Եռանկյունաձև թրթուրավոր շասսին, իր եզակի եռակետային հենարանային կառուցվածքով և թրթուրավոր շարժման մեթոդով, լայն կիրառություն ունի մեխանիկական ճարտարագիտության ոլորտում: Այն հատկապես հարմար է բարդ տեղանքների, բարձր բեռների կամ բարձր կայունության պահանջներով իրավիճակների համար: Ստորև ներկայացված է դրա կոնկրետ կիրառությունների և առավելությունների վերլուծությունը տարբեր մեքենաներում.
1. Հատուկ տրանսպորտային միջոցներ և շինարարական սարքավորումներ
Կիրառման սցենարներ՝
- Ձյան և ճահճի տրանսպորտային միջոցներ.
Լայն եռանկյունաձև ռելսերը բաշխում են ճնշումը՝ կանխելով մեքենայի խորտակումը փափուկ ձյան կամ ճահճուտների մեջ (օրինակ՝ շվեդական Bv206 ամենագնաց մեքենան):
-Գյուղատնտեսական մեքենաներ:
Օգտագործվում է թեք այգիների հավաքիչների և բրնձի դաշտերի շահագործման մեքենաների համար՝ նվազեցնելով հողի խտացումը և հարմարվելով ցեխոտ տեղանքին։
-Հանքարդյունաբերական մեքենաներ:
Եռանկյունաձև կախովի ռելսային շասսին կարող է ճկունորեն պտտվել նեղ հանքային թունելներում՝ ընդունակ լինելով կրել հանքաքարի տեղափոխման տրանսպորտային միջոցների ծանր բեռը։
Առավելություններ՝
- Հողի ճնշումը ցածր է (≤ 20 կՊա)՝ մակերեսը վնասելուց խուսափելու համար։
- Օգտագործվում է հոդակապավոր թափքի և եռանկյունաձև ռելսերի համադրություն, որը հարմար է անհարթ տեղանքների համար։
2. Փրկարարական և արտակարգ իրավիճակների ռոբոտներ
Կիրառման սցենարներ՝
- Երկրաշարժի/ջրհեղեղի որոնողական-փրկարարական ռոբոտներ։
Օրինակ՝ ճապոնական Active Scope Camera ռոբոտը, որը մագլցում է ավերակների վրայով՝ օգտագործելով եռանկյունաձև ռելսեր։
- Հրդեհաշիջման ռոբոտներ.
Կարող է կայուն շարժվել պայթյունի վայրերում կամ փլուզված շենքերում՝ հագեցած ջրցաններով կամ սենսորներով։
Առավելություններ՝
- Խոչընդոտների անցման բարձրությունը կարող է հասնել սողացողի երկարության 50%-ին (օրինակ՝ աստիճաններով անցնող ճանապարհներ, կոտրված պատեր):
- Պայթյունակայուն դիզայն (ռետինե սողացող + հրակայուն նյութ):
3. Ռազմական և անվտանգության սարքավորումներ
Կիրառման սցենարներ՝
- Անօդաչու ցամաքային տրանսպորտային միջոցներ (UGV):
Օրինակ՝ Միացյալ Նահանգներում ստեղծված «TALON» ռումբերի վնասազերծման ռոբոտը՝ եռանկյունաձև ռելսերով, որոնք կարող են հարմարվել մարտադաշտի ավերակներին և ավազոտ տեղանքին։
- Սահմանապահ պարեկային մեքենաներ.
Լեռնային կամ անապատային տարածքներում երկարատև պարեկությունների համար՝ նվազեցնելով անվադողերի ծակվելու ռիսկը։
Առավելություններ՝
- Բարձր քողարկվածություն (էլեկտրական փոխանցման տուփ + ցածր աղմուկով ռելսեր):
- Կայուն է էլեկտրամագնիսական խանգարումների նկատմամբ, հարմար է միջուկային, կենսաբանական և քիմիական աղտոտված տարածքների համար։
4. Բևեռային և տիեզերական հետազոտություն
Կիրառման սցենարներ՝
- Բևեռային հետազոտական մեքենաներ.
