ഫോൺ:
ഇ-മെയിൽ:
ക്രാളർ അണ്ടർകാരേജ് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക എന്നത് ഒരു സമഗ്രമായ പദ്ധതിയാണ്. അണ്ടർകാരേജ് പ്രകടനം നിങ്ങളുടെ ഉപകരണങ്ങളുമായും മെഷീനിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളുമായും കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ് കാതൽ. നിർദ്ദിഷ്ട സഹകരണത്തിനായി, ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകത വിശകലനം, കോർ പാരാമീറ്റർ കണക്കുകൂട്ടൽ, ഘടനാപരമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണ രൂപകൽപ്പന, പരിശോധനയും പരിശോധനയും, മോഡുലാർ ഡിസൈൻ എന്നിവയിലൂടെ നമുക്ക് വ്യവസ്ഥാപിതമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയും.
✅ ഘട്ടം 1: മെഷീനിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകൾ വ്യക്തമായി നിർവചിക്കുക
എല്ലാ ഡിസൈൻ ജോലികളുടെയും അടിസ്ഥാനം ഇതാണ്. നിങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയെക്കുറിച്ച് വ്യക്തമായിരിക്കണം:
· ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളും പരിതസ്ഥിതികളും: അവ വളരെ തണുത്ത (-40°C) അല്ലെങ്കിൽ ചൂടുള്ള തുറന്ന കുഴി ഖനിയിലാണോ, ആഴത്തിലുള്ള ഒരു ഖനി ഷാഫ്റ്റിലാണോ, അതോ ചെളി നിറഞ്ഞ കൃഷിയിടത്തിലാണോ? വ്യത്യസ്ത പരിതസ്ഥിതികൾ മെറ്റീരിയലുകളുടെയും ലൂബ്രിക്കന്റുകളുടെയും സീലുകളുടെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു. അതേസമയം, പ്രധാന ദൗത്യം ഗതാഗതം, മെറ്റീരിയൽ വിതരണം, അവശിഷ്ടങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്യൽ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് പ്രവർത്തന മൊഡ്യൂളുകൾ കൊണ്ടുപോകൽ എന്നിവയാണോ എന്ന് വ്യക്തമാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
· പ്രകടന സൂചകങ്ങൾ: പരമാവധി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, ഡ്രൈവിംഗ് വേഗത, ക്ലൈംബിംഗ് ആംഗിൾ, തടസ്സം നീക്കുന്നതിനുള്ള ഉയരം, തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന ദൈർഘ്യം എന്നിവ നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
· ബജറ്റും പരിപാലനവും: ദീർഘകാല ഉപയോഗത്തിനു ശേഷമുള്ള പ്രാരംഭ ചെലവും അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ സൗകര്യവും പരിഗണിക്കുക.
✅ ഘട്ടം 2: കോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ കണക്കുകൂട്ടലും ഘടനയുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പും
ആദ്യ ഘട്ടത്തിലെ ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, നിർദ്ദിഷ്ട രൂപകൽപ്പനയിലേക്ക് പോകുക.
1. പവർ സിസ്റ്റം കണക്കുകൂട്ടൽ: ഡ്രൈവിംഗ് ഫോഴ്സ്, ഡ്രൈവിംഗ് റെസിസ്റ്റൻസ്, ക്ലൈംബിംഗ് റെസിസ്റ്റൻസ് മുതലായവയുടെ കണക്കുകൂട്ടലുകളിലൂടെ, ആവശ്യമായ മോട്ടോർ പവറും ടോർക്കും നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു, അതനുസരിച്ച്, ഉചിതമായ ഡ്രൈവ് മോട്ടോറും വാക്കിംഗ് റിഡ്യൂസർ മോഡലുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. ചെറിയ ഇലക്ട്രിക് ചേസിസിന്, പവർ അടിസ്ഥാനമാക്കി ബാറ്ററി ശേഷി കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
2. "നാല് റോളറുകളും ഒരു ട്രാക്കും" തിരഞ്ഞെടുക്കൽ: "നാല് റോളറുകളും ഒരു ട്രാക്കും" (സ്പ്രോക്കറ്റ്, ട്രാക്ക് റോളറുകൾ, ടോപ്പ് റോളറുകൾ, ഫ്രണ്ട് ഇഡ്ലർ, ട്രാക്ക് അസംബ്ലി) എന്നിവയാണ് പ്രധാന നടത്ത ഘടകങ്ങൾ, അവയുടെ വില മുഴുവൻ മെഷീനിന്റെയും 10% വരും.
- ട്രാക്കുകൾ: റബ്ബർ ട്രാക്കുകൾക്ക് നല്ല ഷോക്ക് ആഗിരണം ചെയ്യാനുള്ള കഴിവുണ്ട്, മാത്രമല്ല നിലത്തിന് ചെറിയ കേടുപാടുകൾ മാത്രമേ വരുത്തുന്നുള്ളൂ, പക്ഷേ അവയുടെ ആയുസ്സ് സാധാരണയായി ഏകദേശം 2,000 മണിക്കൂറാണ്; സ്റ്റീൽ ട്രാക്കുകൾ കൂടുതൽ ഈടുനിൽക്കുന്നതും കഠിനമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യവുമാണ്.
- ഗിയർ ട്രെയിൻ: ലോഡ്-ബെയറിംഗ് ശേഷിയും ജോലി സാഹചര്യങ്ങളും അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് ഇത് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത്. ഉദാഹരണത്തിന്, പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമാറ്റിക് ലോഡ്-ബെയറിംഗ് വീൽ അസംബ്ലി ലൈൻ സ്ഥിരമായ ഗുണനിലവാരം ഉറപ്പാക്കും.
✅ ഘട്ടം 3: ഇലക്ട്രിക്കൽ ആൻഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഡിസൈൻ
· ഹാർഡ്വെയർ: പ്രധാന കൺട്രോളർ, മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂൾ, വിവിധ ആശയവിനിമയ മൊഡ്യൂളുകൾ (CAN, RS485 പോലുള്ളവ) മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
· സോഫ്റ്റ്വെയർ: ചേസിസ് മോഷൻ കൺട്രോൾ പ്രോഗ്രാം വികസിപ്പിക്കുകയും പൊസിഷനിംഗ്, നാവിഗേഷൻ ഫംഗ്ഷനുകൾ (UWB പോലുള്ളവ) സംയോജിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം. മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ ചേസിസിന്, മോഡുലാർ ഡിസൈൻ (ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുകൾ വഴി ഓപ്പറേഷൻ മൊഡ്യൂളുകൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റുന്നത്) സൗകര്യം വർദ്ധിപ്പിക്കും.
✅ ഘട്ടം 4: സിമുലേഷനും ടെസ്റ്റ് വാലിഡേഷനും
നിർമ്മാണത്തിന് മുമ്പ്, സോഫ്റ്റ്വെയർ ഉപയോഗിച്ച് കൈനെമാറ്റിക്, ഡൈനാമിക് സിമുലേഷനുകൾ നടത്തുക, പ്രധാന ഘടകങ്ങളിൽ പരിമിത മൂലക സമ്മർദ്ദ വിശകലനം നടത്തുക. പ്രോട്ടോടൈപ്പ് പൂർത്തിയായ ശേഷം, അതിന്റെ യഥാർത്ഥ പ്രകടനം വിലയിരുത്തുന്നതിന് ഓൺ-സൈറ്റ് ഫീൽഡ് ടെസ്റ്റുകൾ നടത്തുക.
✅ ഘട്ടം 5: മോഡുലറൈസേഷനും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ പ്രവണതകളും
പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, മോഡുലാർ ഡിസൈൻ പരിഗണിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു കറങ്ങുന്ന ഉപകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനത്തെ 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു; ഒരു ടെലിസ്കോപ്പിക് സിലിണ്ടർ ഉപകരണം ചേർക്കുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണത്തെ പരിമിതമായ ഇടങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകാൻ സഹായിക്കുന്നു; റബ്ബർ പാഡുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് സ്റ്റീൽ ട്രാക്കുകൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഭൂമിക്കുണ്ടാകുന്ന കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുന്നു; വാഹനത്തിന്റെ നീളവും ശക്തിയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പുള്ളി മൊഡ്യൂളുകളുടെയും ഡ്രൈവ് മൊഡ്യൂളുകളുടെയും എണ്ണം ക്രമീകരിക്കുന്നു; മുകളിലെ ഉപകരണങ്ങളുടെ സുരക്ഷിത കണക്ഷൻ സുഗമമാക്കുന്നതിന് വിവിധ പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു.
നിങ്ങളുടെ ഇഷ്ടാനുസൃതമായി നിർമ്മിച്ച ക്രാളർ അണ്ടർകാരേജിന്റെ (കാർഷിക ഗതാഗതം, പ്രത്യേക എഞ്ചിനീയറിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് പ്ലാറ്റ്ഫോം പോലുള്ളവ) പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യം എന്താണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് പറയാമെങ്കിൽ, കൂടുതൽ ലക്ഷ്യബോധമുള്ള തിരഞ്ഞെടുക്കൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഞാൻ നിങ്ങൾക്ക് നൽകാൻ കഴിയും.