Telefon:
E-name:
Xwesazkirina jêrzemîna çerxî projeyek berfireh e. Bingeha wê ew e ku performansa jêrzemînê bi tevahî bi alavên we û senaryoyên sepandina makîneyê re li hev bike. Ji bo hevkariyek taybetî, em dikarin bi awayekî sîstematîk bi şeş aliyan re têkilî daynin: analîza hewcedariya sepanê, hesabkirina parametreyên bingehîn, hilbijartina avahîsaziyê, sêwirana kontrola elektronîkî, ceribandin û verastkirin, û sêwirana modular.
✅ Gav 1: Pêdiviyên serîlêdanê yên makîneyê bi zelalî diyar bikin
Ev bingeha hemû karên sêwirandinê ye. Divê hûn di derbarê van tiştan de zelal bin:
· Senaryo û jîngehên sepandinê: Gelo ew di kaniyeke vekirî ya pir sar (-40°C) an germ de ne, di şafteke kûr a kaniyê de ne, an jî li ser zeviyeke çandiniyê ya qirêj in? Jîngehên cûda rasterast bandorê li hilbijartina materyal, rûn û mohran dikin. Di heman demê de, pêdivî ye ku were zelalkirin ka karê sereke veguhastin, belavkirina materyalan, rakirina bermahiyan an hilgirtina modulên din ên xebitandinê ye.
· Nîşaneyên performansê: Kapasîteya barkirinê ya herî zêde, leza ajotinê, goşeya hilkişînê, bilindahiya dûrketina ji astengiyan û dema xebata berdewam a ku divê were destnîşankirin.
· Budçe û parastin: Mesrefa destpêkê û rehetiya parastinê piştî karanîna demdirêj bifikirin.
✅ Gava 2: Hesabkirina Parametreyên Bingehîn û Hilbijartina Avahiyê
Li gorî hewcedariyên gava yekem, ber bi sêwirana taybetî ve biçin.
1. Hesabkirina sîstema hêzê: Bi rêya hesabkirina hêza ajotinê, berxwedana ajotinê, berxwedana hilkişînê û hwd., hêza motorê ya pêwîst û torka wê têne destnîşankirin, û li gorî vê yekê, modelên motora ajotinê û kêmkera meşê yên guncaw têne hilbijartin. Ji bo şasiyên elektrîkê yên piçûk, kapasîteya pîlê divê li gorî hêzê were hesibandin.
2. Hilbijartina "Çar teker û rêyek": "Çar teker û rêyek" (çerx, tekerên rêyê, tekerên jorîn, bêbandorê pêşiyê, û kombûna rêyê) pêkhateyên meşê yên bingehîn in, û lêçûna wan dikare ji sedî 10ê tevahiya makîneyê pêk bîne.
- Rêyên: Rêyên lastîkî şokê baş dimijin û zirarê hindik didin erdê, lê temenê wan bi gelemperî nêzîkî 2,000 demjimêran e; rêyên pola domdartir in û ji bo erdên dijwar guncawtir in.
- Gêrîk: Pêdivî ye ku ew li gorî kapasîteya hilgirtina bar û şert û mercên xebatê were hilbijartin. Mînakî, xeta montajkirina çerxên hilgirtina bar a bi tevahî otomatîk dikare kalîteyek stabîl misoger bike.
✅ Gava 3: Sêwirana Pergala Elektrîkê û Kontrolê
· Amûrên Elektrîkê: Kontrolkera sereke, modula ajotina motorê, modulên ragihandinê yên cûrbecûr (wek CAN, RS485), û hwd. dihewîne.
· Nermalav: Bernameya kontrola tevgera şasê pêş dixe û dibe ku fonksiyonên cihgirtin û navîgasyonê (wek UWB) entegre bike. Ji bo şasên pir-fonksiyonel, sêwirana modular (guheztina bilez a modulên xebitandinê bi rêya girêdanên hewavaniyê) dikare rehetiyê zêde bike.
✅ Gava 4: Simulasyon û Tesdîqkirina Testê
Berî çêkirinê, bi karanîna nermalavê simulasyonên kînematîk û dînamîk pêk bînin, û analîza stresa elementên dawî li ser pêkhateyên sereke bikin. Piştî ku prototîp qediya, ceribandinên zeviyê li cîhê kar bikin da ku performansa wê ya rastîn binirxînin.
✅ Gava 5: Trendên Modularîzekirin û Xwerûkirinê
Ji bo baştirkirina adapteyîbûnê, sêwirana modular dikare were hesibandin. Bo nimûne, sazkirina amûrek zivirî dihêle ku operasyona mekanîkî 360 pileyan bizivire; zêdekirina amûrek silindirî ya teleskopîk dihêle ku amûra mekanîkî di nav cîhên sînorkirî re derbas bibe; sazkirina balîfên lastîkî zirara erdê ya ji ber rêyên pola kêm dike; sererastkirina hejmara modulên çerx û modulên ajotinê ji bo rêkxistina dirêjahî û hêza wesayîtê; sêwirandina platformên cûrbecûr ji bo hêsankirina girêdana ewle ya alavên jorîn.
Eger hûn bikaribin armanca taybetî ya wesayîta we ya binerd a ku ji bo we hatiye çêkirin (wek mînak ji bo veguhastina çandiniyê, endezyariya taybetî, an platforma robotan) ji min re bibêjin, ez dikarim pêşniyarên hilbijartinê yên armanckirîtir pêşkêşî we bikim.