Kedu otu esi ahọrọ ihe eji arụ ọrụ n'okpuru ígwè nke dabara adaba maka ọnọdụ ọrụ dị iche iche?

Ụgbọala dị n'okpuru ígwè na-arụ ọrụ dị mkpa na injinia, ọrụ ugbo na ngalaba ndị ọzọ. O nwere ikike ibu ibu dị mma, nkwụsi ike na mgbanwe, a pụkwara iji ya mee ihe n'ọtụtụ ọnọdụ ọrụ. A ghaghị ịtụle akụkụ ndị a mgbe ị na-ahọrọ ụgbọ ala ígwè nke dabara adaba maka ọnọdụ ọrụ dị iche iche:

1.Ebe ọrụ:

Ebe ọrụ dị iche iche chọrọ ụdị nhazi chassis dị iche iche na nhọrọ ihe eji arụ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, n'ebe kpọrọ nkụ dịka ọzara ma ọ bụ ala ahịhịa, a ga-ahọrọ ụgbọ okporo ígwè nwere imewe na-anaghị amị amị na iguzogide nchara iji nagide ọnọdụ gburugburu ebe obibi siri ike; n'ebe ndị na-amị amị, a ga-ahọrọ ụgbọ okporo ígwè emebere nke ọma nke nwere ezigbo njide na arụmọrụ mwepụ apịtị iji hụ na ụgbọala ahụ kwụsiri ike na nchekwa n'okporo ụzọ ndị na-amị amị.

2.Ihe achọrọ maka ọrụ:

Ihe dị iche iche achọrọ maka ọrụ dị iche iche chọrọ ụdị na njirimara dị iche iche nke ụgbọ ala dị n'okpuru. Dịka ọmụmaatụ, n'ọrụ injinia, a chọrọ chassis nwere ikike ibu ibu siri ike na nkwụsi ike dị elu iji nagide njem na ọrụ nke akụrụngwa injinia dị arọ; n'ọrụ ugbo, a chọrọ ụgbọ ala dị n'okpuru nke nwere ezigbo ikike ịgafe na ikike ịnyagharị iji mee ka ọ dabara na ọrụ dị iche iche n'ọhịa na ọnọdụ ala dị iche iche.

3.Ibu:

Dịka ọnọdụ ọrụ na ihe achọrọ si dị, ọ dị oke mkpa ịhọrọ ụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ nke nwere ike ibu ibu achọrọ. Maka ọnọdụ ndị chọrọ ibu ibu dị arọ, a ga-ahọrọ ụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ nke nwere ikike ibu ibu siri ike iji hụ na ọrụ njem dị nchebe ma kwụsie ike. N'otu oge ahụ, a ga-atụlekwa otu nkesa ibu na mmebi iji belata nrụgide na iyi na ụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ.

4. Njem ahaziri ahazi:

Ọnọdụ ọrụ dị iche iche chọrọ ngagharị dị iche iche, dịka radius ntụgharị, ikike ịrịgo, ọsọ, wdg. N'ebe owuwu ma ọ bụ ala ugbo dị warara, ọ dị mkpa ịhọrọ sistemụ ụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ nwere obere radius ntụgharị na ezigbo ngagharị iji melite ngagharị na arụmọrụ ọrụ. N'ọnọdụ ndị chọrọ njem dị anya, a ga-ahọrọ chassis nwere ọsọ ọsọ na ikike ịrịgo dị mma iji melite arụmọrụ njem ma belata ọnụ ahịa.

Mgbe ịchọrọ sistemụ ụgbọ mmiri crawler zuru oke nke ahaziri ahazi, anyị ga-eme nyocha zuru oke na nyocha nke ihe ndị a ka i wee nwee ike nweta sistemụ ụgbọ mmiri crawler zuru oke zuru oke maka ọrụ dị irè, nchekwa na nkwụsi ike.