회전 장치가 있는 랜딩기어 섀시굴삭기의 효율적이고 유연한 작업을 위한 핵심 설계 중 하나입니다. 상부 작업 장치(붐, 스틱, 버킷 등)와 하부 주행 메커니즘(트랙 또는 타이어)을 유기적으로 결합하고, 선회 베어링과 구동 시스템을 통해 360° 회전을 가능하게 하여 작업 범위를 크게 확장합니다. 다음은 특정 용도와 장점에 대한 자세한 분석입니다.
I. 회전식 하부 캐리지의 구조적 구성
1. 회전 베어링
- 상부 프레임(회전 부분)과 하부 프레임(섀시)을 연결하는 대형 볼 또는 롤러 베어링으로, 축 방향 힘, 반경 방향 힘, 전복 모멘트를 지탱합니다.
- 일반적인 유형: 단일열 4점 접촉 볼 베어링(경량), 교차 롤러 베어링(중량).
2. 회전 구동 시스템
- 유압 모터: 감속기를 통해 회전 베어링 기어를 구동하여 원활한 회전을 달성합니다(주요 솔루션).
- 전기 모터: 전기 굴삭기에 적용되어 유압 손실을 줄이고 더 빠른 반응을 제공합니다.
3. 강화된 차대 설계
- 회전 중 비틀림 강성과 안정성을 보장하기 위해 강화된 강철 구조의 랜딩기어 프레임입니다.
- 트랙형 랜딩기어는 일반적으로 더 넓은 궤간이 필요한 반면, 타이어형 섀시는 회전 모멘트의 균형을 맞추기 위해 유압식 아웃리거를 장착해야 합니다.
II. 굴삭기 성능의 주요 개선 사항
1. 운영 유연성
- 360° 방해받지 않는 작업: 주변 모든 구역을 커버하기 위해 섀시를 움직일 필요가 없으므로 좁은 공간(도시 건설, 파이프라인 굴착 등)에 적합합니다.
- 정밀한 위치 지정: 회전 속도의 비례 밸브 제어를 통해 버킷의 밀리미터 수준 위치 지정(예: 기초 구덩이 마무리)이 가능합니다.
2. 업무 효율성 최적화
- 이동 빈도 감소: 기존의 고정팔 굴삭기는 위치를 자주 조정해야 하는 반면, 회전식 랜딩기어 섀시는 회전하여 작업면을 전환할 수 있어 시간을 절약할 수 있습니다.
- 조정된 복합 동작: 선회 및 붐/스틱 연결 제어(예: "스윙" 동작)는 사이클 작동 효율성을 향상시킵니다.
3. 안정성 및 안전성
- 중심 관리: 선회 중 동적 하중은 랜딩기어를 통해 분산되고, 균형추 설계는 전복을 방지합니다(예: 광산 굴삭기의 후방 장착 균형추).
- 진동 방지 설계: 선회 제동 시 관성은 하부 캐리지에 의해 완충되어 구조적 충격을 줄입니다.
4. 다기능 확장
- 빠른 교체 인터페이스: 회전 섀시를 통해 다양한 부착물(유압 해머, 그랩 등)을 빠르게 교체할 수 있어 다양한 상황에 적응할 수 있습니다.
- 보조 장치의 통합: 회전 유압 라인, 지속적인 회전이 필요한 부착물(오거 등) 지원 등.
III. 일반적인 적용 시나리오
1. 건설 현장
- 제한된 공간 내에서 굴착, 적재, 평탄화 등 여러 작업을 완료하고, 잦은 차대 이동과 장애물 충돌을 방지합니다.
2. 채굴
- 고강도 회전 섀시를 탑재한 대용량 굴삭기로, 무거운 하중의 굴삭 작업과 장기간의 연속 회전을 견뎌냅니다.
3. 응급 구조
- 작업 방향을 조정하기 위한 빠른 회전과 잔해물을 제거하기 위한 그랩이나 가위를 결합합니다.
4. 농업 및 임업
- 회전하는 랜딩기어는 나무를 잡고 쌓거나 나무 구덩이를 깊게 파는 작업을 용이하게 해줍니다.
IV. 기술 개발 동향
1. 지능형 회전 제어
- IMU(관성 측정 장치)를 통해 회전 각도와 속도를 모니터링하여 위험한 동작(경사면에서의 회전 등)을 자동으로 제한합니다.
2. 하이브리드 파워 로터리 시스템
- 전기 회전 모터는 제동 에너지를 회수하여 연료 소비를 줄입니다(예: 코마츠 HB365 하이브리드 굴삭기).
3. 경량성과 내구성의 균형
- 고강도 강철 또는 복합소재를 사용하여 회전 베어링 밀봉(방진, 방수)을 최적화하는 동시에 랜딩기어 중량을 줄였습니다.
V. 유지 관리 포인트
- 회전 베어링의 정기적 윤활: 하부 캐리지 소음이나 진동을 유발하는 레이스웨이 마모를 방지합니다.
- 볼트 예압을 확인하세요: 선회 베어링과 섀시를 연결하는 볼트가 풀리면 구조적 위험이 발생할 수 있습니다.
- 유압 오일의 청결도를 모니터링하세요. 오염으로 인해 회전 모터가 손상되고 하부 캐리지 구동 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.
요약
회전 메커니즘을 갖춘 하부 캐리지 섀시는 굴삭기를 다른 건설 장비와 차별화하는 독특한 디자인입니다. "고정 하부 캐리지와 회전 상부 캐리지" 메커니즘을 통해 효율적이고 유연하며 안전한 작동 모드를 구현합니다. 앞으로 전기화 및 지능형 기술의 도입으로 회전 하부 캐리지는 에너지 절약, 정밀성 및 내구성 측면에서 더욱 발전하여 굴삭기 기술 발전의 핵심 고리가 될 것입니다.