Telefon:
E-pošta:
Prilagođavanje podvozja gusjeničarskog traktora sveobuhvatan je projekt. Bit leži u osiguravanju da performanse podvozja precizno odgovaraju vašoj opremi i scenarijima primjene stroja. Za konkretnu suradnju možemo sustavno komunicirati kroz šest aspekata: analiza zahtjeva primjene, izračun ključnih parametara, odabir strukture, dizajn elektroničkog upravljanja, ispitivanje i provjera te modularni dizajn.
✅ Korak 1: Jasno definirajte zahtjeve primjene stroja
Ovo je temelj svakog dizajnerskog rada. Morate biti jasni oko:
· Scenariji primjene i okruženja: Jesu li u ekstremno hladnom (-40°C) ili vrućem rudniku na otvorenom, u dubokom rudničkom oknu ili na blatnjavom poljoprivrednom zemljištu? Različita okruženja izravno utječu na odabir materijala, maziva i brtvi. Istovremeno, potrebno je razjasniti je li glavni zadatak prijevoz, distribucija materijala, uklanjanje otpada ili nošenje drugih operativnih modula.
· Pokazatelji performansi: Maksimalna nosivost, brzina vožnje, kut penjanja, visina savladavanja prepreka i kontinuirano radno trajanje koje je potrebno odrediti.
· Proračun i održavanje: Uzmite u obzir početne troškove i praktičnost održavanja nakon dugotrajne upotrebe.
✅ Korak 2: Izračun osnovnih parametara i odabir strukture
Na temelju zahtjeva prvog koraka, prijeđite na specifični dizajn.
1. Izračun elektroenergetskog sustava: Izračunima pogonske sile, otpora vožnje, otpora penjanju itd. određuju se potrebna snaga i okretni moment motora te se u skladu s tim odabiru odgovarajući modeli pogonskog motora i reduktora hoda. Za male električne šasije, kapacitet baterije potrebno je izračunati na temelju snage.
2. Odabir "Četiri valjka i jedna gusjenica": "Četiri valjka i jedna gusjenica" (lančanik, valjci gusjenice, gornji valjci, prednji zatezni kotač i sklop gusjenice) su glavne komponente hodajućeg sustava, a njihov trošak može iznositi 10% cijelog stroja.
- Gusjenice: Gumene gusjenice imaju dobru apsorpciju udara i uzrokuju malo oštećenja tla, ali im je vijek trajanja obično oko 2000 sati; čelične gusjenice su izdržljivije i prikladnije za teške terene.
- Zupčanik: Potrebno ga je odabrati na temelju nosivosti i radnih uvjeta. Na primjer, potpuno automatska linija za montažu kotača s nosivim teretom može osigurati stabilnu kvalitetu.
✅ Korak 3: Projektiranje električnih i upravljačkih sustava
· Hardver: Uključuje glavni kontroler, modul pogona motora, razne komunikacijske module (kao što su CAN, RS485) itd.
· Softver: Razvija program za upravljanje kretanjem šasije i može integrirati funkcije pozicioniranja i navigacije (kao što je UWB). Kod višenamjenskih šasija, modularni dizajn (brzo prebacivanje operativnih modula putem zrakoplovnih konektora) može povećati praktičnost.
✅ Korak 4: Simulacija i validacija testa
Prije proizvodnje, provedite kinematičke i dinamičke simulacije pomoću softvera i provedite analizu naprezanja metodom konačnih elemenata na ključnim komponentama. Nakon što je prototip dovršen, provedite terenska ispitivanja na licu mjesta kako biste procijenili njegove stvarne performanse.
✅ Korak 5: Trendovi modularizacije i prilagodbe
Kako bi se poboljšala prilagodljivost, može se razmotriti modularni dizajn. Na primjer, ugradnja rotirajućeg uređaja omogućuje mehaničkom radu rotaciju od 360 stupnjeva; dodavanje teleskopskog cilindra omogućuje mehaničkom uređaju prolazak kroz ograničene prostore; ugradnja gumenih pločica smanjuje oštećenje tla uzrokovano čeličnim gusjenicama; podešavanje broja modula remenica i pogonskih modula za regulaciju duljine i snage vozila; projektiranje različitih platformi za olakšavanje sigurnog spajanja gornje opreme.
Ako biste mi mogli reći specifičnu namjenu vašeg gusjeničnog podvozja izrađenog po mjeri (npr. za poljoprivredni prijevoz, specijalno inženjerstvo ili robotsku platformu), mogu vam ponuditi preciznije prijedloge za odabir.