muaj cov coefficients sib txhuam qis heev.
5. Cov Neeg Hlau Lag Luam thiab Kev Thauj Khoom
Cov Xwm Txheej Thov:
- Kev tuav cov khoom siv hnyav hauv cov Hoobkas:
Tsiv mus hla cov cables thiab cov kav dej hauv cov chaw ua haujlwm tsis meej.
- Cov neeg hlau saib xyuas lub chaw tsim hluav taws xob nuclear:
Ua kev tshuaj xyuas cov khoom siv hauv thaj chaw muaj hluav taws xob kom tiv thaiv lub log plam.
Cov txiaj ntsig:
- Kev tso qhov chaw siab (tsis muaj qhov yuam kev swb ntawm cov kev).
- Cov kab hlau uas tiv taus xeb (xws li polyurethane txheej).
6. Cov Ntaub Ntawv Thov Tshiab
- Cov Neeg Hlau Modular:
Piv txwv li, lub Swiss ANYmal quadruped robot uas muaj lub triangular track attachment tuaj yeem hloov ntawm hom log thiab hom track.
- Lub Tsheb Tshawb Fawb Hauv Dej:
Cov kab peb ceg muab kev thawb rau ntawm cov av nkos mos mos ntawm ntug dej hiav txwv, tiv thaiv nws kom tsis txhob daig (xws li lub chassis pabcuam ntawm ROV).
7. Kev Cov Teeb Meem thiab Kev Dais Teeb Meem Txog Kev Siv Tshuab
| Teeb meem | Kev Tiv Thaiv |
| Cov kab khiav tawm sai sai | Siv cov khoom sib xyaw ua ke (xws li Cov roj hmab Kevlar fiber reinforced) |
| Lub zog tsav tshebkev siv nyiaj ntau | Electro-hydraulic hybrid tsav + lub zog rov qab system |
| Kev tswj hwm tus cwj pwm ntawm thaj av nyuaj | Ntxiv IMU sensors + adaptive suspension algorithm |
8. Cov lus qhia txog kev loj hlob yav tom ntej:
- Kev sib zog ua kom lub cev hnyav: Titanium alloy khiav thav duab + 3D luam tawm module.
- Kev Txawj Ntse: AI kev paub txog thaj av + kev hloov kho tus kheej ntawm qhov nro ntawm txoj kev.
- Kev hloov kho lub zog tshiab: Lub roj hydrogen + lub zog hluav taws xob.
Kev Txheeb Xyuas
Lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm lub trapezoidal crawler chassis yog "kev txav mus los ruaj khov". Nws qhov kev siv tau nthuav dav los ntawm cov tshuab hnyav ib txwm mus rau cov teb ntse thiab tshwj xeeb. Nrog rau kev nce qib hauv kev tshawb fawb txog cov ntaub ntawv thiab kev tswj hwm thev naus laus zis, nws muaj peev xwm zoo hauv cov chaw ib puag ncig hnyav xws li kev tshawb nrhiav qhov chaw tob thiab kev teb rau kev puas tsuaj hauv nroog yav tom ntej.