ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ക്രാളർ അണ്ടർകാരേജിന്, അതിന്റെ സവിശേഷമായ ത്രീ-പോയിന്റ് സപ്പോർട്ട് ഘടനയും ക്രാളർ മൂവ്മെന്റ് രീതിയും ഉണ്ട്, ഇതിന് മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയിൽ വിപുലമായ പ്രയോഗങ്ങളുണ്ട്. സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങൾ, ഉയർന്ന ലോഡുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന സ്ഥിരത ആവശ്യകതകളുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്. വ്യത്യസ്ത യന്ത്രങ്ങളിലെ അതിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെയും ഗുണങ്ങളുടെയും വിശകലനം താഴെ കൊടുക്കുന്നു:
1. പ്രത്യേക വാഹനങ്ങളും നിർമ്മാണ ഉപകരണങ്ങളും
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:
- മഞ്ഞ്, ചതുപ്പ് വാഹനങ്ങൾ:
വീതിയുള്ള ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകൾ മർദ്ദം വിതരണം ചെയ്യുന്നു, ഇത് വാഹനം മൃദുവായ മഞ്ഞിലോ ചതുപ്പുനിലങ്ങളിലോ (സ്വീഡിഷ് Bv206 ഓൾ-ടെറൈൻ വെഹിക്കിൾ പോലുള്ളവ) മുങ്ങുന്നത് തടയുന്നു.
-കാർഷിക യന്ത്രങ്ങൾ:
ചരിവുള്ള തോട്ടങ്ങളിലെ കൊയ്ത്തു യന്ത്രങ്ങൾക്കും നെൽകൃഷി വാഹനങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു, മണ്ണിന്റെ സങ്കോചം കുറയ്ക്കുകയും ചെളി നിറഞ്ഞ ഭൂപ്രദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു.
-ഖനന യന്ത്രങ്ങൾ:
ഹിഞ്ച് ചെയ്ത ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് ചേസിസിന് ഇടുങ്ങിയ ഖനി തുരങ്കങ്ങളിൽ വഴക്കത്തോടെ തിരിയാൻ കഴിയും, അയിര് ഗതാഗത വാഹനങ്ങളുടെ കനത്ത ഭാരം വഹിക്കാൻ ഇത് പ്രാപ്തമാണ്.
പ്രയോജനങ്ങൾ:
- ഉപരിതലത്തിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ ഗ്രൗണ്ട് മർദ്ദം കുറവാണ് (≤ 20 kPa).
- പരുക്കൻ ഭൂപ്രദേശങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ, ആർട്ടിക്കുലേറ്റഡ് ബോഡിയുടെയും ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകളുടെയും സംയോജനമാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
2. രക്ഷാപ്രവർത്തന, അടിയന്തര റോബോട്ടുകൾ
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:
- ഭൂകമ്പം/വെള്ളപ്പൊക്ക തിരച്ചിൽ, രക്ഷാ റോബോട്ടുകൾ:
ഉദാഹരണത്തിന്, ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവശിഷ്ടങ്ങൾക്ക് മുകളിലൂടെ കയറുന്ന ജാപ്പനീസ് ആക്ടീവ് സ്കോപ്പ് ക്യാമറ റോബോട്ട്.
- അഗ്നിശമന റോബോട്ടുകൾ:
സ്ഫോടന സ്ഥലങ്ങളിലോ തകർന്ന കെട്ടിടങ്ങളിലോ സ്ഥിരമായി നീങ്ങാൻ കഴിയും, ജലപീരങ്കികളോ സെൻസറുകളോ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
പ്രയോജനങ്ങൾ:
- തടസ്സം നീക്കുന്നതിനുള്ള ഉയരം ക്രാളറുടെ നീളത്തിന്റെ 50% വരെ എത്താം (പടികൾ മുറിച്ചുകടക്കൽ, തകർന്ന മതിലുകൾ പോലുള്ളവ).
- സ്ഫോടന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ഡിസൈൻ (റബ്ബർ ക്രാളർ + തീ പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള മെറ്റീരിയൽ).
3. സൈനിക, സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:
- ആളില്ലാ ഗ്രൗണ്ട് വെഹിക്കിൾസ് (UGV):
ഉദാഹരണത്തിന്, യുദ്ധക്കളത്തിലെ അവശിഷ്ടങ്ങളോടും മണൽ നിറഞ്ഞ ഭൂപ്രദേശങ്ങളോടും പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയുന്ന ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകളുള്ള, യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലെ "TALON" ബോംബ് നിർമാർജന റോബോട്ട്.
- അതിർത്തി പട്രോളിംഗ് വാഹനങ്ങൾ:
പർവതപ്രദേശങ്ങളിലോ മരുഭൂമികളിലോ ദീർഘകാല പട്രോളിംഗിനായി, ടയറുകൾ പഞ്ചർ ആകാനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു.
പ്രയോജനങ്ങൾ:
- ഉയർന്ന തോതിൽ മറഞ്ഞിരിക്കുന്ന (ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് + കുറഞ്ഞ ശബ്ദ ട്രാക്കുകൾ).
- വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലിനെ പ്രതിരോധിക്കും, ആണവ, ജൈവ, രാസ മലിനമായ പ്രദേശങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യം.
4. ധ്രുവ പര്യവേക്ഷണവും ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണവും
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:
- ധ്രുവ ഗവേഷണ വാഹനങ്ങൾ:
അന്റാർട്ടിക്ക് ഹിമ വാഹനം പോലുള്ള മഞ്ഞുമൂടിയ പ്രതലങ്ങളിൽ വാഹനമോടിക്കുന്നതിനാണ് വിശാലമായ ട്രാക്കുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
- ചന്ദ്ര/ചൊവ്വ വാഹനങ്ങൾ:
അയഞ്ഞ ചന്ദ്ര മണ്ണിനെ നേരിടാൻ ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പരീക്ഷണാത്മക രൂപകൽപ്പനകൾ (നാസയുടെ ട്രൈ-അത്‌ലറ്റ് റോബോട്ട് പോലുള്ളവ).
പ്രയോജനങ്ങൾ:
- കുറഞ്ഞ താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ (സിലിക്കൺ ട്രാക്കുകൾ പോലുള്ളവ) മെറ്റീരിയൽ ഉയർന്ന സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നു.
- വളരെ കുറഞ്ഞ ഘർഷണ ഗുണകങ്ങളുള്ള ഭൂപ്രദേശങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ ഇതിന് കഴിയും.
5. വ്യാവസായിക, ലോജിസ്റ്റിക്സ് റോബോട്ടുകൾ
ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ:
- ഫാക്ടറികളിൽ ഭാരമേറിയ വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ:
കുഴപ്പങ്ങൾ നിറഞ്ഞ വർക്ക്‌ഷോപ്പുകളിൽ കേബിളുകൾക്കും പൈപ്പുകൾക്കും മുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു.
- ആണവ നിലയങ്ങളുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണി റോബോട്ടുകൾ:
ചക്രം വഴുതിപ്പോകുന്നത് തടയാൻ റേഡിയേഷൻ സോണുകളിൽ ഉപകരണ പരിശോധനകൾ നടത്തുന്നു.
പ്രയോജനങ്ങൾ:
- ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയം (ട്രാക്കുകളുടെ സ്ലൈഡിംഗ് പിശകില്ലാതെ).
- നാശത്തെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന ട്രാക്കുകൾ (പോളിയുറീൻ കോട്ടിംഗ് പോലുള്ളവ).
6. നൂതന ആപ്ലിക്കേഷൻ കേസുകൾ
- മോഡുലാർ റോബോട്ടുകൾ:
ഉദാഹരണത്തിന്, ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്ക് അറ്റാച്ച്മെന്റ് ഘടിപ്പിച്ച സ്വിസ് ANYmal ക്വാഡ്രപ്ഡ് റോബോട്ടിന് വീൽ, ട്രാക്ക് മോഡുകൾക്കിടയിൽ മാറാൻ കഴിയും.
- അണ്ടർവാട്ടർ പര്യവേക്ഷണ വാഹനം:
ത്രികോണാകൃതിയിലുള്ള ട്രാക്കുകൾ കടൽത്തീരത്തെ മൃദുവായ ചെളിയിൽ അമർത്തൽ നൽകുന്നു, ഇത് ROV യുടെ ഓക്സിലറി ചേസിസ് പോലുള്ളവയിൽ കുടുങ്ങുന്നത് തടയുന്നു.
7. സാങ്കേതിക വെല്ലുവിളികളും പരിഹാരങ്ങളും
| പ്രശ്നം | പ്രതിരോധ നടപടികൾ |
| ട്രാക്കുകൾ പെട്ടെന്ന് തേയ്മാനം സംഭവിക്കുന്നു | സംയുക്ത വസ്തുക്കൾ ഉപയോഗിക്കുക (കെവ്‌ലാർ ഫൈബർ ശക്തിപ്പെടുത്തിയ റബ്ബർ പോലുള്ളവ) |
| സ്റ്റിയറിംഗ് എനർജിഉപഭോഗം കൂടുതലാണ് | ഇലക്ട്രോ-ഹൈഡ്രോളിക് ഹൈബ്രിഡ് ഡ്രൈവ് + എനർജി റിക്കവറി സിസ്റ്റം |
| സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതി മനോഭാവ നിയന്ത്രണം | IMU സെൻസറുകൾ + അഡാപ്റ്റീവ് സസ്‌പെൻഷൻ അൽഗോരിതം ചേർക്കുക |
8. ഭാവി വികസന ദിശകൾ:
- ഭാരം കുറയ്ക്കൽ: ടൈറ്റാനിയം അലോയ് ട്രാക്ക് ഫ്രെയിം + 3D പ്രിന്റഡ് മൊഡ്യൂൾ.
- ഇന്റലിജൻസ്: AI ഭൂപ്രദേശം തിരിച്ചറിയൽ + ട്രാക്ക് ടെൻഷന്റെ സ്വയംഭരണ ക്രമീകരണം.
- പുതിയ ഊർജ്ജ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ: ഹൈഡ്രജൻ ഇന്ധന സെൽ + ഇലക്ട്രിക് ട്രാക്ക് ഡ്രൈവ്.
സംഗ്രഹം
ട്രപസോയിഡൽ ക്രാളർ ചേസിസിന്റെ പ്രധാന മൂല്യം "സ്ഥിരമായ ചലനശേഷി"യിലാണ്. പരമ്പരാഗത ഹെവി മെഷിനറികളിൽ നിന്ന് ബുദ്ധിപരവും പ്രത്യേകവുമായ മേഖലകളിലേക്ക് ഇതിന്റെ പ്രയോഗ വ്യാപ്തി വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. മെറ്റീരിയൽ സയൻസ്, കൺട്രോൾ ടെക്നോളജി എന്നിവയിലെ പുരോഗതിക്കൊപ്പം, ഭാവിയിൽ ആഴത്തിലുള്ള ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണം, നഗര ദുരന്ത പ്രതികരണം തുടങ്ങിയ അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഇതിന് വലിയ സാധ്യതകളുണ്ട്.