스파이더 장비에 접이식 고무 트랙 하부 구조를 설치하면 어떤 이점이 있습니까?

고소작업대, 특수 로봇 등과 같은 스파이더형 장비에 접이식 고무 궤도형 하부 구조를 설치하는 설계는 복잡한 환경에서 유연한 이동, 안정적인 작동 및 지면 보호라는 종합적인 요구 사항을 충족하기 위한 것입니다. 구체적인 이유는 다음과 같습니다.

1. 복잡한 지형에 적응하기

- 텔레스코픽 조절 기능:

접이식 크롤러 섀시는 지형(계단, 도랑, 경사로 등)에 따라 차체 폭을 동적으로 조절할 수 있어 장애물에 걸려 멈추는 것을 방지하고 통행성을 향상시킵니다. 예를 들어 건설 현장에서 철근이나 잔해를 건널 때 접이식 구조를 일시적으로 들어 올려 섀시를 높일 수 있습니다.

- 험지 주행 안정성:

고무 궤도는 바퀴형 하부 구조보다 고르지 않은 지면에 더 잘 밀착되어 압력을 분산시키고 미끄러짐을 줄여줍니다. 또한, 신축식 설계로 접지면적을 조절하여 전복을 방지할 수 있습니다.

2. 땅과 환경을 보호하십시오

- 고무 소재의 장점:

강철 궤도와 비교했을 때, 고무 궤도는 포장 도로(예: 대리석, 아스팔트), 잔디밭 또는 실내 바닥에 마모를 덜 일으키고 움푹 패인 자국이나 긁힘을 남기지 않으므로 도시 건설이나 실내 작업에 적합합니다.

- 충격 및 소음 감소:

고무의 탄성은 진동을 흡수하고 장비 작동 소음을 줄이며 주변 환경(병원 및 주거 지역 등)과의 간섭을 줄일 수 있습니다.

3. 향상된 이동성과 안전성

- 좁은 공간에서 작업하기:

텔레스코픽 크롤러 하부 구조는 폭이 줄어들어 거미 로봇이 좁은 통로(예: 문틀 및 복도)를 통과할 수 있으며, 작업을 완료한 후에는 다시 펼쳐져 안정성을 회복합니다.

- 동적 균형 조정:

경사면이나 고르지 않은 지면에서 작업할 때(예: 외벽 청소 및 고층 유지 보수), 텔레스코픽 메커니즘이 섀시를 자동으로 수평으로 맞춰 작업 플랫폼을 수평으로 유지하고 안전한 작업을 보장합니다.

4. 특정 시나리오에 맞춘 설계

- 구조 및 재난 현장:

지진과 화재 이후의 폐허 환경은 예측 불가능한 장애물로 가득합니다. 접이식 궤도는 붕괴된 구조물에 유연하게 대응할 수 있으며, 고무 재질은 2차 손상 위험을 줄여줍니다.

- 농업 및 임업:

진흙탕 농지나 무른 삼림 지대에서 고무 궤도 섀시는 토양 다짐을 줄여주고, 신축식 기능은 작물 재배 간격이나 나무 뿌리의 굴곡에 맞춰 조절할 수 있습니다.

5. 강철 궤도 하부구조의 비교 우위

- 경량:

고무 궤도 하부 구조는 무게가 가벼워 장비의 전체 ​​하중을 줄여주며, 경량 스파이더 장비나 잦은 이동이 필요한 상황에 적합합니다.

- 낮은 유지비용:

고무 궤도 하부 구조는 잦은 윤활이 필요하지 않고 강철 궤도 하부 구조보다 교체 비용이 저렴하여 단기 임대 또는 집중적인 사용에 특히 적합합니다.

일반적인 사례

- 고소 작업대:

도심 유리 커튼월 청소에서 접이식 고무 트랙 섀시는 좁은 보도를 통과할 수 있도록 접을 수 있으며, 펼친 후에는 플랫폼을 안정적으로 지지하여 도로 표면 손상을 방지할 수 있습니다.

- 소방 로봇:

화재 현장에 진입할 때, 크롤러 섀시를 접어 무너진 문과 창문을 통과할 수 있습니다. 고무 재질은 고온의 파편과의 마찰을 견딜 수 있으며, 불에 타지 않은 지역의 지면을 보호합니다.

접이식 고무 궤도 하부 구조를 사용하는 거미형 로봇의 핵심 작동 원리는 다음과 같습니다.

지형에 유연하게 적응하고, 환경적 간섭을 최소화하며, 운영 안전을 보장합니다.

이 설계는 엔지니어링, 구조, 지방 자치 및 기타 분야에서 효율성과 책임감을 균형 있게 고려하여 복잡한 시나리오에 이상적인 솔루션을 제공합니다.