Ekwentị:
Ozi ịntanetị:
Nhazi nke ihe eji ebu crawler bụ ọrụ zuru oke. Isi ihe dị mkpa bụ ijide n'aka na arụmọrụ ihe eji ebu ya dabara na akụrụngwa gị na ọnọdụ ngwa nke igwe ahụ. Maka mmekorita pụrụ iche, anyị nwere ike ikwurịta okwu n'usoro site na akụkụ isii: nyocha ihe achọrọ maka ngwa, mgbakọ na mwepụ nke paramita isi, nhọrọ nhazi, imewe njikwa eletrọniki, nnwale na nkwenye, na imewe modular.
✅ Nzọụkwụ nke 1: Kọwaa nke ọma ihe achọrọ maka ngwa nke igwe ahụ
Nke a bụ ntọala nke ọrụ imewe niile. I kwesịrị ịghọta nke ọma gbasara:
· Ọnọdụ na gburugburu ebe a na-eji ya: Ha nọ n'ebe a na-egwupụta ihe nke ukwuu (-40°C) ma ọ bụ ebe a na-egwupụta ihe nke ọma, n'ime olulu mmiri miri emi, ma ọ bụ n'ala ubi apịtị? Gburugburu dị iche iche na-emetụta kpọmkwem nhọrọ nke ihe, mmanụ na ihe mkpuchi. N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa ịkọwa ma ọrụ bụ isi bụ njem, nkesa ihe, iwepụ ihe mkpofu ma ọ bụ ibu modulu ọrụ ndị ọzọ.
· Ihe ngosi arụmọrụ: Oke ibu kachasị, ọsọ ịkwọ ụgbọala, akụkụ ịrị elu, elu mkpochapụ ihe mgbochi na oge ọrụ na-aga n'ihu nke a ga-ekpebi.
· Mmefu ego na mmezi: Tụlee ọnụ ahịa mbụ na ịdị mfe nke mmezi mgbe ejiri ya ogologo oge.
✅ Nzọụkwụ nke 2: Ngụkọta nke Isi Paramita na Nhọrọ nke Nhazi
Dabere na ihe achọrọ nke nzọụkwụ mbụ, gaa n'ihu na nhazi a kapịrị ọnụ.
1. Ngụkọta sistemụ ike: Site na mgbako nke ike ịkwọ ụgbọala, iguzogide ịkwọ ụgbọala, iguzogide ịrị elu, wdg, a na-ekpebi ike na ike moto achọrọ, n'ihi ya, a na-ahọrọ ụdị moto draịva na ihe na-ebelata ije kwesịrị ekwesị. Maka obere chassis eletriki, a ga-agbakọ ikike batrị dabere na ike.
2. Nhọrọ "Roller anọ na otu track": "Roller anọ na otu track" (sprocket, track rollers, top rollers, front idler, na track assembly) bụ isi ihe eji agagharị, ọnụ ahịa ha nwekwara ike ịbụ pasent 10 nke igwe ahụ dum.
- Ụzọ egwu: Ụzọ egwu rọba nwere ezigbo nnabata ujo ma na-emebi ala nke ọma, mana ndụ ha na-adịkarị ihe dị ka awa 2,000; ụzọ egwu ígwè na-adịgide adịgide ma dabara adaba maka ala siri ike.
- Ụgbọ okporo ígwè gia: Ọ dị mkpa ka a họrọ ya dabere na ikike ibu ibu na ọnọdụ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, ahịrị wiil ibu ibu nke na-ebu ibu nke ọma nwere ike ijide n'aka na ọ dị mma.
✅ Nzọụkwụ nke 3: Nhazi Sistemụ Eletriki na Njikwa
· Akụrụngwa: Gụnyere njikwa isi, modulu draịva moto, modulu nkwukọrịta dị iche iche (dịka CAN, RS485), wdg.
· Ngwanrọ: Na-emepụta mmemme njikwa ngagharị chassis ma nwee ike ijikọ ọrụ nhazi na ọrụ ịnyagharị (dịka UWB). Maka chassis nwere ọtụtụ ọrụ, imewe modular (ịgbanwe modulu ọrụ ngwa ngwa site na njikọ ụgbọelu) nwere ike ime ka ọ dịkwuo mma.
✅ Nzọụkwụ nke 4: Nnwale na Nnwale
Tupu e mepụta ya, jiri ngwanrọ mee ihe ngosi kinematic na dynamic, ma mee nyocha nrụgide nke ihe ndị dị mkpa. Mgbe emechara ihe nlereanya ahụ, mee nnwale ubi n'ebe ahụ iji nyochaa arụmọrụ ya n'ezie.
✅ Nzọụkwụ nke 5: Usoro Nhazi na Nhazi Nhazi
Iji mee ka ọ dịkwuo mfe ịgbanwe agbanwe, a pụrụ ịtụle nhazi modular. Dịka ọmụmaatụ, itinye ngwaọrụ na-agbagharị na-eme ka ọrụ igwe ahụ nwee ike ịtụgharị ogo 360; itinye ngwaọrụ silinda telescopic na-eme ka ngwaọrụ igwe ahụ gafee oghere ndị pere mpe; itinye pad rọba na-ebelata mmebi ala nke okporo ígwè ahụ kpatara; ịhazi ọnụọgụ modulu pulley na modulu draịva iji chịkwaa ogologo na ike ụgbọ ala; imepụta ikpo okwu dị iche iche iji mee ka njikọ dị nchebe nke akụrụngwa dị n'elu dị mfe.
Ọ bụrụ na ị nwere ike ịgwa m ihe kpatara eji arụ ọrụ ụgbọ mmiri gị nke e ji aka rụọ (dịka maka njem ugbo, injinia pụrụ iche, ma ọ bụ ikpo okwu robot), enwere m ike inye gị aro ndị ọzọ gbasara nhọrọ.