फोन:
ई-मेल:
क्रॉलर अंडरकॅरेजला कस्टमाइझ करणे हा एक व्यापक प्रकल्प आहे. अंडरकