Sasis roda rantai merupakan keuntungan bagi mesin-mesin kecil.

Sasis roda rantai memang menghadirkan peningkatan kinerja dan perluasan aplikasi yang signifikan untuk robot kecil, terutama dalam hal kemampuan beradaptasi dan fungsionalitas di lingkungan yang kompleks, yang dapat dianggap sebagai "berkah". Berikut adalah keunggulan utama dan nilai aplikasi praktis dari sasis roda rantai untuk robot kecil:

1. Menerobos keterbatasan medan dan memperluas skenario aplikasi

**Kemampuan melewati medan yang kompleks:**Rangka roda rantai meningkatkan area kontak dan mendistribusikan tekanan sehingga robot kecil dapat dengan mudah menangani lingkungan seperti berpasir, berlumpur, berbatu, bersalju, dan bahkan tangga yang sulit dilalui oleh robot beroda tradisional. Misalnya:

--Robot bantuan bencana: Melintasi rintangan di lokasi yang runtuh atau ambruk untuk melakukan tugas pencarian dan penyelamatan (seperti robot Quince Jepang).
--Robot pertanian: Pergerakan stabil di lahan pertanian lunak untuk menyelesaikan operasi penaburan benih atau penyemprotan.

**Kemampuan mendaki lereng curam dan melewati rintangan:**Cengkeraman kontinu dari sasis roda rantai memungkinkannya untuk mendaki lereng dengan kemiringan 20°-35° dan melewati rintangan setinggi 5-15 cm, sehingga cocok untuk survei lapangan atau pengintaian militer.

2. Meningkatkan stabilitas dan kapasitas beban

**Desain dengan pusat gravitasi rendah**
Sasis beroda rantai biasanya lebih rendah daripada sasis beroda dan memiliki pusat gravitasi yang lebih stabil, sehingga cocok untuk membawa instrumen presisi (seperti LiDAR, lengan robot) tanpa terbalik.

**Potensi beban tinggi**
Sasis roda rantai kecil dapat membawa beban 5-5000kg, cukup untuk mengintegrasikan berbagai sensor (kamera, IMU), baterai, dan alat operasi (seperti cakar mekanis, detektor cacat).

3. Memenuhi persyaratan operasi kecepatan rendah dan presisi tinggi

**Kontrol yang presisi**
Karakteristik kecepatan rendah dan torsi tinggi dari trek ini cocok untuk skenario yang membutuhkan pergerakan presisi, seperti:
--Inspeksi industri: Pergerakan lambat di dalam pipa atau ruang peralatan yang sempit untuk mendeteksi retakan atau kelainan suhu.
--Eksplorasi penelitian ilmiah: Pengumpulan sampel yang stabil di medan Mars simulasi (mirip dengan konsep desain rover NASA).

**Pengoperasian dengan getaran rendah**
Kontak terus-menerus antara rel dengan permukaan tanah mengurangi guncangan dan melindungi komponen elektronik presisi dari benturan.

4. Kompatibilitas modular dan cerdas

**Antarmuka ekspansi cepat**
Sebagian besar sasis trek komersial (seperti Husarion ROSbot) menyediakan antarmuka standar, mendukung integrasi cepat ROS (Robot Operating System), algoritma SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), modul komunikasi 5G, dan lain-lain.

**Beradaptasi dengan pengembangan AI**
Sasis beroda rantai sering digunakan sebagai platform pengembangan untuk robot bergerak, dikombinasikan dengan sistem visi pembelajaran mendalam (seperti pengenalan target, perencanaan jalur), yang diterapkan dalam patroli keamanan, pergudangan cerdas, dll.

5. Kasus aplikasi tipikal

**Bantuan bencana**
Robot FUHGA Jepang menggunakan sasis beroda rantai untuk mencari korban selamat di reruntuhan pasca gempa dan mengirimkan gambar secara real-time melalui ruang sempit.

**Penelitian ilmiah kutub**
Robot penelitian ilmiah Antartika dilengkapi dengan sasis berjalur lebar untuk melakukan tugas pemantauan lingkungan di tanah yang tertutup salju.

**Pertanian cerdas**
Robot kebun buah (seperti Ripe Robotics) menggunakan sasis beroda rantai untuk menavigasi secara otonom di kebun yang terjal, melakukan pemetikan buah serta deteksi penyakit dan hama.

**Pendidikan/Penelitian**
Sasis trek sumber terbuka seperti TurtleBot3 banyak digunakan di laboratorium universitas untuk memb培养 bakat dalam pengembangan algoritma robot.

6. Arah Pengembangan Masa Depan

**Ringan dan Konsumsi Daya Rendah**
Gunakan trek serat karbon atau material komposit baru untuk mengurangi bobot dan memperluas jangkauan operasi.

**Sistem Suspensi Aktif**
Sesuaikan ketegangan trek atau ketinggian sasis secara dinamis untuk beradaptasi dengan medan yang lebih ekstrem (seperti rawa atau pendakian vertikal).

- **Desain Bionik**
Tirulah jalur fleksibel yang meniru gerakan makhluk hidup (seperti ular atau persendian serangga) untuk lebih meningkatkan fleksibilitas.