Í síbreytilegu sviði vélaframleiðslu eru smátæki að hafa mikil áhrif! Það sem breytir leikreglunum á þessu sviði er beltaundirvagninn. Að samþætta beltaundirvagn í smávélar getur bætt reksturinn:
1. Styrkja stöðugleika: Belta undirvagninnveitir lægri þyngdarpunkt, sem tryggir stöðugleika á ójöfnu landslagi. Þetta þýðir að jafnvel í krefjandi umhverfi geta vélar þínar starfað öruggari og skilvirkari.
2. Bæta stjórnhæfni:Beltavagninn getur ferðast á ójöfnu og mjúku undirlagi, sem gerir litlum vinnuvélum kleift að komast á svæði sem hjólabílar ná ekki til. Þetta opnar nýja möguleika í byggingariðnaði, landbúnaði og fegrun landslags.
3. Minnkaðu jarðþrýsting:Beltagrindin hefur stórt fótspor og jafna þyngdardreifingu, sem dregur úr truflunum við jörðina. Þetta er sérstaklega gagnlegt í viðkvæmu umhverfi og hjálpar til við að viðhalda jarðvegsheilleika.
4. Fjölvirkni:Beltaundirvagninn getur rúmað ýmsa fylgihluti, sem gerir hann hentugan fyrir fjölbreytt verkefni - allt frá gröftri og lyftingum til flutnings á efni.
5. Ending:Beltaundirvagninn er sérstaklega hannaður til að þola erfiðar aðstæður, lengja líftíma hans, draga úr viðhaldskostnaði og lágmarka niðurtíma.
Brautarvagninn færir sannarlega verulegar afköst og aukningu á notkun lítilla vélmenna, sérstaklega hvað varðar aðlögunarhæfni og virkni í flóknu umhverfi, sem má líta á sem „blessun“. Hér eru helstu kostir og hagnýt notkunargildi brautarvagnanna fyrir lítil vélmenni:
1. Að brjóta niður takmarkanir landslags og víkka út notkunarsvið
**Flókið landslag:**Brautarvagninn eykur snertiflötinn og dreifir þrýstingnum til að gera litlum vélmennum kleift að takast auðveldlega á við umhverfi eins og sand, drullu, grýtt, snjóþakið og jafnvel stiga sem hefðbundnir hjólavélmenni eiga erfitt með að komast inn í. Til dæmis:
--Vélmenni til að hjálpa fólki við hamfarir: Að fara yfir hindranir á hrundnum eða hrunnum stöðum til að framkvæma leitar- og björgunarverkefni (eins og japanska kvínsvélmennið).
--LandbúnaðarvélmenniStöðug hreyfing á mjúku ræktarlandi til að ljúka sáningu eða úðun.
**Klifur á brattri brekku og hæfni til að fara yfir hindranir:**Stöðugt grip beltagrindarinnar gerir henni kleift að klífa brekkur upp á 20°-35° halla og fara yfir hindranir sem eru 5-15 cm dýpri, sem gerir hana hentuga fyrir vettvangskönnun eða hernaðarkönnun.
2. Að auka stöðugleika og burðargetu
**Hönnun með lágum þyngdarpunkti
Beltaundirvagnar eru yfirleitt lægri en hjólaundirvagnar og hafa stöðugri þyngdarpunkt, sem gerir þá hentuga til að bera nákvæmnismælitæki (eins og LiDAR, vélmenni) án þess að velta.
**Mikil álagsmöguleiki
Lítil teinagrindur geta borið 5-5000 kg álag, sem er nóg til að samþætta ýmsa skynjara (myndavélar, IMU), rafhlöður og rekstrartól (eins og vélræna klær, gallaskynjara).
3. Að uppfylla kröfur um lághraða og mikla nákvæmni
**Nákvæm stjórnun
Lághraðinn og háa togkrafturinn á brautinni hentar vel í aðstæðum sem krefjast nákvæmrar hreyfingar, svo sem:
--Iðnaðarskoðun: Hæg hreyfing í þröngum pípum eða búnaðarrýmum til að greina sprungur eða hitastigsfrávik.
--Vísindalegar rannsóknir: Stöðug sýnataka í hermt landslagi á Mars (svipað og hönnunarhugmynd NASA fyrir reikistjörnur).
**Lítil titringsvinnsla
Stöðug snerting brautarinnar við jörðina dregur úr ójöfnum og verndar nákvæma rafeindabúnaði fyrir höggum.
4. Einföld og snjöll samhæfni
**Hraðvirk útvíkkunartengi
Flestir undirvagnar fyrir brautir í atvinnuskyni (eins og Husarion ROSbot) bjóða upp á stöðluð viðmót, sem styðja hraða samþættingu ROS (stýrikerfi vélmenna), SLAM (samtímis staðsetning og kortlagning) reiknirita, 5G samskiptaeininga o.s.frv.
**Aðlögun að þróun gervigreindar
Brautarundirvagnar eru oft notaðir sem þróunarpallar fyrir færanlega vélmenni, ásamt djúpnámskerfum (eins og skotmarksgreiningu, leiðaráætlunum), notaðir í öryggiseftirliti, snjallvörugeymslum o.s.frv.
5. Dæmigert notkunartilvik
**Hjálp vegna náttúruhamfara
Japanski FUHGA-vélmennið notar brautargrindina til að leita að eftirlifendum í rústum eftir jarðskjálfta og senda rauntímamyndir um þröng rými.
**Rannsóknir á pólvísindum
Vísindarannsóknarvélmenni á Suðurskautslandinu eru búin breiðsporðum undirvagnum til að framkvæma umhverfisvöktunarverkefni á snæviþöktum landi.
**Snjall landbúnaður
Ávaxtaróbotar (eins og Ripe Robotics) nota beltagrindur til að sigla sjálfkrafa í erfiðum ávaxtagörðum, tína ávexti og greina sjúkdóma og meindýr.
**Menntun/Rannsóknir
Opnir brautarundirvagnar eins og TurtleBot3 eru mikið notaðir í háskólarannsóknarstofum til að þróa hæfileika í þróun reiknirita fyrir vélmenni.
6. Framtíðarþróunarstefnur
**Létt og lítil orkunotkun**
Notið kolefnisþráðarbrautir eða ný samsett efni til að draga úr þyngd og lengja rekstursdrægni.
**Virkt fjöðrunarkerfi
Stillið spennu beltanna eða hæð undirvagnsins kraftmikið til að aðlagast öfgafyllra landslagi (eins og mýrum eða lóðréttri klifur).
- **Bíónísk hönnun
Hermið eftir sveigjanlegum brautum sem líkja eftir hreyfingum lifandi vera (eins og snáka eða skordýraliða) til að auka sveigjanleika enn frekar.
Kjarnagildi skriðdrekaundarvagnsins
Skriðdrekaundirvagnar, með getu sinni til að „þekja allt landslag + vera stöðugir í legu“, hafa leyst vandamálið við hreyfingu lítilla vélmenna í flóknu umhverfi, sem gerir þeim kleift að fara frá rannsóknarstofunni út í raunveruleikann og verða „alhliða“ á sviðum eins og hamfaraaðstoð, landbúnaði, hernaði og iðnaði. Með framþróun í efnisfræði og snjallri stýritækni mun skriðdrekaundirvagnar halda áfram að knýja lítil vélmenni í átt að skilvirkari og snjallari þróun.