Ekwentị:
Ozi ịntanetị:
Nsogbu nke mwepụ nke tracks na crawler chassis bụ isi ọwụwa, mana ọ bụ nsogbu enwere ike idozi nke ọma site na nhazi usoro na ojiji kwesịrị ekwesị. Site na imeziwanye usoro nhazi na mmepụta na mmekorita, yana site na ojiji na mmezi ziri ezi, enwere ike ibelata ihe egwu nke mwepụ nke tracks nke ukwuu.
Mbụ, chọpụta ihe kpatara nkewa ahụ.
- Ọdịda nke sistemụ nrụgide: Dịka ọmụmaatụ, enweghị nrụgide zuru oke na-eme ka ụzọ egwu ahụ ghara ịdị ike, ma ọ bụ ngwaọrụ nrụgide (dị ka bolts) na-agbapụta n'oge mkpọtụ, nke na-eduga ozugbo na mwepụ.
- Mbugharị dị oke njọ n'akụkụ: N'oge ntụgharị dị nkọ ma ọ bụ mgbe ị na-anya ụgbọala n'elu ugwu, nnukwu ike dị n'akụkụ nwere ike ime ka ụzọ ahụ mịda n'akụkụ site na rollers ala ma ọ bụ sprocket.
- Oke iyi nke ihe ndị mejupụtara ya: Iyi nke ogwe ntụtụ ahụ na-eme ka ụda egwu ahụ "dị ogologo", ma ọ bụ iyi nke wiil ndị na-akwado ya na-ebelata ikike nduzi ha, na-emesịa mee ka ha kewaa.
- Mbanye ihe mba ọzọ: Nkume ma ọ bụ apịtị na ájá ịrapara n'etiti ụzọ okporo ụzọ na wiil nduzi nwere ike ibute mgbanwe ma ọ bụ mmụba na oghere, na-ebute mmebi.
Mgbochi Nhazi: Ịtọ ntọala maka eriri mgbochi izu ike
· Ngụkọta na nhọrọ ziri ezi:Dabere na ibu ụgbọala, ike injin na oke iguzogide ịnya ụgbọala, a na-agbakọ nkọwapụta, pitch na dakọtara nke chassis "roller anọ na otu ụzọ" kpọmkwem. N'oge ọnọdụ dị oke njọ dịka ịkwọ ụgbọala na ịrị elu, a na-eji ngwanrọ simulation eme ihe maka ime simulation na nkwenye.
· Nhazi nke nkọwa ndị dị mkpa:Site na nhazi nchekwa na-arụ ọrụ, enwere ike igbochi mmebi na isi iyi:
· Nhazi ọtụtụ paramita nke paramita ndị kwekọrọ:Site na nyocha na ihe nlereanya igwe, a na-emeziwanye paramita geometric nke sprockets, rollers ala na ndị na-agbagharị n'ihu iji hụ na ha nwere nhazi ziri ezi.
· Ime ka usoro mgbochi ịtọpụ ihe sikwuo ike:A na-etinye efere ndị na-egbochi ịtọpụ, ihe mgbochi ma ọ bụ skru ndị nwere eriri dị nro na bolts ndị na-eme ka nrụgide ahụ ghara ịdị ngwa ngwa iji gbochie mbelata dị ukwuu nke ịma jijiji kpatara.
· Imelite nrụgide mgbanwe/hydraulic:Site na iji ngwaọrụ akpaka ma ọ bụ nke na-eme ka mmiri sie ike, a na-ejigide nrụgide na-adịgide adịgide mgbe niile. Nhazi nke nwere ike ibelata nrụgide abụọ nwekwara ike ibelata nrụgide.
· Nhazi "egwu" dị n'ime:Site n'ịtọ ntọala "concave-convex" nke na-arụkọ ọrụ ọnụ n'etiti efere egwu na pulley, a na-emepụta ọtụtụ ụzọ egwu, na-egbochi mmịfe n'akụkụ nke ukwuu.
· Ịgbakwunye ihe mkpuchi akụkụ:Wụnye baffles dị elu karịa ụzọ ahụ n'akụkụ abụọ nke sprockets na ndị na-agbagharị n'ihu iji nye ihe mgbochi anụ ahụ ozugbo.
· Ijikọta mkpocha apịtị na mmiri mmiri:Hazie ọwa mmiri ma ọ bụ efere apịtị e ji amịpụ ájá n'ime ihe ndị dị mkpa iji gbochie ihe siri ike ịrapara ma mee ka ihe ndị na-emebi ihe ghara ịdị.
· Sistemụ ụgbọala a haziri ahazi:Mee ka ebe ike ndọda na ibu dị n'ime ụgbọala ahụ ka mma iji zere oke nrụgide mpaghara ma belata ihe egwu nke iyi egwu na-adịghị mma.
Mmepụta na Ọrụ Aka: Ịgbanwe Nhazi Ka Ọ Bụrụ Eziokwu A Pụrụ Ịtụkwasị Obi
· Na-achịkwa àgwà nke ihe ndị e ji arụ ọrụ nke ọma:Na-enyocha nke ọma ihe mejupụtara alloy ahụ, ihe ndị e ji arụ ọrụ na ihe ndị na-eguzogide iyi nke ígwè na ígwè na-agbagharị. Mee ka usoro roba ahụ dịkwuo mma iji mee ka ndọda na iguzogide ịka nká dịkwuo mma, ma mee ka ike njikọ dịkwuo elu site na iji waya ígwè/ezé ígwè.
· Hụ na usoro ndị dị mkpa ziri ezi: Ntucha/ịkpụcha nke ọma: hụ na e ji ezé kpọmkwem nke sprocket ahụ mee ihe ma jiri ya mee ihe dị mma na egwu ahụ.
· Ọgwụgwọ okpomọkụ dị elu:mee ọgwụgwọ okpomọkụ dịka imenyụ ihe ndị dị ka ntụtụ na aka uwe iji hụ na elu ya siri ike ma ghara ịda ada, ma na-eme ka isi ya sie ike.
· Nhicha na nchikọta nke ọma:Hụ na ihe niile dị n'ime ya (karịsịa silinda mmanụ na-eme ka ọ dị nro) dị ọcha nke ọma tupu e jikọta ya; kpọkọta ha nke ọma ma jikọta ha nke ọma dịka nkọwapụta si dị.
· Mee ka nyocha mma sikwuo ike:guzobe usoro nchọpụta zuru oke nke zuru oke site na ihe ndị e ji arụ ọrụ ruo na ngwaahịa ndị emechara iji hụ na akụkụ ihe na nnabata ọnọdụ ruru eru. Mee nnwale arụmọrụ siri ike na ngwaahịa ndị emechara.
· Webata ọgụgụ isi:Ihe mmetụta ntinye maka ike nrụgide, ọnọdụ egwu, wdg, ma soro sistemụ njikwa rụkọọ ọrụ iji nweta ịdọ aka ná ntị na-agbanwe agbanwe na mgbanwe akpaka. Debe njikọ na ọnọdụ nrụnye n'oge nrụpụta.
Site na usoro nhazi nke jikọtara njedebe imewe na njedebe mmepụta ahụ nke ọma, enwere ike igbochi ọtụtụ nsogbu nkewapụ.
E wezụga imewe na mmepụta, ọrụ na mmezi kwesịrị ekwesị nke ndị ọrụ na-arụ n'oge eji ya dịkwa oke mkpa. Site n'ịgbaso ihe ndị a, enwere ike ibelata ihe egwu nke iwepụ ihe.
Àgwà ịrụ ọrụ: Zere ime ka a kwụsị ọrụ ahụegwu
1. Mmalite na ntụgharị dị nro: Zere ịtụgharị dị nkọ ma ọ bụ ntụgharị ọsọ ọsọ mgbe ị na-anaghị eguzo. Kama, mee obere ntụgharị, ugboro ugboro, na nke nwayọ nwayọ iji belata nrụgide n'akụkụ. Malite nwayọ nwayọ ma mee ngwa ngwa nwayọ iji gbochie ụzọ ndị ahụ ịmịda ma ọ bụ ịgbagọ n'ihi nnukwu ike mberede.
2. Jikwaa ọsọ na ala: Belata ọsọ n'elu ihe siri ike, nkume, ma ọ bụ apịtị. Mgbe ị na-anya ụgbọala n'ọsọ dị elu ma na-ezute ihe mgbochi ma ọ bụ ntụgharị dị nkọ, o yikarịrị ka ọ ga-efunahụ ịdọkpụ. Zere ịnya ụgbọala ruo ogologo oge n'elu ugwu ndị gafere oke imewe nke chassis (na-abụkarị ihe na-erughị 30°).
