Di bidang permesinan yang terus berkembang, peralatan kecil menciptakan dampak yang besar! Di bidang ini, yang mengubah aturan mainnya adalah sasis roda rantai. Mengintegrasikan sasis roda rantai ke dalam mesin kecil Anda dapat meningkatkan operasional Anda:
1. Memperkuat stabilitas: Sasis berodaMemberikan pusat gravitasi yang lebih rendah, memastikan stabilitas di medan yang tidak rata. Artinya, bahkan di lingkungan yang menantang, mesin Anda dapat beroperasi lebih aman dan efisien.
2. Meningkatkan kemampuan manuver:Sasis beroda dapat berjalan di medan kasar maupun lunak, memungkinkan mesin kecil Anda mengakses area yang tidak dapat dijangkau kendaraan roda. Hal ini membuka kemungkinan baru dalam konstruksi, pertanian, dan lansekap.
3. Mengurangi tekanan tanah:Sasis beroda memiliki tapak yang luas dan distribusi bobot yang merata, sehingga mengurangi gangguan pada permukaan tanah. Hal ini sangat bermanfaat untuk lingkungan yang sensitif, membantu menjaga integritas permukaan tanah.
4. Multifungsi:Sasis yang dilacak dapat menampung berbagai macam perlengkapan, membuatnya cocok untuk berbagai tugas - mulai dari penggalian dan pengangkatan hingga pengangkutan material.
5. Daya tahan:Sasis beroda didesain khusus untuk menahan kondisi keras, memperpanjang masa pakainya, mengurangi biaya perawatan, dan meminimalkan waktu henti.
Sasis lintasan memang menghadirkan peningkatan performa dan perluasan aplikasi yang signifikan bagi robot kecil, terutama dalam hal kemampuan adaptasi dan fungsionalitas di lingkungan yang kompleks, yang dapat dianggap sebagai "berkah". Berikut adalah keunggulan inti dan nilai aplikasi praktis sasis lintasan untuk robot kecil:
1. Menerobos keterbatasan medan dan memperluas skenario aplikasi
**Kemampuan melewati medan yang kompleks：Sasis lintasan meningkatkan area kontak dan mendistribusikan tekanan sehingga robot kecil dapat dengan mudah menangani lingkungan seperti berpasir, berlumpur, berbatu, bersalju, dan bahkan tangga yang sulit dimasuki robot beroda tradisional. Sebagai contoh:
--Robot bantuan bencana: Menyeberangi rintangan di lokasi yang runtuh atau amblas untuk melakukan tugas pencarian dan penyelamatan (seperti robot Quince Jepang).
--Robot pertanian: Pergerakan stabil di lahan pertanian lunak untuk menyelesaikan operasi penaburan atau penyemprotan.
**Kemampuan memanjat lereng curam dan melewati rintangan:Cengkeraman sasis lintasan yang berkesinambungan memungkinkannya mendaki lereng 20°-35° dan melewati rintangan 5-15 cm, membuatnya cocok untuk survei lapangan atau pengintaian militer.
2. Meningkatkan stabilitas dan kapasitas beban
**Desain pusat gravitasi rendah
Sasis lintasan biasanya lebih rendah daripada sasis beroda dan memiliki pusat gravitasi yang lebih stabil, membuatnya cocok untuk membawa instrumen presisi (seperti LiDAR, lengan robot) tanpa terguling.
**Potensi beban tinggi
Sasis lintasan kecil dapat membawa beban 5-5000kg, cukup untuk mengintegrasikan berbagai sensor (kamera, IMU), baterai, dan peralatan operasi (seperti cakar mekanis, detektor cacat).
3. Memenuhi persyaratan operasi kecepatan rendah dan presisi tinggi
**Kontrol yang tepat
Karakteristik lintasan kecepatan rendah dan torsi tinggi cocok untuk skenario yang memerlukan pergerakan presisi, seperti:
--Pemeriksaan industri: Gerakan lambat dalam pipa sempit atau ruang peralatan untuk mendeteksi retakan atau kelainan suhu.
--Eksplorasi penelitian ilmiah: Pengumpulan sampel yang stabil di medan Mars yang disimulasikan (mirip dengan konsep desain penjelajah NASA).
**Operasi getaran rendah
Kontak terus-menerus dengan tanah oleh lintasan mengurangi guncangan dan melindungi komponen elektronik presisi dari guncangan.
4. Kompatibilitas modular dan cerdas
**Antarmuka ekspansi cepat
Kebanyakan sasis lintasan komersial (seperti Husarion ROSbot) menyediakan antarmuka standar, mendukung integrasi cepat ROS (Sistem Operasi Robot), algoritma SLAM (Lokalisasi dan Pemetaan Simultan), modul komunikasi 5G, dll.
**Beradaptasi dengan pengembangan AI
Sasis lintasan sering digunakan sebagai platform pengembangan untuk robot bergerak, dikombinasikan dengan sistem penglihatan pembelajaran mendalam (seperti pengenalan target, perencanaan jalur), diterapkan dalam patroli keamanan, pergudangan pintar, dll.
5. Kasus aplikasi umum
**Bantuan bencana
Robot FUHGA Jepang menggunakan sasis lintasan untuk mencari korban selamat di reruntuhan pascagempa dan mengirimkan gambar waktu nyata melalui ruang sempit.
**Penelitian ilmiah kutub
Robot penelitian ilmiah Antartika dilengkapi dengan sasis jalur lebar untuk melakukan tugas pemantauan lingkungan di tanah yang tertutup salju.
**Pertanian cerdas
Robot perkebunan buah (seperti Ripe Robotics) menggunakan sasis lintasan untuk bernavigasi secara otonom di perkebunan buah yang terjal, mencapai pemetikan buah serta deteksi penyakit dan hama.
**Pendidikan/Penelitian
Rangka lintasan sumber terbuka seperti TurtleBot3 banyak digunakan di laboratorium universitas untuk menumbuhkan bakat dalam pengembangan algoritma robot.
6. Arah Pengembangan Masa Depan
**Ringan dan Konsumsi Daya Rendah
Gunakan trek serat karbon atau material komposit baru untuk mengurangi bobot dan memperluas jangkauan operasi.
**Sistem Suspensi Aktif
Sesuaikan ketegangan rel atau tinggi sasis secara dinamis untuk beradaptasi dengan medan yang lebih ekstrem (seperti rawa atau pendakian vertikal).
- **Desain Bionik
Tirulah lintasan fleksibel yang meniru gerakan makhluk hidup (seperti ular atau sendi serangga) untuk lebih meningkatkan fleksibilitas.
Nilai inti dari sasis perayap
Sasis crawler, melalui kemampuannya "mencakup segala medan + bantalan stabilitas tinggi", telah memecahkan masalah pergerakan robot kecil di lingkungan yang kompleks, memungkinkan mereka berpindah dari laboratorium ke dunia nyata dan menjadi "serbabisa" di berbagai bidang seperti bantuan bencana, pertanian, militer, dan industri. Dengan kemajuan dalam ilmu material dan teknologi kendali cerdas, sasis crawler akan terus mendorong robot kecil menuju pengembangan yang lebih efisien dan cerdas.