Undirvagninn með snúningsbúnaðier ein af kjarnahönnunum fyrir gröfur til að ná fram skilvirkum og sveigjanlegum rekstri. Hún sameinar á lífrænan hátt efri vinnubúnaðinn (bómu, stöng, fötu o.s.frv.) við neðri hreyfibúnaðinn (belti eða dekk) og gerir kleift að snúa 360° í gegnum snúningslagerið og drifkerfið, sem eykur þannig vinnusviðið verulega. Eftirfarandi er ítarleg greining á sérstökum notkunarmöguleikum hennar og kostum:
I. Uppbygging snúningsundirvagnsins
1. Snúningslegur
- Stórar kúlu- eða rúllulegur sem tengja efri grindina (snúningshlutann) við neðri grindina (undirvagninn), sem bera ás-, radíalkrafta og veltimóment.
- Algengar gerðir: einaröð fjögurra punkta snertikúlulegur (létt), krossrúllulegur (þungarokkslegur).
2. Snúningsdrifkerfi
- Vökvamótor: knýr snúningslagergírinn í gegnum gírkassa til að ná mjúkri snúningi (almenn lausn).
- Rafmótor: Notaður í rafmagnsgröfum, dregur úr vökvatapi og veitir hraðari viðbrögð.
3. Styrkt undirvagnshönnun
- Styrktur stálgrind undirvagnsins til að tryggja snúningsstífleika og stöðugleika við snúning.
- Beltaundirvagnar þurfa venjulega breiðari sporvídd, en dekkjaundirvagnar þurfa að vera búnir vökvaútriggurum til að jafna snúningsmomentið.
II. Helstu úrbætur á afköstum gröfunnar
1. Rekstrarleg sveigjanleiki
- 360° óhindrað notkun: Engin þörf á að færa undirvagninn til að ná yfir öll nærliggjandi svæði, hentugur fyrir þröng rými (eins og þéttbýlisbyggingar, leiðslugröftur).
- Nákvæm staðsetning: Hlutfallsleg loki sem stýrir snúningshraða gerir kleift að staðsetja fötuna á millimetra-stigi (eins og við frágang á grunngryfju).
2. Hagkvæmni vinnu
- Minni hreyfingartíðni: Hefðbundnar gröfur með föstum armi þurfa að stilla stöðu sína oft, en snúningsundirvagninn getur skipt um vinnuflöt með því að snúa, sem sparar tíma.
- Samræmdar samsettar aðgerðir: Snúningur og stjórnun á bómu/stangartengi (eins og „sveifluaðgerðir“) auka skilvirkni vélarinnar.
3. Stöðugleiki og öryggi
- Þyngdarpunktsstjórnun: Álag við snúning er dreift um undirvagninn og mótvægishönnun kemur í veg fyrir velti (eins og mótvægi sem eru fest að aftan á námugröfum).
- Titringsdeyfandi hönnun: Undirvagninn jafnar út tregðu við snúningshemlun, sem dregur úr höggi á burðarvirkinu.
4. Fjölnota útvíkkun
- Hraðskiptaviðmót: Snúningsgrindin gerir kleift að skipta fljótt um mismunandi fylgihluti (eins og vökvahamra, gripa o.s.frv.) og aðlagast þannig fjölbreyttum aðstæðum.
- Samþætting hjálpartækja: Svo sem snúningsvökvalína, stuðningsbúnaðar sem krefst stöðugs snúnings (eins og borholur).
III. Dæmigert notkunarsvið
1. Byggingarsvæði
- Að klára margvísleg verkefni eins og uppgröft, hleðslu og jöfnun innan takmarkaðs rýmis, forðast tíðar hreyfingar á undirvagninum og árekstra við hindranir.
2. Námuvinnsla
- Stórir gröfur með mjög sterkum snúningsgrind til að þola þunga uppgröft og langvarandi samfellda snúning.
3. Neyðarbjörgun
- Hraðvirk snúningur til að stilla vinnuáttina, ásamt gripum eða skærum til að hreinsa rusl.
4. Landbúnaður og skógrækt
- Snúningsundirvagninn auðveldar grip og stafla viðar eða djúpa grafningu trjágryfjna.
IV. Tækniþróunarþróun
1. Greind snúningsstýring
- Eftirlit með snúningshorni og hraða með IMU (tregðumælieiningu), sem takmarkar sjálfkrafa hættulegar aðgerðir (eins og að snúa í brekkum).
2. Blendings- og snúningskerfi
- Rafmótorar endurheimta hemlunarorku og draga þannig úr eldsneytisnotkun (eins og Komatsu HB365 blendingargrafa).
3. Jafnvægi léttleika og endingar
- Notkun hástyrktar stáls eða samsettra efna til að draga úr þyngd undirvagnsins og hámarka þéttingu snúningslegu (rykþétt, vatnsþétt).
V. Viðhaldspunktar
- Regluleg smurning á snúningslegu: Kemur í veg fyrir slit á hlaupabrautum sem veldur hávaða eða titringi í undirvagninum.
- Athugið forspennu bolta: Losun bolta sem tengja snúningslagerið og undirvagninn getur valdið burðarvirkisáhættu.
- Fylgist með hreinleika vökvaolíu: Mengun getur leitt til skemmda á snúningsmótor og haft áhrif á afköst undirvagnsins.
Yfirlit
Undirvagninn með snúningskerfi er einstök hönnun sem greinir gröfur frá öðrum vinnuvélum. Með kerfinu „fastur undirvagn og snúnings efri hluta“ næst skilvirk, sveigjanleg og örugg rekstrarhamur. Í framtíðinni, með útbreiðslu rafvæðingar og snjallrar tækni, mun snúningsundirvagninn þróast frekar í átt að orkusparnaði, nákvæmni og endingu og verða kjarninn í tæknilegri uppfærslu gröfna.