Jêrzemîna sêgoşeyî ya bi şêweya çengelî, bi avahiya xwe ya piştgiriya sê xalî ya bêhempa û rêbaza tevgera çengelî, di warê endezyariya mekanîkî de xwedî sepanên berfireh e. Ew bi taybetî ji bo erdên tevlihev, barên bilind, an senaryoyên bi hewcedariyên îstîqrara bilind guncaw e. Ya jêrîn analîzek li ser sepanên wê yên taybetî û avantajên wê di makîneyên cûda de ye:
1. Wesayîtên Taybet û Amûrên Avakirinê
Senaryoyên Serlêdanê:
- Wesayîtên Berf û Çolê:
Rêyên sêgoşeyî yên fireh zextê belav dikin, nahêlin ku wesayît di berfa nerm an jî zozanan de noq bibe (wek wesayîta hemû-erdî ya Swêdî Bv206).
-Makîneyên Çandiniyê:
Ji bo makîneyên çinîna baxçeyên fêkiyan ên li ser şemitok û wesayîtên xebitandina rezên birinc tê bikar anîn, zexmbûna axê kêm dike û li gorî erdên qirêj digunce.
-Makîneyên Kanê:
Şasîya rêhesinî ya sêgoşeyî ya menteşekirî dikare bi nermî di tunelên teng ên madenê de bizivire, û dikare barê giran ê wesayîtên veguhastina madenê hilgire.
Awantaj:
- Ji bo ku zirarê negihêje rûyê erdê, zexta erdê kêm e (≤ 20 kPa).
- Têkeliya laşê hevgirtî û rêyên sêgoşeyî tê bikar anîn, ji bo erdên asê guncaw e.
2. Robotên Rizgarkirin û Awarte
Senaryoyên Serlêdanê:
- Robotên Lêgerîn û Rizgarkirinê yên Erdhej/Lehiyê:
Mînakî, robota Kameraya Çalak a Japonî, ku bi karanîna şopên sêgoşeyî li ser kavilan hildikişe.
- Robotên Agirkujiyê:
Dikare di cihên teqînê an avahiyên hilweşiyayî de bi awayekî stabîl tevbigere, bi topên avê an jî sensoran ve hatî sazkirin.
Awantaj:
- Bilindahiya dûrbûna astengiyan dikare bigihîje %50ê dirêjahiya rêwiyan (wek derenceyên derbasbûnê, dîwarên şikestî).
- Sêwirana li dijî teqînê (lastîka çerxerê + materyalê agir-berxwedêr).
3. Amûrên Leşkerî û Ewlehiyê
Senaryoyên sepanê:
- Wesayîtên Bejayî yên Bêmirov (UGV):
Mînakî, robota îmhakirina bombeyan "TALON" li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê, bi rêyên sêgoşeyî ku dikarin xwe li gorî kavilên qada şer û erdên qûmî biguherînin.
- Wesayîtên Patrola Sînor:
Ji bo dewriyeyên demdirêj li deverên çiyayî an çolê, xetera qulbûna lastîkan kêm dike.
Awantaj:
- Gelek veşartî (ajotina elektrîkê + rêyên deng kêm).
- Li hember destwerdana elektromagnetîk berxwedêr e, ji bo deverên qirêj ên navokî, biyolojîkî û kîmyewî minasib e.
4. Lêkolîna Qutbeyên Navîn û Fezayê
Senaryoyên sepanê:
- Wesayîtên lêkolîna qutbî:
Rêyên fireh ji bo ajotina li ser rûberên qeşayî (wek wesayîta berfê ya Antarktîkayê) hatine çêkirin.
- Wesayîtên Heyv/Mars:
Dizaynên ceribandinî (wek robota Tri-ATHLETE ya NASAyê), ku şopên sêgoşeyî bikar tînin da ku bi axa heyvê ya şil re mijûl bibin.
Awantaj:
- Materyal di hawîrdorên germahiya nizm de (wek mînak şopên silîkonê) aramiya bilind diparêze.
- Ew dikare li gorî erdên bi katsayiyên xişandinê yên pir kêm xwe biguncîne.
5. Robotên Pîşesazî û Lojîstîkê
Senaryoyên Serlêdanê:
- Veguhestina materyalên giran di kargehan de:
Di atolyeyên kaotîk de li ser kablo û boriyan derbasbûn.
- Robotên tamîrkirina santralên nukleerî:
Ji bo pêşîgirtina li şemitîna tekeran, li deverên tîrêjê vekolînên alavan pêk tên.
Awantaj:
- Pozîsyonkirina rastbûna bilind (bêyî xeletiya şemitîna rêhesinan).
- Rêyên li hember korozyonê berxwedêr (wek mînak pêçandina polîuretanê).
6. Dozên Serlêdana Nûjen
- Robotên Modular:
Bo nimûne, robota çarpê ya Swîsrî ANYmal ku bi pêvekek rêhesinî ya sêgoşe ve hatî sazkirin, dikare di navbera modên teker û rêhesinê de biguhere.
- Wesayîta Lêgerîna Binav Avê:
Rêyên sêgoşeyî li ser heriya nerm a li ser binê deryayê zextê peyda dikin, nahêlin ku ew asê bimîne (wek şasiya alîkar a ROV).
7. Pirsgirêk û Çareseriyên Teknîkî
| Pirsegirêk | Tedbîrên dijber |
| Riyên şopê zû diqedin | Materyalên kompozît bikar bînin (wek mînak lastîka bi fîbera Kevlar ve xurtkirî) |
| Enerjiya rêvebirinêvexwarin zêde ye | Ajotina hîbrîd a elektro-hîdraulîk + sîstema vegerandina enerjiyê |
| Kontrolkirina helwesta erdê ya tevlihev | Sensorên IMU + algorîtmaya rawestandina adapteyî lê zêde bikin |
8. Rêbazên pêşveçûna pêşerojê:
- Sivikbûn: Çarçoveya rêça alloy a tîtanyûmê + modula çapkirî ya 3D.
- Jîrbûn: Naskirina erdê bi AI + verastkirina xweser a tansiyona rêyê.
- Guhertoya nû ya enerjiyê: Hucreya sotemeniyê ya hîdrojenê + ajotina rêça elektrîkê.
Berhevkirinî
Nirxa bingehîn a şasîya trapezoidal a crawler di "tevgerîna stabîl" de ye. Qada sepandina wê ji makîneyên giran ên kevneşopî ber bi warên jîr û pispor ve berfireh dibe. Bi pêşketinên di zanista materyalan û teknolojiya kontrolê de, ew di jîngehên ekstrem ên wekî keşfa fezayê ya kûr û bersiva karesatên bajarî di pêşerojê de xwedî potansiyelek mezin e.