스파이더 머신(고소 작업 플랫폼, 특수 로봇 등)에 접이식 고무 크롤러 랜딩기어를 설치하는 설계는 복잡한 환경에서 유연한 이동, 안정적인 작동, 그리고 지면 보호라는 포괄적인 요구를 충족하기 위한 것입니다. 구체적인 이유는 다음과 같습니다.
1. 복잡한 지형에 적응
- 텔레스코픽 조절 기능:
접이식 크롤러 섀시는 지형(계단, 협곡, 경사로 등)에 따라 차대 폭을 동적으로 조절하여 장애물로 인한 갇힘을 방지하고 통행성을 향상시킵니다. 예를 들어, 건설 현장에서 철근이나 잔해를 건널 때 접이식 구조가 섀시를 일시적으로 들어 올릴 수 있습니다.
- 험난한 지형에서의 안정성:
고무 트랙은 바퀴 달린 랜딩기어보다 고르지 않은 지면에 더 잘 맞아 압력을 분산시키고 미끄러짐을 줄입니다. 망원 설계는 지면 접촉 면적을 조절하고 전복을 방지할 수 있습니다.
2. 땅과 환경을 보호하세요
- 고무 소재의 장점:
강철 트랙과 비교했을 때 고무 트랙은 포장도로(대리석, 아스팔트 등), 잔디밭이나 실내 바닥에 마모와 파손이 적고, 움푹 들어간 곳이나 긁힌 자국이 남지 않으며, 도시 건설이나 실내 작업에 적합합니다.
- 충격 및 소음 감소:
고무의 탄성은 진동을 흡수하고, 장비 작동 소음을 줄이며, 주변 환경(예: 병원, 주거 지역)과의 간섭을 줄이는 효과가 있습니다.
3. 향상된 이동성과 안전성
- 좁은 공간에서 작업:
망원경 크롤러 랜딩기어는 거미가 좁은 통로(문틀이나 복도 등)를 통과할 수 있도록 너비가 줄어들 수 있으며, 작업을 완료한 후에는 펼쳐서 안정성을 회복할 수 있습니다.
- 동적 균형 조정:
경사면이나 고르지 않은 지면에서 작업할 때(예: 외벽 청소 및 고지대 유지 관리) 망원 메커니즘이 자동으로 섀시를 수평으로 조정하여 작업 플랫폼을 수평으로 유지하고 안전한 작동을 보장합니다.
4. 특수 시나리오를 위한 타겟 디자인
- 구조 및 재난 현장:
지진과 화재 후 폐허 환경은 예측 불가능한 장애물로 가득합니다. 개폐식 트랙은 붕괴된 구조물에 유연하게 대응할 수 있으며, 고무 소재는 2차 피해 위험을 줄여줍니다.
- 농업 및 임업:
진흙이 많은 농장이나 부드러운 산림지에서는 고무 트랙 섀시가 토양 압축을 줄여주고, 망원 기능은 작물 행 간격이나 나무 뿌리의 굴곡에 맞춰 조절됩니다.
5. 강철 트랙 하부 캐리지의 비교 이점
- 가벼움:
고무 트랙 랜딩기어는 가벼워서 장비 전체의 하중을 줄여주며, 가벼운 스파이더 머신이나 빈번한 이송이 필요한 상황에 적합합니다.
- 낮은 유지 관리 비용:
고무 트랙 하부 캐리지는 잦은 윤활이 필요 없고 강철 트랙 하부 캐리지보다 교체 비용이 낮아 단기 임대나 집중 사용에 특히 적합합니다.
일반적인 사례
- 고소작업 플랫폼:
도시형 유리 커튼월 청소에서는 접이식 고무 트랙 섀시를 수축시켜 좁은 보도를 통과할 수 있으며, 배치된 후에도 플랫폼을 안정적으로 지지하여 도로 표면을 손상시키지 않습니다.
- 소방 로봇:
화재 현장 진입 시, 크롤러 섀시를 접으면 무너진 문과 창문을 통과할 수 있습니다. 고무 소재는 고온의 파편 마찰을 견뎌내는 동시에 불타지 않은 지역의 지면을 보호합니다.
수축식 고무 트랙 하부 캐리지를 사용하는 스파이더 머신의 핵심 논리는 다음과 같습니다.
"지형에 유연하게 적응 + 환경적 간섭 최소화 + 운영 안전 보장"
이 설계는 엔지니어링, 구조, 지방 자치 단체 및 기타 분야에서 효율성과 책임의 균형을 이루므로 복잡한 시나리오에 이상적인 솔루션입니다.