Հեռախոսահամար՝
Էլ․ հասցե։
Սողացող շասսիի հարմարեցումը համապարփակ նախագիծ է: Հիմնականը կայանում է նրանում, որ ապահովվի, որ շասսիի աշխատանքը ճշգրտորեն համապատասխանի ձեր սարքավորումներին և մեքենայի կիրառման սցենարներին: Հատուկ համագործակցության համար մենք կարող ենք համակարգված կերպով հաղորդակցվել վեց ասպեկտների միջոցով՝ կիրառման պահանջների վերլուծություն, հիմնական պարամետրերի հաշվարկ, կառուցվածքային ընտրություն, էլեկտրոնային կառավարման նախագծում, փորձարկում և ստուգում, և մոդուլային նախագծում:
✅ Քայլ 1. Հստակ սահմանեք մեքենայի կիրառման պահանջները
Սա բոլոր դիզայներական աշխատանքների հիմքն է։ Դուք պետք է հստակ պատկերացում կազմեք հետևյալի մասին.
· Կիրառման սցենարներ և միջավայրեր. Արդյո՞ք դրանք գտնվում են չափազանց ցուրտ (-40°C) կամ տաք բաց հանքում, խորը հանքահորում, թե՞ ցեխոտ գյուղատնտեսական հողում: Տարբեր միջավայրերը անմիջականորեն ազդում են նյութերի, քսանյութերի և կնքանյութերի ընտրության վրա: Միևնույն ժամանակ, անհրաժեշտ է պարզաբանել, թե հիմնական խնդիրը տեղափոխումն է, նյութերի բաշխումը, աղբի հեռացումը, թե՞ այլ շահագործման մոդուլների տեղափոխումը:
· Արդյունավետության ցուցանիշներ՝ առավելագույն բեռնունակությունը, վարման արագությունը, բարձրանալու անկյունը, խոչընդոտների հաղթահարման բարձրությունը և անընդհատ աշխատանքի տևողությունը, որոնք պետք է որոշվեն։
· Բյուջե և սպասարկում. Հաշվի առեք սկզբնական արժեքը և սպասարկման հարմարավետությունը երկարատև օգտագործումից հետո։
✅ Քայլ 2. Հիմնական պարամետրերի հաշվարկ և կառուցվածքի ընտրություն
Առաջին քայլի պահանջներին համապատասխան, անցեք կոնկրետ նախագծմանը։
1. Էներգահամակարգի հաշվարկ. Շարժիչ ուժի, շարժիչի դիմադրության, բարձրանալու դիմադրության և այլնի հաշվարկների միջոցով որոշվում են անհրաժեշտ շարժիչի հզորությունը և պտտող մոմենտը, և համապատասխանաբար ընտրվում են համապատասխան շարժիչի և քայլքի ռեդուկտորի մոդելները: Փոքր էլեկտրական շասսիների համար մարտկոցի տարողությունը պետք է հաշվարկվի հզորության հիման վրա:
2. «Չորս գլան և մեկ ռելս» ընտրություն. «Չորս գլան և մեկ ռելս» (աստղանիվ, ռելսային գլաններ, վերին գլաններ, առջևի միջանկյալ մեխանիզմ և ռելսային հավաքածու) հիմնական քայլքի բաղադրիչներն են, և դրանց արժեքը կարող է կազմել ամբողջ մեքենայի արժեքի 10%-ը։
- Ռելսեր. Ռետինե ռելսերն ունեն լավ հարվածամեկուսացում և քիչ վնաս են հասցնում գետնին, սակայն դրանց ծառայության ժամկետը սովորաբար մոտ 2000 ժամ է. պողպատե ռելսերն ավելի դիմացկուն են և հարմար են կոշտ տեղանքների համար։
- Ատամնաշարի մեխանիզմ. Այն պետք է ընտրվի՝ հիմնվելով բեռի կրողունակության և աշխատանքային պայմանների վրա: Օրինակ, լիովին ավտոմատ բեռի կրող անիվների հավաքման գիծը կարող է ապահովել կայուն որակ:
✅ Քայլ 3. Էլեկտրական և կառավարման համակարգերի նախագծում
· Սարքավորումներ. Ներառում է գլխավոր կառավարիչը, շարժիչի կառավարման մոդուլը, տարբեր կապի մոդուլներ (օրինակ՝ CAN, RS485) և այլն:
· Ծրագրային ապահովում. Մշակում է շասսիի շարժման կառավարման ծրագիրը և կարող է ինտեգրել դիրքորոշման և նավիգացիայի գործառույթներ (օրինակ՝ UWB): Բազմաֆունկցիոնալ շասսիի համար մոդուլային դիզայնը (արագ անցում շահագործման մոդուլներին ավիացիոն միակցիչների միջոցով) կարող է մեծացնել հարմարավետությունը:
✅ Քայլ 4. Սիմուլյացիա և թեստի վավերացում
Արտադրությունից առաջ, ծրագրային ապահովման միջոցով, կատարեք կինեմատիկական և դինամիկ մոդելավորումներ և հիմնական բաղադրիչների վրա կատարեք վերջավոր տարրերի լարվածության վերլուծություն: Նախատիպի ավարտից հետո, տեղում անցկացրեք դաշտային փորձարկումներ՝ դրա իրական աշխատանքը գնահատելու համար:
✅ Քայլ 5. Մոդուլային և հարմարեցման միտումներ
Հարմարվողականությունը բարձրացնելու համար կարելի է դիտարկել մոդուլային դիզայնը: Օրինակ՝ պտտվող սարքի տեղադրումը թույլ է տալիս մեխանիկական գործողությունը պտտել 360 աստիճանով, հեռադիտակային գլանային սարքի ավելացումը թույլ է տալիս մեխանիկական սարքին անցնել սահմանափակ տարածություններով, ռետինե բարձիկների տեղադրումը նվազեցնում է պողպատե ռելսերից գետնին հասցված վնասը, ճախարակային մոդուլների և փոխանցման մոդուլների քանակը կարգավորելով՝ կարգավորելու մեքենայի երկարությունը և հզորությունը, տարբեր հարթակների նախագծում՝ վերին սարքավորումների անվտանգ միացումը հեշտացնելու համար:
Եթե կարողանաք ինձ ասել ձեր պատվերով պատրաստված թրթուրավոր շասսիի կոնկրետ նպատակը (օրինակ՝ գյուղատնտեսական փոխադրումների, հատուկ ինժեներական կամ ռոբոտային հարթակի համար), ես կարող եմ ձեզ ավելի նպատակային ընտրության առաջարկներ անել։