Pastāvīgi mainīgajā tehnikas jomā mazās iekārtas rada lielu ietekmi! Šajā jomā spēles noteikumus maina kāpurķēžu šasija. Kāpurķēžu šasijas integrēšana jūsu mazajā tehnikā var uzlabot jūsu darbību:
1. Stiprināt stabilitāti: Kāpurķēžu šasijanodrošina zemāku smaguma centru, garantējot stabilitāti uz nelīdzena reljefa. Tas nozīmē, ka pat sarežģītā vidē jūsu tehnika var darboties drošāk un efektīvāk.
2. Uzlabojiet manevrētspēju:Kāpurķēžu šasija var pārvietoties pa nelīdzenu un mīkstu zemi, ļaujot jūsu mazajai tehnikai piekļūt vietām, kurām nevar piekļūt riteņu transportlīdzekļi. Tas paver jaunas iespējas būvniecībā, lauksaimniecībā un ainavu veidošanā.
3. Samaziniet spiedienu uz zemi:Kāpurķēžu šasijai ir liels nospiedums un vienmērīgs svara sadalījums, kas samazina mijiedarbību ar zemi. Tas ir īpaši izdevīgi jutīgā vidē, palīdzot saglabāt zemes integritāti.
4. Daudzfunkcionalitāte:Kāpurķēžu šasija var uzņemt dažādus stiprinājumus, padarot to piemērotu dažādiem uzdevumiem — sākot no rakšanas un celšanas līdz materiālu transportēšanai.
5. Izturība:Kāpurķēžu šasija ir īpaši izstrādāta, lai izturētu skarbus apstākļus, pagarinot tās kalpošanas laiku, samazinot apkopes izmaksas un dīkstāves laiku.
Kāpurķēžu šasija patiešām ievērojami uzlabo mazo robotu veiktspēju un paplašina pielietojumu, īpaši pielāgojamības un funkcionalitātes ziņā sarežģītās vidēs, ko var uzskatīt par "svētību". Šeit ir kāpurķēžu šasijas galvenās priekšrocības un praktiskā pielietojuma vērtība mazajiem robotiem:
1. Reljefa ierobežojumu pārvarēšana un pielietojuma scenāriju paplašināšana
**Sarežģīta reljefa caurlaidība：Sliežu šasija palielina saskares laukumu un sadala spiedienu, lai mazie roboti varētu viegli tikt galā ar tādām vidēm kā smilšaina, dubļaina, akmeņaina, sniegota un pat kāpnes, kurās tradicionālajiem riteņu robotiem ir grūti iekļūt. Piemēram:
--Katastrofu seku likvidēšanas robotiŠķēršļu šķērsošana sabrukušās vai iebrukušā vietā, lai veiktu meklēšanas un glābšanas uzdevumus (piemēram, japāņu cidoniju robots).
--Lauksaimniecības robotiVienmērīga kustība mīkstā lauksaimniecības zemē, lai pabeigtu sēšanas vai miglošanas darbus.
**Spēja pārvarēt stāvas nogāzes un šķēršļus:**Kāpurķēžu šasijas nepārtrauktā saķere ļauj tai uzbraukt 20°–35° slīpās nogāzēs un šķērsot 5–15 cm augstus šķēršļus, padarot to piemērotu lauka apsekojumiem vai militārai izlūkošanai.
2. Stabilitātes un kravnesības uzlabošana
**Zema smaguma centra konstrukcija**
Kāpurķēžu šasijas parasti ir zemākas nekā riteņu šasijas un tām ir stabilāks smaguma centrs, kas padara tās piemērotas precīzu instrumentu (piemēram, LiDAR, robotizētu roku) pārvadāšanai, neapgāžoties.
**Augsts slodzes potenciāls**
Mazas kāpurķēžu šasijas var pārvadāt 5–5000 kg kravas, kas ir pietiekami, lai integrētu dažādus sensorus (kameras, IMU), akumulatorus un darbības instrumentus (piemēram, mehāniskās spīles, defektu detektorus).
