I roto i te waahi mo te keri miihini taumaha, ehara te waka o raro i te mea he hanganga tautoko anake, engari he tino turanga mo nga keri keri ki te haere ki nga tini whenua, mai i nga whenua toka ki nga mara paru. I te mea kei te tipu haere tonu te hiahia mo nga rongoa keri keri, he nui te hiahia mo nga otinga tahuhu kua whakaritea. He mahi nui a Yijiang track undercarriage ki te whakarite i te pai o te whakahaere me te pumau o nga riu keri.
Yijiang crawler undercarriagehe hanganga pakari, he mea hoahoa kia pai mo nga momo keri keri. Ka taea e ia te whakarato i nga otinga i hangaia i runga i nga tikanga mahi motuhake o te riu keri. He whiringa maha mo nga kaitoi i te umanga keri. Ahakoa kei te mahi te rig keri i runga i te waahi hangahanga, i te waahi keri, i te mara hinu ranei, ka taea e te waka o raro o te ara o Yijiang te whakarite ka taea e te rig keri te haere me te mahi pai ahakoa nga ahuatanga kino o te whenua.
Ko tetahi o nga ahuatanga tino pai o Yijiang crawler undercarriage ko tona urutau. I āta hangaia te tahuhu ki te urutau ki nga momo whenua, he mea tino nui mo nga mahi keri ka mahia i roto i nga ahuatanga ohorere. Mai i te whenua ngohengohe, paru ki nga papa toka, ka taea e te waka ngoki a Yijiang te mau tonu me te toki, kia pai ai te mahi a te riu keri me te kore e raru ka mau, ka pakaru ranei. Ko tenei urutau kaore i te whakapai ake i te pai o nga mahi keri, engari ka whakaitihia te wa heke, ka taea te whakaiti i nga utu a nga kaihoko me te whakanui ake i nga painga o nga kaihoko.
Yijiang ara raro wakatuku otinga kua whakaritea, kia maamaa ake te whakatutuki i nga hiahia takitahi o nga kaihoko. Na te mea he ahurei nga kaupapa katoa, miihini ranei, he mea nui te kaha ki te whakarite i te tahuhu ngoki ki nga whakaritenga a nga kaihoko. Ahakoa kei te whakatikatika i te tohatoha taumaha, te whakarereke i te whanui ara, te whakarei ake ranei i te punaha whakatārewatanga, ka whakaratohia e Yijiang te otinga pai.
Ko te whakarite i te waka o raro o te ngokingoki ehara i te mea mo te whakatutuki i nga hiahia o naianei, engari mo te tatari mo nga wero kei te heke mai. Kei te whanake haere tonu te ahumahi keri, me nga hangarau hou me nga tikanga ka puta i nga wa katoa. Na roto i te whakarato i nga otinga ritenga, ka whakarite a Yijiang ko ana kaihoko kaore i te mohio mo nga kaupapa o naianei, engari kua rite hoki mo nga hiahia a meake nei. He mea nui tenei whakaaro whakamua ki te pupuri i te painga whakataetae i roto i te maakete keri.
Ko te waka o raro o Yijiang he mea hanga mai i nga rawa-kounga teitei hei tu ki nga taiao mahi kino. Ko te tikanga o tenei mauroa he iti ake nga utu tiaki me te roa o te oranga o te ratonga, na te mea he haumi utu nui mo nga kamupene keri.
Ko teYijiang crawler undercarriagee tohu ana i te ahunga whakamua nui i roto i te ao o nga waka keri keri. Ko tana kaha ki te whakarato i nga otinga kua whakaritea i runga i nga hiahia motuhake o nga mahi keri he taonga nui mo nga kamupene e whai ana ki te whakanui ake i te kaha me te urutau ki nga taiao wero. I te wa e tipu haere tonu ana te ahumahi keri, ka nui ake te hiranga o nga otinga o raro o te waka o raro o te waka a Yijiang, me te whakarite ka taea e nga kaiwhakahaere te whakatutuki i nga hiahia o te kaupapa. Ki a Yijiang, ko te wa kei te heke mai o nga waka keri rig he nui noa atu i te tautoko noa, ko te whakatakoto turanga mo te angitu.