Լայն արահետները նախատեսված են սառցե մակերեսների վրա երթևեկելու համար (օրինակ՝ Անտարկտիդայի ձյունե տրանսպորտային միջոցի դեպքում):
- Լուսնային/Մարսյան տրանսպորտային միջոցներ.
Փորձարարական նախագծեր (օրինակ՝ NASA-ի Tri-ATHLETE ռոբոտը), որոնք օգտագործում են եռանկյունաձև ռելսեր՝ լուսնի փխրուն հողի հետ գործ ունենալու համար։
Առավելություններ՝
- Նյութը պահպանում է բարձր կայունություն ցածր ջերմաստիճանային միջավայրերում (օրինակ՝ սիլիկոնային ռելսերի դեպքում):
- Կարող է հարմարվել չափազանց ցածր շփման գործակիցներով տեղանքներին։
5. Արդյունաբերական և լոգիստիկ ռոբոտներ
Կիրառման սցենարներ՝
- Ծանր բեռների նյութերի մշակում գործարաններում.
Շարժվելով մալուխների և խողովակների վրայով քաոսային արհեստանոցներում։
- Ատոմակայանների սպասարկման ռոբոտներ.
Սարքավորումների ստուգումներ կատարել ճառագայթային գոտիներում՝ անիվի սահումը կանխելու համար։
Առավելություններ՝
- Բարձր ճշգրտությամբ դիրքավորում (առանց ռելսերի սահող սխալի):
- Կոռոզիայի դիմացկուն ռելսեր (օրինակ՝ պոլիուրեթանային ծածկույթով):
6. Նորարարական կիրառման դեպքեր
- Մոդուլային ռոբոտներ՝
Օրինակ, շվեյցարական ANYmal քառոտանի ռոբոտը, որը հագեցած է եռանկյունաձև ռելսային հավելվածով, կարող է անցնել անիվի և ռելսային ռեժիմների միջև։
- Ստորջրյա հետախուզական տրանսպորտային միջոց.
Եռանկյունաձև ռելսերը ապահովում են ծովի հատակի փափուկ ցեխի վրա հրում, կանխելով դրա խրվելը (օրինակ՝ ROV-ի օժանդակ շասսիի դեպքում):
7. Տեխնիկական մարտահրավերներ և լուծումներ
| Խնդիր | Հակազդեցություններ |
| Հետքերը արագ մաշվում են | Օգտագործեք կոմպոզիտային նյութեր (օրինակ՝ կևլարի մանրաթելային ամրացված ռետին) |
| ղեկի էներգիասպառումը բարձր է | Էլեկտրահիդրավլիկ հիբրիդային շարժիչ + էներգիայի վերականգնման համակարգ |
| Բարդ տեղանքի դիրքի վերահսկում | Ավելացնել IMU սենսորներ + ադապտիվ կախոցի ալգորիթմ |
8. Ապագա զարգացման ուղղություններ.
- Թեթևացում՝ տիտանի համաձուլվածքից պատրաստված ռելսային շրջանակ + 3D տպիչով պատրաստված մոդուլ։
- Ինտելեկտ. արհեստական ինտելեկտի միջոցով տեղանքի ճանաչում + ռելսի լարվածության ինքնուրույն կարգավորում։
- Նոր էներգետիկ ադապտացիա. ջրածնային վառելիքային բջիջ + էլեկտրական ռելսային շարժիչ։
Ամփոփում
Տրապեզոիդ սողացող շասսիի հիմնական արժեքը կայանում է «կայուն շարժունակության» մեջ: Դրա կիրառման շրջանակը ընդլայնվում է ավանդական ծանր մեքենաներից մինչև ինտելեկտուալ և մասնագիտացված ոլորտներ: Նյութագիտության և կառավարման տեխնոլոգիաների առաջընթացի շնորհիվ այն մեծ ներուժ ունի ծայրահեղ միջավայրերում, ինչպիսիք են խորը տիեզերքի հետազոտությունը և քաղաքային աղետների արձագանքը ապագայում: