Šasijas apakšdaļa ar rotācijas ierīciir viens no ekskavatoru pamatkonstrukcijām, lai panāktu efektīvu un elastīgu darbību. Tas organiski apvieno augšējo darba ierīci (strēli, kātu, kausu utt.) ar apakšējo braukšanas mehānismu (kāpurķēdēm vai riepām) un nodrošina 360° rotāciju, izmantojot grozāmo gultni un piedziņas sistēmu, tādējādi ievērojami paplašinot darba diapazonu. Tālāk ir sniegta detalizēta tā specifisko pielietojumu un priekšrocību analīze:
I. Rotējošās šasijas strukturālais sastāvs
1. Rotācijas gultnis
- Lieli lodīšu vai rullīšu gultņi, kas savieno augšējo rāmi (rotējošo daļu) ar apakšējo rāmi (šasiju), izturot aksiālos, radiālos spēkus un apgāšanās momentus.
- Izplatītākie veidi: vienrindu četrpunktu kontakta lodīšu gultņi (vieglie), sakrustotie rullīšu gultņi (lieljaudas).
2. Rotācijas piedziņas sistēma
- Hidrauliskais motors: darbina rotējošo gultņu zobratu caur reduktoru, lai panāktu vienmērīgu rotāciju (galvenais risinājums).
- Elektromotors: tiek izmantots elektriskajos ekskavatoros, samazinot hidrauliskos zudumus un nodrošinot ātrāku reakciju.
3. Pastiprināta šasijas konstrukcija
- Pastiprināta tērauda konstrukcijas šasijas rāmis, lai nodrošinātu vērpes stingrību un stabilitāti pagriešanas laikā.
- Kāpurķēžu šasijai parasti ir nepieciešams platāks sliežu platums, savukārt riepu šasijām jābūt aprīkotām ar hidrauliskiem balstiekārtām, lai līdzsvarotu pagrieziena momentu.
II. Galvenie ekskavatora veiktspējas uzlabojumi
1. Darbības elastība
- 360° netraucēta darbība: nav nepieciešams pārvietot šasiju, lai aptvertu visas apkārtējās teritorijas, piemērots šaurām telpām (piemēram, pilsētbūvniecībai, cauruļvadu rakšanai).
- Precīza pozicionēšana: Proporcionāla vārsta vadība pagrieziena ātrumam ļauj pozicionēt kausu milimetra līmenī (piemēram, pamatu bedres apdarei).
2. Darba efektivitātes optimizācija
- Samazināta kustību biežums: Tradicionālajiem fiksētās sviras ekskavatoriem bieži jāpielāgo pozīcijas, savukārt rotējošā šasija var mainīt darba virsmas, pagriežoties, tādējādi ietaupot laiku.
- Koordinētas kombinētās darbības: Pagriešanas un strēles/stieņa savienojuma vadība (piemēram, "šūpošanās" darbības) uzlabo cikla darbības efektivitāti.
3. Stabilitāte un drošība
- Smaguma centra pārvaldība: Dinamiskās slodzes pagriešanas laikā tiek sadalītas pa šasiju, un pretsvara konstrukcija novērš apgāšanos (piemēram, aizmugurē uzstādīti pretsvari kalnrūpniecības ekskavatoros).
- Vibrāciju slāpēšanas konstrukcija: Šasija amortizē inerci pagrieziena bremzēšanas laikā, samazinot konstrukcijas triecienus.
4. Daudzfunkcionāla paplašināšana
- Ātri maināmas saskarnes: grozāmā šasija ļauj ātri nomainīt dažādus stiprinājumus (piemēram, hidrauliskos āmurus, greiferus utt.), pielāgojoties dažādiem scenārijiem.
- Palīgierīču integrācija: piemēram, rotējošu hidraulisko līniju, atbalsta piederumu, kuriem nepieciešama nepārtraukta rotācija (piemēram, urbji).
III. Tipiski lietošanas scenāriji
1. Būvlaukumi
- Vairāku uzdevumu, piemēram, rakšanas, iekraušanas un izlīdzināšanas, veikšana ierobežotā telpā, izvairoties no biežas šasijas kustības un sadursmēm ar šķēršļiem.
2. Kalnrūpniecība
- Lieltonnāžas ekskavatori ar augstas izturības grozāmu šasiju, lai izturētu lielas slodzes rakšanas darbus un ilgstošu nepārtrauktu rotāciju.
3. Avārijas glābšana
- Ātra pagriešana, lai pielāgotu darba virzienu, apvienojumā ar satvērējiem vai šķērēm gružu savākšanai.
4. Lauksaimniecība un mežsaimniecība
- Rotējošā šasija atvieglo koksnes satveršanu un sakraušanu vai dziļu koku bedru rakšanu.
IV. Tehnoloģiju attīstības tendences
1. Inteliģenta rotācijas vadība
- Rotācijas leņķa un ātruma uzraudzība, izmantojot IMU (inerciālo mērīšanas vienību), automātiski ierobežojot bīstamas darbības (piemēram, pagriešanos nogāzēs).
2. Hibrīda jaudas rotācijas sistēma
- Elektriskie rotējošie motori atgūst bremzēšanas enerģiju, samazinot degvielas patēriņu (piemēram, Komatsu HB365 hibrīdekskavatoram).
3. Viegluma un izturības līdzsvars
- Izmantojot augstas stiprības tēraudu vai kompozītmateriālus, lai samazinātu šasijas svaru, vienlaikus optimizējot rotācijas gultņu blīvējumu (putekļu necaurlaidīgs, ūdensnecaurlaidīgs).
V. Apkopes punkti
- Regulāra rotējošā gultņa eļļošana: Novērš skrejceļa nodilumu, kas izraisa troksni vai vibrāciju apakšdaļā.
- Pārbaudiet skrūvju priekšspriegojumu: Skrūvju, kas savieno grozāmo gultni un šasiju, atskrūvēšanās var radīt konstrukcijas riskus.
- Uzraudzīt hidrauliskās eļļas tīrību: Piesārņojums var izraisīt rotācijas motora bojājumus un ietekmēt šasijas piedziņas darbību.
Kopsavilkums
Šasijas šasija ar rotējošu mehānismu ir atšķirīga konstrukcija, kas atšķir ekskavatorus no citām celtniecības mašīnām. Pateicoties "fiksētas šasijas un rotējošas augšējās daļas" mehānismam, tā panāk efektīvu, elastīgu un drošu darbības režīmu. Nākotnē, attīstoties elektrifikācijai un viedajām tehnoloģijām, rotējošā šasija vēl vairāk attīstīsies enerģijas taupīšanas, precizitātes un izturības virzienā, kļūstot par galveno posmu ekskavatoru tehnoloģiskajā modernizācijā.