3. Zere ibufe ibu na ihe ndọta: Jiri ya kpọmkwem n'ime oke ibu achọrọ. Mgbe ị na-arịgo ugwu dị elu ma ọ bụ na-agafe ọwara mmiri, chee ihu n'akụkụ njem ahụ ruo n'ókè o kwere mee iji zere ike gabigara ókè n'otu akụkụ nke ụzọ ahụ ma ọ bụ na ala ụzọ ahụ adịghị n'otu ebe. Ejila akụkụ ụzọ ahụ kụọ ihe siri ike.
Nnyocha na Ndozi Kwa Ụbọchị: Igbochi Nsogbu Tupu Ha Emee
1. Tupu ọrụ ọ bụla:
· Nlele nrụgide: Jiri akara tụọ. Ntụaka ọkọlọtọ: Ngbanwe (mgbanwe) nke akụkụ etiti nke ụzọ elu kwesịrị ịdị ihe dị ka 2% ruo 3% nke anya dị n'etiti wiil abụọ ahụ. Ntọhapụ na-eme ka ikewapụ onwe ya, ebe nrụgide na-eme ka iyi ahụ ka njọ. Lelee maka ntapu ọ bụla na ngwaọrụ nrụgide (dị ka silinda mmanụ).
· Iwepụ ihe mba ọzọ: Wepụ nkume, apịtị, ma ọ bụ waya ígwè ndị rapaara n'etiti wiil ụgbọala, wiil nduzi, na wiil ibu nkwado n'oge kwesịrị ekwesị.
· Nnyocha anya: Lelee maka mgbawa ma ọ bụ mgbanwe dị na efere egwu na okporo ígwè agbụ, nakwa ma ogwe ntụtụ ahụ ọ tọgbọrọ chain maọbụ ọ gbanwere agbanwe.
2. N'oge ọrụ: Ọ bụrụ na ị nụ ụda na-adịghị mma (dịka "ịpị" ụda esemokwu ígwè) ma ọ bụ nwee mmetụta mberede mkpọtụ n'otu akụkụ, kwụsị ozugbo maka nyocha. Amanyela ụgbọala ahụ ka ọ gaa n'ihu na-agagharị.
3. Mmezi na nhazi oge niile:
· Gbanwee nrụgide site na oge: Mgbe ejiri egwu ọhụrụ ahụ ruo awa 50-100, a ga-agbanwe ya maka nrụgide (n'ihi ịgbatị mbụ). Mgbe ahụ, lelee nrụgide ahụ otu ugboro kwa awa 250-500.
· Njikwa iyi uwe otu: Na-agbanwegharị ụzọ egwu aka ekpe na aka nri mgbe niile (ọ bụrụ na imewe ahụ kwere), nke nwere ike ịhazi iyi ahụ ma gbochie oke ịchafụ n'otu akụkụ.
· Dochie akụkụ ndị e mebiri emebi: Dochie mgbakọ ma ọ bụ akụkụ ndị ahụ mgbe oghere okporo ígwè agbụ ahụ toro ihe karịrị 3%, dayameta mpụta nke aka uwe pin ahụ na-ebelata ruo 5% ruo 10% nke nha mbụ, ma ọ bụ roba ahụ dọwara nke ukwuu.
⚠️Ijikwa Mberede Mgbe E Wepụchara Eriri ahụ
Ọ bụrụ na ụzọ ahụ adaala, kwụsị ụgbọala ahụ ozugbo ma gbochie ịnwa "ịgba ọsọ" site n'ịbawanye throttle. Nke a nwere ike imebi ezé gia draịva ma ọ bụ mebie ụzọ ahụ. Jiri jaak bulie akụkụ ebe eriri ahụ gbapụrụ, wepụ ihe ndị ahụ mebiri emebi, ma jiri ngwaọrụ dị ka crowbar ịtọgharịa ya dịka "buru ụzọ tinye wiil draịva/wheel nduzi, wee hazie wiil yinye ahụ". Ọ bụrụ na ị nweghị ahụmịhe, biko gwa ndị ọrụ mmezi ọkachamara ka ha jikwaa ya.
N'ozuzu, mgbe ị na-eji ya, ịgbaso usoro ọrụ ọkọlọtọ (nwayọọ nwayọ, dị nro, kwụsiri ike) + ime nyocha mgbe niile na nrụgide na nhicha + dochie akụkụ ndị mebiri emebi n'oge bụ ụzọ kachasị dị irè iji gbochie ikewapụ eriri ahụ na njedebe onye ọrụ.