ტელეფონი:
ელ. ფოსტა:
მცოცავი შასის პერსონალიზაცია ყოვლისმომცველი პროექტია. მისი არსი მდგომარეობს იმაში, რომ შასის მუშაობა ზუსტად შეესაბამებოდეს თქვენს აღჭურვილობას და მანქანის გამოყენების სცენარებს. კონკრეტული თანამშრომლობისთვის, ჩვენ შეგვიძლია სისტემატურად ვიურთიერთოთ ექვსი ასპექტის მეშვეობით: გამოყენების მოთხოვნების ანალიზი, ძირითადი პარამეტრების გაანგარიშება, სტრუქტურული შერჩევა, ელექტრონული კონტროლის დიზაინი, ტესტირება და ვერიფიკაცია და მოდულური დიზაინი.
✅ ნაბიჯი 1: მკაფიოდ განსაზღვრეთ მანქანის გამოყენების მოთხოვნები
ეს არის ყველა დიზაინის სამუშაოს საფუძველი. თქვენ უნდა იცოდეთ:
· გამოყენების სცენარები და გარემო: ისინი ექსტრემალურად ცივ (-40°C) ან ცხელ ღია კარიერულ მაღაროში, ღრმა შახტაში თუ ტალახიან სასოფლო-სამეურნეო მიწებზე არიან? სხვადასხვა გარემო პირდაპირ გავლენას ახდენს მასალების, საპოხი მასალების და დალუქვის შერჩევაზე. ამავდროულად, აუცილებელია იმის გარკვევა, არის თუ არა მთავარი ამოცანა ტრანსპორტირება, მასალების განაწილება, ნარჩენების მოცილება თუ სხვა ოპერაციული მოდულების ტარება.
· შესრულების ინდიკატორები: მაქსიმალური დატვირთვის ტევადობა, მართვის სიჩქარე, ასვლის კუთხე, დაბრკოლების გადალახვის სიმაღლე და უწყვეტი მუშაობის ხანგრძლივობა, რომლებიც უნდა განისაზღვროს.
· ბიუჯეტი და მოვლა-პატრონობა: გაითვალისწინეთ საწყისი ღირებულება და მოვლა-პატრონობის მოხერხებულობა ხანგრძლივი გამოყენების შემდეგ.
✅ ნაბიჯი 2: ძირითადი პარამეტრების გაანგარიშება და სტრუქტურის შერჩევა
პირველი ნაბიჯის მოთხოვნების საფუძველზე, გააგრძელეთ კონკრეტული დიზაინი.
1. ენერგოსისტემის გაანგარიშება: მამოძრავებელი ძალის, მამოძრავებელი წინაღობის, აღმართზე ასვლის წინაღობის და ა.შ. გაანგარიშებით, განისაზღვრება საჭირო ძრავის სიმძლავრე და ბრუნვის მომენტი და შესაბამისად, შეირჩევა შესაბამისი წამყვანი ძრავის და სიარულის რედუქტორის მოდელები. მცირე ზომის ელექტრო შასისთვის, აკუმულატორის ტევადობა უნდა გამოითვალოს სიმძლავრის მიხედვით.
2. „ოთხი ლილვაკი და ერთი ლიანდაგი“-ს არჩევანი: „ოთხი ლილვაკი და ერთი ლიანდაგი“ (კლაბნა, ლიანდაგის ლილვაკები, ზედა ლილვაკები, წინა უძრავ-მოძრავი ლილვი და ლიანდაგის ასამბლეა) ძირითადი სავალი კომპონენტებია და მათი ღირებულება შეიძლება მთლიანი დანადგარის ღირებულების 10%-ს შეადგენდეს.
- ლიანდაგები: რეზინის ლიანდაგებს კარგი დარტყმა შთანთქავს და მიწას მცირე დაზიანებას აჩენს, თუმცა მათი მომსახურების ვადა, როგორც წესი, დაახლოებით 2000 საათია; ფოლადის ლიანდაგები უფრო გამძლეა და უხეში რელიეფისთვის შესაფერისია.
- გადაცემათა კოლოფი: ის უნდა შეირჩეს დატვირთვის ტარების შესაძლებლობისა და სამუშაო პირობების მიხედვით. მაგალითად, სრულად ავტომატურ დატვირთვის მქონე ბორბლების აწყობის ხაზს შეუძლია უზრუნველყოს სტაბილური ხარისხი.
✅ ნაბიჯი 3: ელექტრო და მართვის სისტემის დიზაინი
· აპარატურა: მოიცავს მთავარ კონტროლერს, ძრავის მართვის მოდულს, სხვადასხვა საკომუნიკაციო მოდულს (მაგალითად, CAN, RS485) და ა.შ.
· პროგრამული უზრუნველყოფა: შასის მოძრაობის კონტროლის პროგრამის შემუშავება და შესაძლოა პოზიციონირებისა და ნავიგაციის ფუნქციების (მაგალითად, UWB) ინტეგრირება. მრავალფუნქციური შასის შემთხვევაში, მოდულური დიზაინი (საოპერაციო მოდულების სწრაფი გადართვა საავიაციო კონექტორების მეშვეობით) ზრდის მოხერხებულობას.
✅ ნაბიჯი 4: სიმულაცია და ტესტის ვალიდაცია
წარმოებამდე, პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით ჩაატარეთ კინემატიკური და დინამიური სიმულაციები და ძირითად კომპონენტებზე ჩაატარეთ სასრული ელემენტების დაძაბულობის ანალიზი. პროტოტიპის დასრულების შემდეგ, ადგილზე ჩაატარეთ საველე ტესტები მისი ფაქტობრივი მუშაობის შესაფასებლად.
✅ ნაბიჯი 5: მოდულარიზაციისა და პერსონალიზაციის ტენდენციები
ადაპტირების გასაუმჯობესებლად, შესაძლებელია მოდულური დიზაინის განხილვა. მაგალითად, მბრუნავი მოწყობილობის დაყენება მექანიკურ ოპერაციას 360 გრადუსით ბრუნვის საშუალებას აძლევს; ტელესკოპური ცილინდრული მოწყობილობის დამატება მექანიკურ მოწყობილობას შეზღუდული სივრცეების გავლის საშუალებას აძლევს; რეზინის ბალიშების დაყენება ამცირებს ფოლადის ლიანდაგებით გამოწვეულ მიწის დაზიანებას; ბორბლებისა და წამყვანი მოდულების რაოდენობის რეგულირება სატრანსპორტო საშუალების სიგრძისა და სიმძლავრის რეგულირებისთვის; სხვადასხვა პლატფორმების დიზაინი ზედა აღჭურვილობის უსაფრთხო შეერთების ხელშესაწყობად.
თუ შეგიძლიათ მითხრათ თქვენი შეკვეთით დამზადებული მცოცავი შასის კონკრეტული დანიშნულება (მაგალითად, სასოფლო-სამეურნეო ტრანსპორტირებისთვის, სპეციალური ინჟინერიისთვის ან რობოტული პლატფორმისთვის), შემიძლია შემოგთავაზოთ უფრო მიზანმიმართული შერჩევის რჩევები.