Телефон:
Электрондық пошта:
Үшбұрышты шынжыр табанды шасси, үш нүктелі тірек құрылымы мен шынжыр табанды қозғалыс әдісімен, машина жасау саласында кеңінен қолданылады. Ол әсіресе күрделі жерлерге, ауыр жүктемелерге немесе жоғары тұрақтылық талаптары бар жағдайларға өте қолайлы. Төменде оның әртүрлі техникадағы нақты қолданылуы мен артықшылықтарының талдауы берілген:
1. Арнайы көліктер мен құрылыс жабдықтары
Қолдану сценарийлері:
- Қар мен батпақты көліктер:
Кең үшбұрышты жолдар қысымды таратады, бұл көліктің жұмсақ қарда немесе батпақтарда (мысалы, шведтік Bv206 барлық жерде жүретін көлігі) батып кетуіне жол бермейді.
-Ауыл шаруашылығы техникасы:
Топырақтың тығыздалуын азайтып, батпақты жерге бейімделу үшін бақша дақылдарын жинау комбайндары мен күріш алқабын өңдеу көліктері үшін қолданылады.
-Тау-кен машиналары:
Топсалы үшбұрышты шынжырлы шасси тар шахта туннельдерінде икемді түрде бұрыла алады, бұл кен тасымалдау көліктерінің ауыр жүктемесін көтере алады.
Артықшылықтары:
- Беттің зақымдалуын болдырмау үшін жерге түсетін қысым төмен (≤ 20 кПа).
- Кедір-бұдырлы жерлерге жарамды, буын тәрізді дене және үшбұрышты жолдардың үйлесімі қолданылады.
2. Құтқару және төтенше жағдайлар роботтары
Қолдану сценарийлері:
- Жер сілкінісі/су тасқыны кезінде іздеу-құтқару роботтары:
Мысалы, үшбұрышты жолдарды пайдаланып, қирандылардың үстінен өрмелейтін жапондық Active Scope Camera роботы.
- Өрт сөндіру роботтары:
Жарылыс болған жерлерде немесе құлаған ғимараттарда су зеңбіректерімен немесе сенсорлармен жабдықталған тұрақты қозғала алады.
Артықшылықтары:
- Кедергілерден өту биіктігі шынжыр табанды көліктің ұзындығының 50%-ына жетуі мүмкін (мысалы, баспалдақтан өту, сынған қабырғалар).
- Жарылысқа төзімді конструкция (резеңке шынжыр табанды + отқа төзімді материал).
3. Әскери және қауіпсіздік жабдықтары
Қолдану сценарийлері:
- Пилотсыз жер үсті көліктері (ПЖК):
Мысалы, Америка Құрама Штаттарындағы үшбұрышты іздері бар, шайқас алаңының қирандылары мен құмды жерлерге бейімделе алатын "TALON" бомбаны залалсыздандыру роботы.
- Шекара патрульдік көліктері:
Таулы немесе шөлді аймақтарда ұзақ мерзімді патрульдеу үшін шиналардың тесілу қаупін азайтады.
Артықшылықтары:
- Өте жасырын (электр жетегі + төмен шуы бар жолдар).
- Электромагниттік кедергілерге төзімді, ядролық, биологиялық және химиялық ластанған аймақтарға жарамды.
4. Полярлық және ғарышты зерттеу
Қолдану сценарийлері:
- Полярлық зерттеу құралдары:
Кең жолдар мұзды беттерде (мысалы, Антарктика қар көлігі) жүруге арналған.
- Ай/Марс аппараттары:
Айдың борпылдақ топырағымен күресу үшін үшбұрышты жолдарды пайдаланатын эксперименттік жобалар (мысалы, NASA-ның Tri-ATHLETE роботы).
Артықшылықтары:
- Материал төмен температуралы ортада (мысалы, силикон жолдар) жоғары тұрақтылықты сақтайды.
- Ол үйкеліс коэффициенттері өте төмен жерлерге бейімделе алады.
5. Өнеркәсіптік және логистикалық роботтар
Қолдану сценарийлері:
- Зауыттарда ауыр жүктемелі материалдарды өңдеу:
Хаотикалық шеберханаларда кабельдер мен құбырлар арқылы қозғалу.
- Атом электр станциясына техникалық қызмет көрсету роботтары:
Доңғалақтың тайып кетуіне жол бермеу үшін радиациялық аймақтарда жабдықты тексеру.
Артықшылықтары:
- Жоғары дәлдіктегі позициялау (жолдардың сырғанау қателігі жоқ).
- Коррозияға төзімді жолдар (мысалы, полиуретанды жабын).
6. Инновациялық қолдану жағдайлары
- Модульдік роботтар:
Мысалы, үшбұрышты жол тіреуішімен жабдықталған швейцариялық ANYmal төрт аяқты роботы доңғалақ және жол режимдері арасында ауыса алады.
- Су асты барлау көлігі:
Үшбұрышты жолдар теңіз түбіндегі жұмсақ балшыққа итеруді қамтамасыз етеді, оның тұрып қалуына жол бермейді (мысалы, ROV қосалқы шассиі).
7. Техникалық қиындықтар мен шешімдер
| Мәселе | Қарсы шаралар |
| Трек тез тозады | Композиттік материалдарды пайдаланыңыз (мысалы, Кевлар талшығымен күшейтілген резеңке) |
| Рульдік энергиятұтыну жоғары | Электро-гидравликалық гибридті жетек + энергияны қалпына келтіру жүйесі |
| Күрделі жер бедерінің бағытын бақылау | IMU сенсорларын + бейімделгіш аспа алгоритмін қосыңыз |
8. Болашақ даму бағыттары:
- Жеңіл салмақ: титан қорытпасынан жасалған трек рамасы + 3D басып шығарылған модуль.
- Интеллект: жасанды интеллект жер бедерін тану + жолдың кернеуін автоматты түрде реттеу.
- Жаңа энергияға бейімделу: сутегі отын элементі + электрлік жетек.
Қысқаша мазмұны
Трапеция тәрізді шынжыр табанды шассидің негізгі құндылығы «тұрақты қозғалғыштықта» жатыр. Оның қолданылу аясы дәстүрлі ауыр техникадан ақылды және мамандандырылған салаларға дейін кеңейіп келеді. Материалтану мен басқару технологиясының дамуымен ол болашақта ғарышты терең зерттеу және қалалық апаттарға жауап беру сияқты экстремалды орталарда үлкен әлеуетке ие.