Ko te tahuhu o raro o te ara he painga mo nga miihini iti

Ko te tahuhu ara e kawe mai ana i nga whakapainga mahi nui me te whakawhanui tono ki nga karetao iti, ina koa mo te urutau me te mahi i roto i nga taiao uaua, ka kiia he "manaakitanga". Anei nga tino painga me nga uara tono whaihua o te chassis ara mo nga karetao iti:

1. Te pakaru i nga herenga whenua me te whakawhanui i nga ahuatanga tono

**Ka taea te whakawhiti whenua matatini:Ko te tahuhu ara he whakanui ake i te waahi whakapiri me te tohatoha i te pehanga kia taea ai e nga karetao iti te whakahaere ngawari i nga taiao penei i te kirikiri, te paru, te toka, te hukarere, tae atu ki nga arawhata e uaua ana te uru atu ki nga karetao wira tawhito. Hei tauira:

--Karetao whakaora aituā: Te whakawhiti i nga arai i nga waahi kua tiango, kua tiango ranei hei mahi i nga mahi rapu me te whakaora (penei i te karetao Japanese Quince).
--Robots ahuwhenua: Te neke haere i roto i nga whenua paamu ngawari ki te whakaoti i nga mahi rui, rehu ranei.

** Te pikinga titaha me te kaha whakawhiti arai:Ma te mau tonu o te tahuhu ara e taea ai e ia te piki i te pikitanga o te 20°-35° me te whiti i nga arai o te 5-15cm, e tika ana mo te rangahau mara, mo te tirotiro hoia ranei.

2. Te whakarei ake i te pumau me te kaha o te kawenga

**He iti te pokapū o te hoahoa kaha
Ko te tahuhu ara he iti ake i te tahuhu wira, a, he pai ake te pokapū o te kaha, e pai ana mo te kawe i nga taputapu totika (pērā i te LiDAR, nga ringa karetao) me te kore e peke.

** Te kaha o te utaina
Ka taea e te tahuhu ara iti te kawe kawenga o te 5-5000kg, e ranea ana ki te whakauru i nga momo pukoro (kamera, IMU), nga pākahiko, me nga taputapu mahi (penei i nga maikuku miihini, nga kaitirotiro hapa).

3. Te whakatutuki i nga whakaritenga mahi iti-tere me te tino tika

** Mana tika
Ko nga ahuatanga iti-tere me te taipana teitei o te ara e tika ana mo nga ahuatanga e hiahia ana kia tika te neke, penei:
--Tirohanga Ahumahi: He puhoi te neke i roto i nga paipa whaiti, i nga waahi taputapu ranei hei kite i nga kapiti, i nga rereketanga o te pāmahana.
--Te rangahau rangahau puiao: He kohinga tauira pumau i roto i nga whenua o Marite (he rite ki te ariā hoahoa rover a NASA).

**He iti te mahi wiri
Ko te whakapiri tonu ki te whenua i te ara ka whakaiti i nga pupuhi me te tiaki i nga waahanga hiko mai i nga wiri.

4. Hototahitanga Modular me te mohio

** Nga atanga toronga tere
Ko te nuinga o nga waahi arumoni (penei i a Husarion ROSbot) e whakarato ana i nga atanga paerewa, e tautoko ana i te whakauru tere o ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, etc.

** Te urutau ki te whanaketanga AI
He maha nga wa e whakamahia ana te tahuhu ara hei papa whanaketanga mo nga karetao pūkoro, ka honoa me nga punaha tirohanga ako hohonu (penei i te tohu whaainga, te whakamahere huarahi), ka whakamahia i roto i nga tautiaki haumarutanga, whare putunga atamai, aha atu.

5. Ko nga keehi tono angamaheni

**Whakaora aituā
Ka whakamahia e te karetao Japanese FUHGA te tahuhu ara ki te rapu mo nga morehu i roto i nga ruinga i muri i te ru, me te tuku whakaahua i nga waa tuuturu ma nga waahi whaiti.

**Te rangahau pūtaiao polar
Ko nga karetao rangahauiao o Antarctica e mau ana ki te tahuhu ara whanui hei mahi i nga mahi tirotiro i te taiao i runga i te whenua kua taupokina e te hukarere.

** Ahuwhenua atamai
Ko nga karetao maara huarākau (pērā i te Ripe Robotics) e whakamahi ana i te tahuhu ara hei whakatere motuhake i roto i nga kari huarākau, ka taea te kohi hua me te kimi mate me te riha.

**Matauranga/Rangahau
Ko nga tahuhu ara tuwhera-puna pera i a TurtleBot3 e whakamahia whanuitia ana i roto i nga whare taiwhanga whare wananga ki te ngaki i nga taranata i roto i te whanaketanga karetao algorithm.

6. Nga Arahanga Whanaketanga a meake nei

**Maama me te Whakamahi Hiko Hiko
Whakamahia nga ara muka waro me nga rauemi hiato hou hei whakaiti i te taumaha me te whakawhānui i te whānuitanga o nga mahi.

** Pūnaha Whakatarewa Hohe
Whakaritea te taumahatanga o nga riu, te teitei ranei o te tahuhu kia kaha ki te urutau ki nga whenua tino nui ake (pēnei i te repo, te piki poutū ranei).

- **Hoahoa Bionic
Whakatairitehia nga huarahi ngawari e whakataurite ana i nga nekehanga o nga mea ora (pēnei i te nakahi, i nga hononga pepeke ranei) kia pai ake ai te ngawari.