Телефон:
Электрондық пошта:
Шынжыр табанды шассиді теңшеу - кешенді жоба. Негізгі мәселе - шассидің өнімділігі сіздің жабдығыңыз бен машинаның қолдану сценарийлеріне дәл сәйкес келетініне көз жеткізу. Нақты ынтымақтастық үшін біз алты аспект арқылы жүйелі түрде байланыса аламыз: қолдану талаптарын талдау, негізгі параметрлерді есептеу, құрылымдық таңдау, электрондық басқаруды жобалау, сынау және тексеру, сондай-ақ модульдік дизайн.
✅ 1-қадам: Машинаның қолдану талаптарын нақты анықтаңыз
Бұл барлық жобалау жұмыстарының негізі. Сіз мыналарды анық білуіңіз керек:
· Қолдану сценарийлері мен орталары: Олар өте суық (-40°C) немесе ыстық ашық карьерде ме, терең шахта шахтасында ма, әлде батпақты ауыл шаруашылығында ма? Әртүрлі орталар материалдарды, майлағыштарды және тығыздағыштарды таңдауға тікелей әсер етеді. Сонымен қатар, негізгі міндет тасымалдау, материалдарды тарату, қоқысты шығару немесе басқа пайдалану модульдерін тасымалдау ма екенін нақтылау қажет.
· Өнімділік көрсеткіштері: Анықталуы қажет максималды жүк көтергіштігі, жүру жылдамдығы, өрмелеу бұрышы, кедергілерден өту биіктігі және үздіксіз жұмыс ұзақтығы.
· Бюджет және техникалық қызмет көрсету: Бастапқы құнын және ұзақ мерзімді пайдаланудан кейінгі техникалық қызмет көрсетудің ыңғайлылығын ескеріңіз.
✅ 2-қадам: Негізгі параметрлерді есептеу және құрылымды таңдау
Бірінші қадамның талаптарына сүйене отырып, нақты дизайнға өтіңіз.
1. Қуат жүйесін есептеу: Қозғалтқыш күшін, қозғаушы кедергіні, өрмелеуге төзімділікті және т.б. есептеулер арқылы қажетті қозғалтқыш қуаты мен моменті анықталады, соған сәйкес тиісті жетек қозғалтқышы мен жүру редукторының үлгілері таңдалады. Шағын электрлік шасси үшін батарея сыйымдылығын қуатқа негіздеп есептеу қажет.
2. «Төрт ролик және бір шынжыр табанды» таңдау: «Төрт ролик және бір шынжыр табанды» (жұлдызша, шынжыр табанды роликтер, үстіңгі роликтер, алдыңғы роликтер және шынжыр жинағы) негізгі жүру компоненттері болып табылады және олардың құны бүкіл машинаның 10%-ын құрауы мүмкін.
- Тіректер: Резеңке тіректердің соққыны жақсы сіңіруі бар және жерге аз зиян келтіреді, бірақ олардың қызмет ету мерзімі әдетте шамамен 2000 сағатты құрайды; болат тіректері берік және қатал жерлерге жарамды.
- Беріліс қорабы: Оны жүк көтергіштігі мен жұмыс жағдайларына байланысты таңдау керек. Мысалы, толық автоматты жүк көтергіш доңғалақ құрастыру желісі тұрақты сапаны қамтамасыз ете алады.
✅ 3-қадам: Электр және басқару жүйесін жобалау
· Аппараттық құрал: Негізгі контроллерді, қозғалтқыш жетегінің модулін, әртүрлі байланыс модульдерін (мысалы, CAN, RS485) және т.б. қамтиды.
· Бағдарламалық жасақтама: Шасси қозғалысын басқару бағдарламасын әзірлейді және позициялау және навигация функцияларын (мысалы, UWB) біріктіре алады. Көп функциялы шасси үшін модульдік дизайн (авиациялық қосқыштар арқылы жұмыс модульдерін тез ауыстыру) ыңғайлылықты арттыра алады.
✅ 4-қадам: Модельдеу және тестілеуді тексеру
Өндіріс алдында бағдарламалық жасақтаманы пайдаланып кинематикалық және динамикалық модельдеулерді орындаңыз және негізгі компоненттерде шекті элементтер кернеуін талдауды жүргізіңіз. Прототип аяқталғаннан кейін, оның нақты жұмысын бағалау үшін жергілікті жерде сынақтар жүргізіңіз.
✅ 5-қадам: Модульдеу және теңшеу үрдістері
Бейімделуді жақсарту үшін модульдік дизайнды қарастыруға болады. Мысалы, айналмалы құрылғыны орнату механикалық жұмысты 360 градусқа айналдыруға мүмкіндік береді; телескопиялық цилиндр құрылғысын қосу механикалық құрылғының шектеулі кеңістіктерден өтуіне мүмкіндік береді; резеңке төсеніштерді орнату болат жолдардың жерге тигізетін зақымын азайтады; көлік құралының ұзындығы мен қуатын реттеу үшін шкив модульдері мен жетек модульдерінің санын реттеу; жоғарғы жабдықтың сенімді қосылуын жеңілдету үшін әртүрлі платформаларды жобалау.
Егер сіз маған тапсырыс бойынша жасалған шынжыр табанды көліктің шассиінің нақты мақсатын (мысалы, ауыл шаруашылығы тасымалы, арнайы инженерия немесе робот платформасы үшін) айта алсаңыз, мен сізге нақтырақ таңдау ұсыныстарын ұсына аламын.