Утас:
И-мэйл:
Гурвалжин хэлбэртэй мөлхөгч машины доод хэсэг нь өвөрмөц гурван цэгийн тулгуур бүтэц болон мөлхөгч машины хөдөлгөөний аргатай тул механик инженерчлэлийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар нутаг, өндөр ачаалал эсвэл өндөр тогтвортой байдлын шаардлага бүхий нөхцөлд онцгой тохиромжтой. Дараах нь янз бүрийн машин механизмд түүний тодорхой хэрэглээ болон давуу талуудын шинжилгээ юм.
1. Тусгай тээврийн хэрэгсэл болон барилгын тоног төхөөрөмж
Хэрэглээний хувилбарууд:
- Цас болон намагтай тээврийн хэрэгсэл:
Өргөн гурвалжин замууд нь даралтыг хуваарилж, тээврийн хэрэгслийг зөөлөн цас эсвэл намагт живэхээс сэргийлдэг (жишээлбэл, Шведийн Bv206 бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл).
-Хөдөө аж ахуйн машин механизм:
Налуу цэцэрлэгийн ургац хураагч болон будааны тариалангийн машинд ашигладаг бөгөөд хөрсний нягтралыг бууруулж, шаварлаг газар нутагт дасан зохицдог.
-Уул уурхайн машин механизм:
Нугастай гурвалжин замтай явах эд анги нь нарийн уурхайн хонгилд уян хатан эргэлдэж, хүдэр тээвэрлэх тээврийн хэрэгслийн хүнд ачааг даах чадвартай.
Давуу талууд:
- Гадаргууг гэмтээхээс зайлсхийхийн тулд газрын даралт бага (≤ 20 кПа) байна.
- Бартаат замын хувьд тохиромжтой, үетэй их бие болон гурвалжин замын хослолыг ашигласан.
2. Аврах болон онцгой байдлын роботууд
Хэрэглээний хувилбарууд:
- Газар хөдлөлт/Үерийн эрэл хайгуул, аврах роботууд:
Жишээлбэл, гурвалжин зам ашиглан нуранги дээгүүр авирдаг Японы Active Scope Camera робот.
- Гал унтраах роботууд:
Усны их буу эсвэл мэдрэгчээр тоноглогдсон, дэлбэрэлтийн цэг эсвэл нурсан барилга байгууламжид тогтвортой хөдөлж чадна.
Давуу талууд:
- Саад бэрхшээлээс дээш гарах өндөр нь мөлхөгч тээврийн хэрэгслийн уртын 50%-д хүрч болно (жишээлбэл, шатаар гарах, эвдэрсэн хана гэх мэт).
- Тэсрэлтэд тэсвэртэй хийц (резинэн мөлхөгч + галд тэсвэртэй материал).
3. Цэргийн болон аюулгүй байдлын тоног төхөөрөмж
Хэрэглээний хувилбарууд:
- Хүнгүй газрын тээврийн хэрэгсэл (UGV):
Жишээлбэл, АНУ-д үйлдвэрлэсэн, гурвалжин хэлбэртэй мөртэй, тулааны талбарын балгас, элсэрхэг газар нутагт дасан зохицож чаддаг "TALON" бөмбөг устгах робот.
- Хилийн эргүүлийн тээврийн хэрэгсэл:
Уулархаг эсвэл цөлийн бүсэд урт хугацааны эргүүл хийхдээ дугуй цоорох эрсдэлийг бууруулна.
Давуу талууд:
- Өндөр нууцлалтай (цахилгаан хөтлөгч + дуу чимээ багатай зам).
- Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоонд тэсвэртэй, цөмийн, биологийн болон химийн бохирдолтой газарт тохиромжтой.
4. Туйлын болон сансрын судалгаа
Хэрэглээний хувилбарууд:
- Туйлын судалгааны тээврийн хэрэгсэл:
Өргөн замууд нь мөсөн гадаргуу дээр (жишээлбэл, Антарктидын цасны машин) жолоодоход зориулагдсан байдаг.
- Сар/Ангараг гарагийн тээврийн хэрэгслүүд:
Сул сарны хөрсийг даван туулахын тулд гурвалжин зам ашигладаг туршилтын загварууд (жишээлбэл, НАСА-гийн Tri-ATHLETE робот).
Давуу талууд:
- Энэ материал нь бага температурт орчинд (жишээлбэл, силикон зам) өндөр тогтвортой байдлыг хадгалдаг.
- Энэ нь маш бага үрэлтийн коэффициент бүхий газар нутагт дасан зохицож чаддаг.
5. Аж үйлдвэрийн болон ложистикийн роботууд
Хэрэглээний хувилбарууд:
- Үйлдвэрүүдэд хүнд даацын материалын тээвэрлэлт:
Эмх замбараагүй цехүүдэд кабель болон хоолойгоор дамжин өнгөрөх.
- Цөмийн цахилгаан станцын засвар үйлчилгээний роботууд:
Дугуй хальтиргаанаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд цацрагийн бүсэд тоног төхөөрөмжийн үзлэг хийх.
Давуу талууд:
- Өндөр нарийвчлалтай байрлал (зам гулсах алдаагүй).
- Зэврэлтээс хамгаалагдсан зам (жишээлбэл, полиуретан бүрхүүл).
6. Шинэлэг хэрэглээний тохиолдлууд
- Модульчлагдсан роботууд:
Жишээлбэл, гурвалжин хэлбэртэй замтай хавсралттай Швейцарийн ANYmal дөрвөн хөлтэй робот нь дугуй болон замтай горимуудын хооронд шилжиж чаддаг.
- Усан доорх хайгуулын хэрэгсэл:
Гурвалжин замууд нь далайн ёроол дахь зөөлөн шаварт түлхэлт өгч, гацахаас сэргийлдэг (жишээлбэл, ROV-ийн туслах явах эд анги).
7. Техникийн бэрхшээлүүд ба шийдлүүд
| Асуудал | Эсрэг арга хэмжээ |
| Замууд хурдан элэгддэг | Нийлмэл материал (жишээ нь, Кевлар шилэн бэхжүүлсэн резин) ашиглах |
| Жолооны эрчим хүчхэрэглээ өндөр байна | Цахилгаан гидравлик эрлийз хөтлөгч + эрчим хүч сэргээх систем |
| Нарийн төвөгтэй газрын байрлалын хяналт | IMU мэдрэгч + дасан зохицох түдгэлзүүлэлтийн алгоритм нэмэх |
8. Цаашдын хөгжлийн чиглэл:
- Хөнгөн жин: Титан хайлшин замын хүрээ + 3D хэвлэсэн модуль.
- Оюун ухаан: Хиймэл оюун ухаантай газар нутгийг таних + замын хурцадмал байдлыг бие даан тохируулах.
- Шинэ эрчим хүчний дасан зохицолт: Устөрөгчийн түлшний элемент + цахилгаан замтай хөтлөгч.
Хураангуй
Трапец хэлбэрийн мөлхөгч явах эд ангийн гол үнэ цэнэ нь "тогтвортой хөдөлгөөнт байдал"-д оршдог. Үүний хэрэглээний цар хүрээ нь уламжлалт хүнд машин механизмаас ухаалаг, мэргэшсэн салбарууд руу тэлж байна. Материалын шинжлэх ухаан, хяналтын технологийн дэвшлийн хамт ирээдүйд сансрын гүний судалгаа, хотын гамшгийн хариу арга хэмжээ зэрэг эрс тэс орчинд асар их боломжтой.