Ekwentị:
Ozi ịntanetị:
Ihe eji arụ ọrụ n'okpuru ụgbọ mmiri nke nwere akụkụ atọ, ya na usoro nkwado pụrụ iche ya na ụzọ mmegharị crawler, nwere ọtụtụ ojiji n'ọhịa nke injinia igwe. Ọ dabara nke ọma maka ala dị mgbagwoju anya, ibu dị elu, ma ọ bụ ọnọdụ ndị nwere mkpa siri ike. Ihe ndị a bụ nyocha nke ngwa na uru ya kpọmkwem na igwe dị iche iche:
1. Ụgbọala Pụrụ Iche na Ngwa Ọrụ Ụlọ
Ihe Ndị Dị Mkpa:
- Ụgbọala Snow na Swamp:
Ụzọ dị warara nke nwere akụkụ atọ na-ekesa nrụgide, na-egbochi ụgbọala ahụ imikpu n'ime snoo dị nro ma ọ bụ apịtị (dịka ụgbọ ala Swedish Bv206 niile).
-Igwe Ọrụ Ugbo:
A na-eji ya eme ihe maka ndị na-ewe ihe ubi n'elu ugwu na ụgbọala ndị na-arụ ọrụ ubi osikapa, na-ebelata mkpakọ ala ma na-agbanwe agbanwe na ala apịtị.
- Igwe Ngwuputa:
Chassis okporo ụzọ atọ nwere njikọ nwere ike ịtụgharị nwayọ nwayọ n'ime ọwara ebe a na-egwupụta ihe, nke nwere ike ibu ibu dị arọ nke ụgbọala ndị na-ebuga ihe ndị e ji ígwè rụọ.
Uru:
- Nrụgide ala dị ala (≤ 20 kPa), iji zere imebi elu.
- A na-eji njikọta nke ahụ a kapịrị ọnụ na ụzọ atọ, nke dabara adaba maka ala siri ike.
2. Rọbọt Nnapụta na Mberede
Ihe Ndị Dị Mkpa:
- Robot Nchọ na Nnapụta nke Ala Ọma Jijiji/Idei Mmiri:
Dịka ọmụmaatụ, rọbọt igwefoto Japan Active Scope, nke na-arịgo n'elu mkpọmkpọ ebe site na iji ụzọ atọ.
- Robot ndị na-agba ọkụ:
Nwere ike ịkwaga nke ọma n'ebe mgbawa ma ọ bụ ụlọ ndị dara ada, nke nwere egbe mmiri ma ọ bụ ihe mmetụta.
Uru:
- Ogologo ihe mgbochi ahụ nwere ike iru 50% nke ogologo onye na-agbagharị ụgbọ mmiri (dịka ịgafe steepụ, mgbidi gbawara agbawa).
- Nhazi nke na-egbochi mgbawa (ihe eji agagharị agagharị na roba + ihe na-anaghị eguzogide ọkụ).
3. Ngwa agha na nchekwa
Ọnọdụ ngwa:
- Ụgbọala ndị na-enweghị onye agha (UGV):
Dịka ọmụmaatụ, robot "TALON" nke e ji ekpofu bọmbụ na mba Amerịka, nwere ụzọ atọ nwere ike ịgbanwe agbawa n'ọgbọ agha na ala ájá.
- Ụgbọala ndị nche ókèala:
Maka ndị nche ogologo oge n'ebe ugwu ma ọ bụ ọzara, belata ohere nke ịpịa taya.
Uru:
- Ezochiri nke ọma (draịva eletriki + egwu dị ala).
- Na-eguzogide nnyonye anya elektrọnik, nke dabara adaba maka mpaghara ndị e merụrụ emerụ nke nuklia, ihe ndị dị ndụ na kemịkalụ.
4. Nnyocha Polar na Space
Ọnọdụ ngwa:
- Ụgbọala nnyocha Polar:
E mepụtara ụzọ ndị sara mbara maka ịnya ụgbọala n'elu ebe oyi na-atụ (dịka ụgbọala snow Antarctic).
- Ụgbọala Lunar/Mars:
Nhazi nnwale (dịka robot Tri-ATHLETE nke NASA), na-eji ụzọ atọ dị warara iji merie ala ọnwa na-adịghị ọcha.
Uru:
- Ihe a na-ejigide nkwụsi ike dị elu na gburugburu ebe okpomọkụ dị ala (dịka egwu silicone).
- Ọ nwere ike imeghari ka ala ndị nwere oke esemokwu dị ala.
5. Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe na nhazi
Ihe Ndị Dị Mkpa:
- Njikwa ihe dị arọ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe:
Ịgafe eriri na paịpụ n'ime ụlọ ọrụ ọgba aghara.
- Robot ndị na-arụzi ụlọ ọrụ ike nuklia:
Ịme nyocha akụrụngwa n'ebe redio iji gbochie wiil ịmịpụ.
Uru:
- Nhazi dị elu (na-enweghị njehie na-amị amị nke egwu).
- Ụzọ ndị na-anaghị emebi emebi (dịka mkpuchi polyurethane).
6. Ihe ọhụrụ gbasara ngwa
- Robot ndị na-arụ ọrụ modular:
Dịka ọmụmaatụ, rọbọt Switzerland ANYmal nwere akụkụ anọ nke nwere ihe mgbakwunye ụzọ atọ nwere ike ịgbanwe n'etiti wiil na ụdị ụzọ egwu.
- Ụgbọala Nnyocha N'okpuru Mmiri:
Ụzọ ndị ahụ dị n'akụkụ atọ na-eme ka apịtị dị nro dị n'elu ala oké osimiri ghara ịrapara (dịka chassis enyemaka nke ROV).
7. Ihe ịma aka na ngwọta teknụzụ
| Nsogbu | Mgbochi |
| Egwu na-agwụ ngwa ngwa | Jiri ihe mejupụtara (dịka roba e ji eriri Kevlar mee ka ọ sie ike) |
| Ike nduzioriri dị elu | Sistemụ mgbake ike nke Electro-hydraulic + draịva ngwakọ |
| Njikwa àgwà ala dị mgbagwoju anya | Tinye ihe mmetụta IMU + algọridim nkwụsịtụ mgbanwe |
8. Ntuziaka maka mmepe n'ọdịnihu:
- Mfe ibu: Ogwe okporo ụzọ titanium alloy + modulu ebipụtara 3D.
- Ọgụgụ isi: njirimara ala AI + mgbanwe onwe onye nke nrụgide okporo ụzọ.
- Mgbanwe ike ọhụrụ: sel mmanụ hydrogen + draịva okporo ụzọ eletrik.
Nchịkọta
Isi uru nke trapezoidal crawler chassis dị na "njem kwụsiri ike". Oke ojiji ya na-agbasa site na igwe dị arọ ọdịnala ruo na ngalaba nwere ọgụgụ isi na nke pụrụ iche. Site na ọganihu na sayensị ihe na teknụzụ njikwa, ọ nwere nnukwu ikike na gburugburu ebe dị oke njọ dịka nchọpụta mbara igwe miri emi na nzaghachi ọdachi obodo n'ọdịnihu.