트랙 하부 차대 섀시는 소형 기계에 큰 도움이 됩니다.

트랙 섀시는 소형 로봇에 상당한 성능 향상과 적용 범위 확장을 가져다주며, 특히 복잡한 환경에서의 적응성과 기능성 측면에서 큰 이점을 제공합니다. 이는 "축복"이라고 할 수 있습니다. 소형 로봇용 트랙 섀시의 핵심 장점과 실질적인 적용 가치는 다음과 같습니다.

1. 지형 제약 극복 및 적용 시나리오 확장

**복잡한 지형 통과성:트랙 섀시는 접촉 면적을 늘리고 압력을 분산시켜 소형 로봇이 모래, 진흙, 바위, 눈, 심지어 기존 바퀴 달린 로봇이 들어가기 어려운 계단과 같은 환경을 쉽게 다룰 수 있도록 합니다. 예를 들면 다음과 같습니다.

--재난 구호 로봇: 붕괴되거나 붕괴된 현장에서 장애물을 통과하여 수색 및 구조 작업을 수행합니다(일본의 모과 로봇 등).
--농업 로봇: 연약한 농지에서 파종이나 살포 작업을 완료하기 위해 꾸준히 움직입니다.

** 가파른 경사 등반 및 장애물 통과 능력:트랙 섀시의 지속적인 그립력 덕분에 20°-35°의 경사를 오르고 5-15cm의 장애물을 넘을 수 있어 현장 조사나 군사 정찰에 적합합니다.

2. 안정성 및 하중 용량 향상

**낮은 중심 설계
트랙형 섀시는 일반적으로 바퀴형 섀시보다 낮고 중심이 더 안정적이어서 넘어지지 않고 정밀 기기(예: LiDAR, 로봇팔)를 운반하는 데 적합합니다.

**높은 부하 잠재력
소형 트랙 섀시는 다양한 센서(카메라, IMU), 배터리, 운영 도구(기계식 클로, 결함 탐지기 등)를 통합하기에 충분한 5~5000kg의 하중을 운반할 수 있습니다.

3. 저속 및 고정밀 작업 요구 사항 충족

**정밀한 제어
트랙의 저속 및 고토크 특성은 다음과 같이 정밀한 움직임이 필요한 시나리오에 적합합니다.
--산업 검사: 좁은 파이프나 장비 공간에서 천천히 움직여 균열이나 온도 이상을 감지합니다.
--과학 연구 탐사: 시뮬레이션된 화성 지형에서 안정적인 샘플 수집(NASA의 로버 설계 개념과 유사).

**저진동 작동
트랙이 지면과 지속적으로 접촉하므로 충격이 줄어들고 정밀 전자 부품이 충격으로부터 보호됩니다.

4. 모듈식 및 지능형 호환성

**빠른 확장 인터페이스
대부분의 상업용 트랙 섀시(예: Husarion ROSbot)는 표준화된 인터페이스를 제공하여 ROS(로봇 운영 체제), SLAM(동시 위치 및 매핑) 알고리즘, 5G 통신 모듈 등의 빠른 통합을 지원합니다.

**AI 개발에 적응
트랙 섀시는 모바일 로봇의 개발 플랫폼으로 자주 사용되며, 딥러닝 비전 시스템(예: 타겟 인식, 경로 계획)과 결합하여 보안 순찰, 스마트 창고 등에 적용됩니다.

5. 일반적인 적용 사례

**재난구호
일본의 FUHGA 로봇은 트랙 섀시를 사용하여 지진 후 폐허에서 생존자를 수색하고 좁은 공간을 통해 실시간 이미지를 전송합니다.

**극지 과학 연구
남극 과학 연구 로봇은 눈 덮인 땅에서 환경 모니터링 작업을 수행할 수 있도록 넓은 트랙 섀시를 갖추고 있습니다.

**스마트 농업
과일 과수원 로봇(Ripe Robotics 등)은 트랙 섀시를 사용하여 험난한 과수원에서 자율적으로 이동하며 과일 따기와 질병 및 해충 감지를 수행합니다.

**교육/연구
TurtleBot3와 같은 오픈소스 트랙 섀시는 대학 연구실에서 로봇 알고리즘 개발 분야의 인재를 양성하는 데 널리 사용되고 있습니다.

6. 향후 개발 방향

**가볍고 전력 소모가 적습니다.
탄소 섬유 트랙이나 새로운 복합 소재를 사용하여 무게를 줄이고 작동 범위를 확장합니다.

**액티브 서스펜션 시스템
더욱 극한의 지형(예: 습지 또는 수직 등반)에 적응하기 위해 트랙의 장력이나 섀시의 높이를 동적으로 조정합니다.

- **바이오닉 디자인
유연성을 더욱 강화하기 위해 살아있는 생물(뱀이나 곤충의 관절 등)의 움직임을 모방한 유연한 트랙을 모방하세요.