3. Zema ātruma un augstas precizitātes darbības prasību izpilde
**Precīza vadība**
Sliežu ceļa zemā ātruma un lielā griezes momenta raksturlielumi ir piemēroti situācijām, kurās nepieciešama precīza kustība, piemēram:
--Rūpnieciskā pārbaude: lēna kustība šaurās caurulēs vai iekārtu telpās, lai atklātu plaisas vai temperatūras novirzes.
--Zinātniskās pētniecības izpēte: stabila paraugu vākšana simulētā Marsa reljefā (līdzīgi NASA rovera dizaina koncepcijai).
**Zema vibrācijas darbība**
Nepārtrauktā sliežu ceļa saskare ar zemi samazina triecienus un aizsargā precīzas elektroniskās detaļas.
4. Modulāra un inteliģenta saderība
**Ātri izplešanās saskarnes**
Lielākā daļa komerciālo kāpurķēžu šasiju (piemēram, Husarion ROSbot) nodrošina standartizētas saskarnes, atbalstot ROS (robotu operētājsistēmas), SLAM (vienlaicīgas lokalizācijas un kartēšanas) algoritmu, 5G sakaru moduļu u. c. ātru integrāciju.
Pielāgošanās mākslīgā intelekta attīstībai
Kāpurķēžu šasijas bieži izmanto kā mobilo robotu izstrādes platformas, apvienojumā ar dziļās mācīšanās redzes sistēmām (piemēram, mērķa atpazīšana, ceļa plānošana), un tās tiek izmantotas drošības patruļās, viedajās noliktavās utt.
5. Tipiski lietošanas gadījumi
**Katastrofu seku likvidēšana**
Japāņu robots FUHGA izmanto kāpurķēžu šasiju, lai meklētu izdzīvojušos zemestrīces drupās un pārraidītu reāllaika attēlus caur šaurām telpām.
**Polārie zinātniskie pētījumi**
Antarktikas zinātniskās pētniecības roboti ir aprīkoti ar platām šasijām, lai veiktu vides monitoringa uzdevumus uz sniega klātas zemes.
**Viedā lauksaimniecība
Augļu dārzu roboti (piemēram, Ripe Robotics) izmanto kāpurķēžu šasijas, lai autonomi pārvietotos nelīdzenos augļu dārzos, novācot augļus un atklājot slimības un kaitēkļus.
Izglītība/pētniecība
Atvērtā koda sliežu šasijas, piemēram, TurtleBot3, tiek plaši izmantotas universitāšu laboratorijās, lai attīstītu talantus robotu algoritmu izstrādē.
6. Turpmākās attīstības virzieni
**Viegls svars un zems enerģijas patēriņš**
Izmantojiet oglekļa šķiedras sliedes vai jaunus kompozītmateriālus, lai samazinātu svaru un paplašinātu darbības rādiusu.
**Aktīvā piekares sistēma**
Dinamiski pielāgojiet kāpurķēžu spriegojumu vai šasijas augstumu, lai pielāgotos ekstremālākiem reljefiem (piemēram, purviem vai vertikālai kāpšanai).
- **Bioniskais dizains**
Imitējiet elastīgas sliedes, kas atdarina dzīvu radību (piemēram, čūsku vai kukaiņu locītavu) kustības, lai vēl vairāk uzlabotu lokanību.
Kāpurķēžu šasijas pamatvērtība
Kāpurķēžu šasija, pateicoties tās "visurgājēja pārklājuma + augstas stabilitātes gultņu" iespējām, ir atrisinājusi mazo robotu pārvietošanās problēmu sarežģītās vidēs, ļaujot tiem pārvietoties no laboratorijas uz reālo pasauli un kļūt par "universāliem" tādās jomās kā katastrofu seku likvidēšana, lauksaimniecība, militārā joma un rūpniecība. Līdz ar materiālzinātnes un intelektuālās vadības tehnoloģiju sasniegumiem kāpurķēžu šasija turpinās veicināt mazo robotu efektīvāku un inteliģentāku attīstību.