Nan domèn machinri a k ap evolye san rete a, ti ekipman yo ap kreye yon gwo enpak! Nan domèn sa a, sa ki chanje règ jwèt la se chasi anba cheni yo. Entegre yon chasi cheni nan ti machin ou an ka amelyore operasyon ou an:
1. Ranfòse estabilite: Chasi ki gen chenil labay yon sant gravite ki pi ba, sa ki asire estabilite sou tèren inegal. Sa vle di ke menm nan anviwònman difisil, machin ou yo ka opere pi an sekirite epi avèk plis efikasite.
2. Amelyore manyablite:Chasi chenil la ka vwayaje sou tè ki graj ak mou, sa ki pèmèt ti machin ou yo jwenn aksè nan zòn ke machin ki gen wou pa ka rive. Sa ouvè nouvo posiblite nan konstriksyon, agrikilti, ak anbelisman peyizaj.
3. Diminye presyon sou tè a:Chasi cheniy la gen yon gwo anprint ak yon distribisyon pwa inifòm, sa ki diminye entèferans ak tè a. Sa a patikilyèman benefik pou anviwònman sansib, ede kenbe entegrite tè a.
4. Milti-fonksyonalite:Chasi cheniy la ka akomode divès atachman, sa ki fè li apwopriye pou divès travay - soti nan fouyman ak leve pou rive nan transpò materyèl.
5. Durabilite:Chasi cheniy yo fèt espesyalman pou reziste kondisyon difisil, pwolonje dire lavi li, diminye depans antretyen, epi minimize tan pann.
Chasi chenn lan vrèman pote amelyorasyon pèfòmans enpòtan ak ekspansyon aplikasyon pou ti robo yo, espesyalman an tèm de adaptabilite ak fonksyonalite nan anviwònman konplèks, sa ki ka konsidere kòm yon "benediksyon". Men avantaj prensipal yo ak valè aplikasyon pratik chasi chenn lan pou ti robo yo:
1. Kraze limit tèren yo epi elaji senaryo aplikasyon yo
**Praksibilite pou tèren konplèks:**Chasi chenn lan ogmante sifas kontak la epi li distribye presyon an pou pèmèt ti robo yo fasilman jere anviwònman tankou sab, labou, wòch, nèj, e menm eskalye ke robo tradisyonèl ki gen wou yo jwenn difisil pou antre. Pa egzanp:
--Robo pou sekou nan katastwòfTravèse obstak nan sit ki kraze oswa ki kraze pou fè travay rechèch ak sekou (tankou robo Quince Japonè a).
--Robo agrikòlMouvman konstan nan tè agrikòl mou pou konplete operasyon simen oswa flite.
Kapasite pou monte pant apik ak travèse obstak:Priz kontinyèl chasi chenn lan pèmèt li monte pant 20°-35° epi travèse obstak 5-15cm, sa ki fè li apwopriye pou sondaj sou teren oswa rekonesans militè.
2. Amelyore estabilite ak kapasite chaj
**Konsepsyon sant gravite ki ba
Chasi ki sou ray yo anjeneral pi ba pase chasi ki gen wou epi yo gen yon sant gravite ki pi estab, sa ki fè yo apwopriye pou pote enstriman presizyon (tankou LiDAR, bra robotik) san yo pa chavire.
Potansyèl chaj ki wo
Ti chasi ray yo ka pote chay 5-5000kg, ase pou entegre plizyè detèktè (kamera, IMU), pil, ak zouti operasyon (tankou grif mekanik, detektè defo).
3. Satisfè egzijans operasyon ki ba vitès ak gwo presizyon
Kontwòl presi
Karakteristik vitès ki ba ak koupl ki wo nan tras la apwopriye pou senaryo ki mande mouvman presi, tankou:
--Enspeksyon endistriyèl: Mouvman dousman nan tiyo etwat oswa espas ekipman pou detekte fant oswa anomali tanperati.
--Eksplorasyon rechèch syantifik: Koleksyon echantiyon ki estab nan yon tèren similé Masyen (menm jan ak konsèp konsepsyon rover NASA a).
**Operasyon ki gen ti vibrasyon
Kontak kontinyèl ray la ak tè a diminye aksidan epi pwoteje konpozan elektwonik presizyon kont chòk.
4. Konpatibilite modilè ak entelijan
Entèfas ekspansyon rapid
Pifò chasi tras komèsyal yo (tankou Husarion ROSbot) bay interfaces estanda, ki sipòte entegrasyon rapid algoritm ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), modil kominikasyon 5G, elatriye.
Adapte ak devlopman IA
Chasi ray yo souvan itilize kòm platfòm devlopman pou robo mobil, konbine avèk sistèm vizyon aprantisaj pwofon (tankou rekonesans sib, planifikasyon chemen), aplike nan patwouy sekirite, depo entelijan, elatriye.
5. Ka aplikasyon tipik yo
**Sekou an ka dezas**
Robo Japonè FUHGA a itilize chasi chenn lan pou chèche sivivan nan kraze apre tranblemanntè a epi transmèt imaj an tan reyèl nan espas etwat.
Rechèch syantifik polè
Robo rechèch syantifik Antatik yo ekipe ak chasi laj pou fè travay siveyans anviwònman sou tè a ki kouvri ak nèj.
Agrikilti entelijan
Robo pou jaden fwi (tankou Ripe Robotics) itilize chasi pou navige otonòm nan jaden fwi ki difisil, pou keyi fwi ak detekte maladi ak ensèk nuizib.
Edikasyon/Rechèch
Chasi tras sous ouvè tankou TurtleBot3 yo lajman itilize nan laboratwa inivèsite yo pou kiltive talan nan devlopman algoritm robo.
6. Direksyon Devlopman nan lavni
**Lejè ak konsomasyon enèji ki ba**
Sèvi ak ray fib kabòn oswa nouvo materyèl konpoze pou diminye pwa epi ogmante distans operasyon an.
Sistèm Sispansyon Aktif
Ajiste tansyon chenn yo oubyen wotè chasi a dinamikman pou adapte ak tèren ki pi ekstrèm (tankou marekaj oubyen eskalad vètikal).
- **Konsepsyon byonik
Imite tras fleksib ki imite mouvman bèt vivan (tankou koulèv oswa jwenti ensèk) pou amelyore fleksibilite plis toujou.
Valè debaz chasi krole a
Chasi chenn lan, grasa kapasite li yo pou "kouvèti tout teren + sipò estabilite segondè", rezoud pwoblèm mouvman ti robo yo nan anviwònman konplèks, sa ki pèmèt yo deplase soti nan laboratwa pou ale nan mond reyèl la epi vin "tout aspè" nan domèn tankou sekou an ka dezas, agrikilti, militè ak endistri. Avèk avansman nan syans materyèl ak teknoloji kontwòl entelijan, chasi chenn lan ap kontinye pouse ti robo yo nan direksyon yon devlopman ki pi efikas ak entelijan.