Утас:
И-мэйл:
Мөлхөгч машины арын хэсгийг тохируулах нь цогц төсөл юм. Гол нь арын хэсгийн гүйцэтгэл нь таны тоног төхөөрөмж болон машины хэрэглээний хувилбаруудтай яг тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулахад оршино. Тодорхой хамтын ажиллагааны хувьд бид хэрэглээний шаардлагын шинжилгээ, гол параметрийн тооцоо, бүтцийн сонголт, электрон удирдлагын зураг төсөл, туршилт ба баталгаажуулалт, модульчлагдсан дизайн гэсэн зургаан тал дээр системтэйгээр харилцаж чадна.
✅ Алхам 1: Машины хэрэглээний шаардлагыг тодорхой тодорхойлно уу
Энэ бол бүх дизайны ажлын үндэс суурь юм. Та дараах зүйлсийг тодорхой ойлгох хэрэгтэй.
· Хэрэглээний хувилбарууд болон орчин: Эдгээр нь маш хүйтэн (-40°C) эсвэл халуун ил уурхайд, гүн уурхайн босоо амд эсвэл шаварлаг тариалангийн талбайд байдаг уу? Өөр өөр орчин нь материал, тослох материал, битүүмжлэлийн сонголтод шууд нөлөөлдөг. Үүний зэрэгцээ гол ажил нь тээвэрлэлт, материалын хуваарилалт, хог хаягдлыг зайлуулах эсвэл бусад үйл ажиллагааны модулиудыг зөөвөрлөх эсэхийг тодруулах шаардлагатай.
· Гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд: Тодорхойлох шаардлагатай хамгийн их ачааллын багтаамж, жолоодлогын хурд, авирах өнцөг, саад бэрхшээлээс гарах өндөр болон тасралтгүй ажиллах хугацаа.
· Төсөв ба засвар үйлчилгээ: Урт хугацааны ашиглалтын дараа анхны өртөг болон засвар үйлчилгээний тав тухыг харгалзан үзнэ.
✅ 2-р алхам: Үндсэн параметрүүдийг тооцоолох болон бүтцийн сонголт
Эхний алхамын шаардлагад үндэслэн тодорхой загвар руу шилжинэ үү.
1. Цахилгаан системийн тооцоо: Хөдөлгүүрийн хүч, жолоодлогын эсэргүүцэл, авирах эсэргүүцэл гэх мэт тооцооллоор шаардлагатай моторын чадал болон эргүүлэх хүчийг тодорхойлж, үүний дагуу тохирох хөтлөгч мотор болон алхах бууруулагчийн загваруудыг сонгоно. Жижиг цахилгаан явах эд ангийн хувьд батерейны багтаамжийг хүчин чадал дээр үндэслэн тооцоолох шаардлагатай.
2. "Дөрвөн булт ба нэг замтай" сонголт: "Дөрвөн булт ба нэг замтай" (цохиурын оосор, булт, дээд булт, урд талын сул зогсолт, булт угсралт) нь гол алхалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд бөгөөд тэдгээрийн өртөг нь нийт машины 10%-ийг эзэлж болно.
- Зам: Резинэн зам нь цочрол шингээх чадвар сайтай бөгөөд газарт бага зэргийн гэмтэл учруулдаг боловч ашиглалтын хугацаа нь ихэвчлэн 2000 цаг орчим байдаг; ган зам нь илүү бат бөх бөгөөд хатуу ширүүн газар нутагт тохиромжтой.
- Араа дамжуулагч: Ачаалал даах чадвар болон ажиллах нөхцөл дээр үндэслэн сонгох шаардлагатай. Жишээлбэл, бүрэн автомат ачаа даах дугуй угсрах шугам нь тогтвортой чанарыг хангаж чадна.
✅ 3-р алхам: Цахилгаан болон хяналтын системийн зураг төсөл
· Тоног төхөөрөмж: Үндсэн хянагч, моторын хөтчийн модуль, янз бүрийн холбооны модулиуд (CAN, RS485 гэх мэт) гэх мэтийг багтаасан болно.
· Програм хангамж: Явах эд ангийн хөдөлгөөнийг хянах програмыг боловсруулж, байршил тогтоох болон навигацийн функцуудыг (UWB гэх мэт) нэгтгэж болно. Олон үйлдэлт явах эд ангийн хувьд модульчлагдсан загвар (нислэгийн холбогчоор дамжуулан үйлдлийн модулиудыг хурдан шилжүүлэх) нь тав тухыг сайжруулж чадна.
✅ 4-р алхам: Симуляци ба туршилтын баталгаажуулалт
Үйлдвэрлэхийн өмнө програм хангамж ашиглан кинематик болон динамик симуляци хийж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд дээр төгсгөлөг элементийн стрессийн шинжилгээ хийнэ. Туршилтын загварыг дуусгасны дараа бодит гүйцэтгэлийг үнэлэхийн тулд газар дээр нь туршилт хийнэ.
✅ 5-р алхам: Модуляци ба тохируулгын чиг хандлага
Дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд модульчлагдсан загварыг авч үзэж болно. Жишээлбэл, эргэлдэгч төхөөрөмж суурилуулах нь механик ажиллагааг 360 градус эргүүлэх боломжийг олгодог; телескоп цилиндр төхөөрөмж нэмэх нь механик төхөөрөмжийг хязгаарлагдмал орон зайгаар дамжин өнгөрөх боломжийг олгодог; резинэн дэвсгэр суурилуулах нь ган замаас үүдэлтэй газарт учирсан эвдрэлийг бууруулдаг; тээврийн хэрэгслийн урт болон хүчийг зохицуулахын тулд дамар модуль болон хөтлөх модулийн тоог тохируулах; дээд тоног төхөөрөмжийг найдвартай холбоход туслах янз бүрийн платформуудыг зохион бүтээх.
Хэрэв та захиалгаар хийсэн мөлхөгч тэрэгнийхээ тодорхой зориулалтыг (жишээлбэл, хөдөө аж ахуйн тээвэр, тусгай инженерчлэл эсвэл роботын тавцан гэх мэт) хэлж өгвөл би танд илүү зорилтот сонголтын саналуудыг санал болгож чадна.