Үшбұрышты шынжыр табан асты құралы, оның бірегей үш нүктелі тірек құрылымы және шынжыр табанды қозғалыс әдісімен машина жасау саласында кеңінен қолданылады. Ол әсіресе күрделі рельефтерге, жоғары жүктемелерге немесе жоғары тұрақтылық талаптары бар сценарийлерге қолайлы. Төменде әртүрлі машиналарда оның нақты қолданбалары мен артықшылықтарының талдауы берілген:
1. Арнайы көліктер мен құрылыс жабдықтары
Қолдану сценарийлері:
- Қар және батпақты көліктер:
Кең үшбұрышты жолдар көлікті жұмсақ қарға немесе батпақтарға батып кетуден сақтай отырып, қысымды таратады (мысалы, шведтік Bv206 барлық жер бетіндегі көлік).
- Ауыл шаруашылығы техникасы:
Топырақтың тығыздалуын азайтып, лайлы жерлерге бейімделетін баурайлы бау-бақша комбайндары мен күріш алқабында жұмыс істейтін көліктер үшін қолданылады.
-Тау-кен машиналары:
Топсалы үшбұрышты шасси тар шахталық туннельдерде икемді түрде бұрыла алады, руда тасымалдау машиналарының ауыр жүктерін көтере алады.
Артықшылықтары:
- Бетті зақымдамау үшін жердегі қысым төмен (≤ 20 кПа).
- Кедір-бұдырлы жерлерге жарамды буынды дене мен үшбұрышты жолдардың үйлесімі қолданылады.
2. Құтқару және апаттық роботтар
Қолдану сценарийлері:
- Жер сілкінісі/су тасқыны кезінде іздеу және құтқару роботтары:
Мысалы, жапондық Active Scope Camera роботы, ол үшбұрышты жолдар арқылы үйінділердің үстіне шығады.
- Өрт сөндіру роботтары:
Жарылыс орындарында немесе құлаған ғимараттарда тұрақты қозғала алады, су атқыштарымен немесе сенсорлармен жабдықталған.
Артықшылықтары:
- Кедергілерден өту биіктігі шынжыр табынғыштың ұзындығының 50% жетуі мүмкін (баспалдақтарды кесіп өту, сынған қабырғалар сияқты).
- жарылыстан қорғалған дизайн (резеңке шынжыр табанды + отқа төзімді материал).
3. Әскери және қауіпсіздік техникасы
Қолдану сценарийлері:
- ұшқышсыз жерүсті көліктері (UGV):
Мысалы, АҚШ-тағы «TALON» бомба залалсыздандыру роботы, ұрыс даласының қирандылары мен құмды жерлерге бейімделе алатын үшбұрышты жолдары бар.
- Шекара қызметінің көліктері:
Таулы немесе шөлді аймақтарда ұзақ мерзімді патрульдер үшін, дөңгелектердің тесіп кету қаупін азайтады.
Артықшылықтары:
- Жоғары жасырылған (электр жетегі + шуы аз жолдар).
- электромагниттік кедергілерге төзімді, ядролық, биологиялық және химиялық ластанған аймақтарға жарамды.
4. Полярлық және ғарыштық зерттеулер
Қолдану сценарийлері:
- Полярлық зерттеу машиналары:
Кең жолдар мұзды беттерде жүруге арналған (мысалы, Антарктикалық қар көлігі).
- Ай/Марс көліктері:
Тәжірибелік конструкциялар (мысалы, NASA Tri-ATHLETE роботы), борпылдақ ай топырағымен күресу үшін үшбұрышты жолдарды қолдану.
Артықшылықтары:
- Материал төмен температуралы орталарда (мысалы, силикон жолдары) жоғары тұрақтылықты сақтайды.
- Ол үйкеліс коэффициенттері өте төмен жерлерге бейімделе алады.
5. Өнеркәсіптік және логистикалық роботтар
Қолдану сценарийлері:
- зауыттарда ауыр жүкті материалдарды өңдеу:
Хаотикалық шеберханаларда кабельдер мен құбырлар арқылы қозғалу.
- Атом электр станциясына қызмет көрсететін роботтар:
Доңғалақтардың сырғып кетуін болдырмау үшін радиациялық аймақтарда жабдықты тексеруді орындау.
Артықшылықтары:
- Жоғары дәлдіктегі позициялау (жолдардың сырғанау қатесі жоқ).
- коррозияға төзімді жолдар (мысалы, полиуретанды жабын).
6. Инновациялық қолдану жағдайлары
- Модульдік роботтар:
Мысалы, үшбұрышты жол қондырмасымен жабдықталған швейцариялық ANYmal төртаяқты робот доңғалақ және жол режимдерін ауыстыра алады.
- Су астындағы барлау көлігі:
Үшбұрышты жолдар теңіз түбіндегі жұмсақ балшыққа соғуды қамтамасыз етіп, оның кептелуіне жол бермейді (мысалы, ROV қосалқы шассиі).
7. Техникалық қиындықтар мен шешімдер
| Мәселе | Қарсы шаралар |
| Жолдар тез тозады | Композициялық материалдарды қолданыңыз (мысалы, кевлар талшықтарымен күшейтілген резеңке) |
| Рульдік энергиятұтыну жоғары | Электр гидравликалық гибридті жетек + энергияны қалпына келтіру жүйесі |
| Күрделі жер жағдайын бақылау | IMU сенсорларын + адаптивті тоқтата тұру алгоритмін қосыңыз |
8. Болашақ даму бағыттары:
- Жеңілдеу: титан қорытпасынан жасалған жол жақтауы + 3D басып шығарылған модуль.
- Интеллект: AI жер бедерін тану + жолдың керілуін автономды реттеу.
- Жаңа энергияға бейімделу: сутегі отын ұяшығы + электрлік жол жетегі.
Түйіндеме
Трапеция тәрізді шынжыр табанды шассидің негізгі құндылығы «тұрақты ұтқырлықта» жатыр. Оның қолдану аясы дәстүрлі ауыр техникадан интеллектуалды және мамандандырылған салаларға дейін кеңейеді. Материалтану және басқару технологиясының жетістіктерімен ол ғарышты терең зерттеу және болашақта қалалық апаттарға ден қою сияқты экстремалды ортада үлкен әлеуетке ие.