כיצד עליכם לתקשר עם מעצב אם ברצונכם להתאים אישית את התחתית של זחל?

✅ שלב 1: הגדירו בבירור את דרישות היישום של המכונה

זהו הבסיס של כל עבודת עיצוב. עליכם להיות ברורים לגבי:

· תרחישי יישום וסביבות: האם הם נמצאים במכרה פתוח קר במיוחד (-40°C) או חם, בפיר מכרה עמוק, או על אדמה חקלאית בוצית? סביבות שונות משפיעות ישירות על בחירת החומרים, חומרי הסיכה והאטמים. יחד עם זאת, יש צורך להבהיר האם המשימה העיקרית היא הובלה, חלוקת חומרים, סילוק פסולת או נשיאת מודולי תפעול אחרים.

· מדדי ביצועים: קיבולת העומס המרבית, מהירות הנהיגה, זווית הטיפוס, גובה מרווח מכשולים ומשך העבודה הרציף שיש לקבוע.

· תקציב ותחזוקה: יש לקחת בחשבון את העלות הראשונית ואת נוחות התחזוקה לאחר שימוש ארוך טווח.

✅ שלב 2: חישוב פרמטרי הליבה ובחירת המבנה

בהתבסס על דרישות השלב הראשון, המשך לעיצוב הספציפי.

1. חישוב מערכת החשמל: באמצעות חישובי כוח הנעה, התנגדות נסיעה, התנגדות טיפוס וכו', נקבעים הספק המנוע והמומנט הנדרשים, ובהתאם לכך נבחרים דגמי מנוע ההנעה ומנגנון ההליכה המתאימים. עבור שלדות חשמליות קטנות, יש לחשב את קיבולת הסוללה על סמך ההספק.

2. בחירה של "ארבעה גלילים וזחל אחד": "ארבעה גלילים וזחל אחד" (גלגל שיניים, גלילי זחל, גלילים עליונים, גלגל סרק קדמי ומכלול זחל) הם רכיבי ההליכה העיקריים, ועלותם יכולה להוות 10% מכלל המכונה.

- זחלים: זחלים מגומי בולמים זעזועים בצורה טובה וגורמים נזק מועט לקרקע, אך תוחלת החיים שלהם היא בדרך כלל כ-2,000 שעות; זחלים מפלדה עמידים יותר ומתאימים לשטח קשה.

- מערכת גלגלי שיניים: יש לבחור אותה בהתאם ליכולת נשיאת העומס ותנאי העבודה. לדוגמה, קו הרכבה אוטומטי לחלוטין של גלגלי נשיאת עומס יכול להבטיח איכות יציבה.