Ememme Oge Opupu Na-abịa, ụlọ ọrụ ahụ mechara mmepụta nke ọtụtụ iwu ụgbọ ala dịka ihe onye ahịa chọrọ si dị, setịpụ ule ụgbọ ala n'okpuru ise ga-aga nke ọma, a ga-ebuga ha na oge a kara aka. Ụgbọ ala ndị a nwere tọn abụọ ma ejiri ha mee ihe makaigwe mbuli ududo.
Iheụgbọ mmiri crawler nke ududo na-ebulibụ sistemụ chassis a haziri nke ọma, nke na-enwekarị ọrụ ndị a:
Nkwado na nkwụsi ike: Chassis ududo na-enye nkwado siri ike na nkwụsi ike, na-enye ududo ohere ịrụ ọrụ n'ala na-adịghị mma, nke siri ike, ma ọ bụ nke na-adịghị akwụsi ike. Ụzọ ya na-enye ebe buru ibu karị, nke nwere ike ịgbasa ibu nke ngwa igwe, belata nrụgide n'ala, ma gbochie ngwa ịbanye n'ime ala ma ọ bụ ịdaba n'ala dị nro.
Ndọkpụ na Ndọkpụ: Chassis nke igwe ududo na-enye ịdọkpụ na mkpali site na ọrụ nke ụzọ ụgbọ mmiri, na-enye ngwa igwe ohere ịgagharị n'ọtụtụ ala dị mgbagwoju anya, gụnyere apịtị, ájá, ugwu, na elu kwụ ọtọ. Ike ịdọkpụ na ịdọkpụ a na-enye ududo ohere ịbanye n'ebe ndị na-esi ike iru ma mezue ọrụ ọrụ ya.
Mgbanwe na Ịgbanwe: Nhazi nke chassis crawler nke igwe ududo na-enye akụrụngwa igwe ohere inwe mgbanwe na ikike ịtụgharị ka mma. Chassis crawler nwere ike ịtụgharị, tụgharịa ma ọ bụ telescope iji kwekọọ na gburugburu ebe ọrụ dị iche iche na mkpa ọrụ. Ọzọkwa, chassis crawler nwere ike ịgagharị ngwa ngwa n'ebe dị warara na site na etiti ọnụ ụzọ ma ọ bụ ụzọ dị warara, na-enye ọtụtụ ọrụ igwe.
Ike ịgbanwe ala nke ọma: Chassis ududo crawler nwere ike imeghari ka ọ dabara n'ọnọdụ ala dị iche iche, gụnyere ala, ahịhịa, ajịrịja nkume ma ọ bụ simenti. Ọ nwere ike ịgbanwe nrụgide nke ụzọ ahụ n'ụzọ dị mfe ma jiri ọtụtụ ihe ndị metụtara ala mee ihe iji nye mmetụta traction ọzọ ma ọ bụ mgbochi skid iji hụ na akụrụngwa igwe kwụsiri ike na-anya ma na-arụ ọrụ n'elu dị iche iche.
Na mkpokọta, chassis spider crawler nwere ike inye ọrụ dịka nkwado, nkwụsi ike, ịdọ aka ná ntị, mkpali, mgbanwe na mgbanwe, na-enye ududo ohere ịgagharị ma rụọ ọrụ n'ọtụtụ ebe ọrụ dị iche iche dị mgbagwoju anya. Nhazi chassis a bụ iji melite ngagharị, nchekwa na arụmọrụ nke ngwa igwe ma belata mmetụta dị n'ala.
Ekwentị:
Ozi ịntanetị:




