ದೂರವಾಣಿ:
ಇ-ಮೇಲ್:
ಕ್ರಾಲರ್ ಅಂಡರ್ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡುವುದು ಒಂದು ಸಮಗ್ರ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಅಂಡರ್ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ನಿಮ್ಮ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಇದರ ಮೂಲತತ್ವವಾಗಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಹಕಾರಕ್ಕಾಗಿ, ನಾವು ಆರು ಅಂಶಗಳ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥಿತವಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು: ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ, ಕೋರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ, ರಚನಾತ್ಮಕ ಆಯ್ಕೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿನ್ಯಾಸ, ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸ.
✅ ಹಂತ 1: ಯಂತ್ರದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ
ಇದು ಎಲ್ಲಾ ವಿನ್ಯಾಸ ಕಾರ್ಯಗಳ ಅಡಿಪಾಯ. ನೀವು ಇದರ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿರಬೇಕು:
· ಅನ್ವಯಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರಗಳು: ಅವು ಅತ್ಯಂತ ಶೀತ (-40°C) ಅಥವಾ ಬಿಸಿಯಾದ ತೆರೆದ-ಗುಂಡಿ ಗಣಿಯಲ್ಲಿವೆಯೇ, ಆಳವಾದ ಗಣಿ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿವೆಯೇ ಅಥವಾ ಕೆಸರುಮಯ ಕೃಷಿಭೂಮಿಯಲ್ಲಿವೆಯೇ? ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರಗಳು ವಸ್ತುಗಳು, ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಲ್ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಗಣೆ, ವಸ್ತು ವಿತರಣೆ, ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿ ತೆಗೆಯುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಇತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವುದೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
· ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚಕಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಚಾಲನಾ ವೇಗ, ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಕೋನ, ಅಡಚಣೆ ತೆರವು ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಕೆಲಸದ ಅವಧಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.
· ಬಜೆಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ: ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಬಳಕೆಯ ನಂತರ ಆರಂಭಿಕ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ.
✅ ಹಂತ 2: ಕೋರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ರಚನೆಯ ಆಯ್ಕೆ
ಮೊದಲ ಹಂತದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಮುಂದುವರಿಯಿರಿ.
1. ಪವರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿ, ಚಾಲನಾ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳ ಮೂಲಕ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವಾಕಿಂಗ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಸಿಸ್ಗಾಗಿ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
2. "ನಾಲ್ಕು ರೋಲರುಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್" ಆಯ್ಕೆ: "ನಾಲ್ಕು ರೋಲರುಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಟ್ರ್ಯಾಕ್" (ಸ್ಪ್ರಾಕೆಟ್, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರೋಲರುಗಳು, ಮೇಲಿನ ರೋಲರುಗಳು, ಮುಂಭಾಗದ ಐಡ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ) ಪ್ರಮುಖ ವಾಕಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವೆಚ್ಚವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರದ 10% ರಷ್ಟಿದೆ.
- ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು: ರಬ್ಬರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಉತ್ತಮ ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನೆಲಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 2,000 ಗಂಟೆಗಳಿರುತ್ತದೆ; ಉಕ್ಕಿನ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವವು ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
- ಗೇರ್ ರೈಲು: ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಇದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡ್-ಬೇರಿಂಗ್ ವೀಲ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
✅ ಹಂತ 3: ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ
· ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್: ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ವಿವಿಧ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು (CAN, RS485 ನಂತಹವು) ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
· ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್: ಚಾಸಿಸ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು (UWB ನಂತಹ) ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಚಾಸಿಸ್ಗಾಗಿ, ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸ (ವಾಯುಯಾನ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು) ಅನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
✅ ಹಂತ 4: ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಮೌಲ್ಯೀಕರಣ
ತಯಾರಿಸುವ ಮೊದಲು, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಬಳಸಿ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ಮೇಲೆ ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ಒತ್ತಡ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ. ಮೂಲಮಾದರಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಅದರ ನೈಜ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಆನ್-ಸೈಟ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿ.
✅ ಹಂತ 5: ಮಾಡ್ಯುಲರೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ತಿರುಗುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದರಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ; ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವು ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; ರಬ್ಬರ್ ಪ್ಯಾಡ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದರಿಂದ ಉಕ್ಕಿನ ಹಳಿಗಳಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಉಂಟಾಗುವ ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ; ವಾಹನದ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪುಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು; ಮೇಲಿನ ಉಪಕರಣಗಳ ಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ವಿವಿಧ ವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು.
ನಿಮ್ಮ ಕಸ್ಟಮ್-ನಿರ್ಮಿತ ಕ್ರಾಲರ್ ಅಂಡರ್ಕ್ಯಾರೇಜ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು (ಕೃಷಿ ಸಾರಿಗೆ, ವಿಶೇಷ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಂತಹವು) ನೀವು ನನಗೆ ಹೇಳಿದರೆ, ನಾನು ನಿಮಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದೇಶಿತ ಆಯ್ಕೆ ಸಲಹೆಗಳನ್ನು ನೀಡಬಲ್ಲೆ.