Telefonas:
El. paštas:
Vikšrinės važiuoklės pritaikymas yra išsamus projektas. Svarbiausia užtikrinti, kad važiuoklės našumas tiksliai atitiktų jūsų įrangą ir mašinos naudojimo scenarijus. Konkretaus bendradarbiavimo atveju galime sistemingai bendrauti šešiais aspektais: taikymo reikalavimų analizė, pagrindinių parametrų skaičiavimas, konstrukcijų parinkimas, elektroninio valdymo projektavimas, bandymai ir patikra bei modulinis projektavimas.
✅ 1 veiksmas: aiškiai apibrėžkite įrenginio taikymo reikalavimus
Tai yra visų projektavimo darbų pagrindas. Turite aiškiai suprasti:
· Taikymo scenarijai ir aplinka: ar tai itin šalta (-40 °C) ar karšta atviro tipo kasykla, gili šachta, ar dumblėta dirbama žemė? Skirtinga aplinka tiesiogiai veikia medžiagų, tepalų ir sandariklių pasirinkimą. Tuo pačiu metu būtina išsiaiškinti, ar pagrindinė užduotis yra transportavimas, medžiagų paskirstymas, šiukšlių šalinimas, ar kitų operacijų modulių nešimas.
· Veikimo rodikliai: reikia nustatyti maksimalią keliamąją galią, važiavimo greitį, įkalnės kampą, kliūčių įveikimo aukštį ir nepertraukiamo darbo trukmę.
· Biudžetas ir priežiūra: apsvarstykite pradines išlaidas ir priežiūros patogumą po ilgalaikio naudojimo.
✅ 2 veiksmas: Pagrindinių parametrų apskaičiavimas ir struktūros parinkimas
Remiantis pirmojo etapo reikalavimais, pereikite prie konkretaus projekto.
1. Maitinimo sistemos skaičiavimas: Apskaičiuojant varomąją jėgą, važiavimo pasipriešinimą, pasipriešinimą įkalnei ir kt., nustatoma reikalinga variklio galia ir sukimo momentas, ir atitinkamai parenkami tinkami pavaros variklio ir ėjimo reduktoriaus modeliai. Mažoms elektrinėms važiuoklėms akumuliatoriaus talpa turi būti apskaičiuojama pagal galią.
2. Pasirinkimas „Keturi ritinėliai ir vienas vikšras“: „Keturi ritinėliai ir vienas vikšras“ (žvaigždutė, vikšro ritinėliai, viršutiniai ritinėliai, priekinis laisvasis ritinėlis ir vikšro mazgas) yra pagrindiniai ėjimo komponentai, o jų kaina gali sudaryti 10 % visos mašinos kainos.
- Vikšrai: guminiai vikšrai gerai sugeria smūgius ir mažai pažeidžia žemės, tačiau jų tarnavimo laikas paprastai yra apie 2000 valandų; plieniniai vikšrai yra patvaresni ir tinkamesni atšiauriam reljefui.
- Pavarų dėžė: Ją reikia pasirinkti atsižvelgiant į keliamąją galią ir darbo sąlygas. Pavyzdžiui, visiškai automatinė apkrovą laikančių ratų surinkimo linija gali užtikrinti stabilią kokybę.
✅ 3 žingsnis: Elektros ir valdymo sistemos projektavimas
· Aparatinė įranga: apima pagrindinį valdiklį, variklio pavaros modulį, įvairius ryšio modulius (pvz., CAN, RS485) ir kt.
· Programinė įranga: kuria važiuoklės judesio valdymo programą ir gali integruoti padėties nustatymo bei navigacijos funkcijas (pvz., UWB). Daugiafunkcinėms važiuoklėms modulinė konstrukcija (greitas valdymo modulių perjungimas per aviacijos jungtis) gali padidinti patogumą.
✅ 4 veiksmas: modeliavimas ir bandymų patvirtinimas
Prieš pradedant gamybą, atlikti kinematinius ir dinaminius modeliavimus naudojant programinę įrangą ir atlikti pagrindinių komponentų įtempių analizę baigtinių elementų metodu. Baigus prototipą, atlikti lauko bandymus, kad būtų įvertintas jo faktinis veikimas.
✅ 5 veiksmas: Modularizacijos ir pritaikymo tendencijos
Siekiant padidinti pritaikomumą, galima apsvarstyti modulinę konstrukciją. Pavyzdžiui, įrengus besisukantį įtaisą, mechaninis mechanizmas gali pasisukti 360 laipsnių kampu; pridėjus teleskopinį cilindrinį įtaisą, mechaninis įtaisas gali pravažiuoti ribotose erdvėse; įrengus gumines pagalvėles, sumažėja plieninių vikšrų daroma žala žemei; reguliuojant skriemulių ir pavaros modulių skaičių, galima reguliuoti transporto priemonės ilgį ir galią; projektuojant įvairias platformas, kad būtų lengviau saugiai prijungti viršutinę įrangą.
Jei galėtumėte nurodyti konkrečią Jūsų pagal užsakymą pagamintos vikšrinės važiuoklės paskirtį (pvz., žemės ūkio transportui, specialiajai inžinerijai ar robotų platformai), galėčiau pateikti Jums tikslesnių pasirinkimo pasiūlymų.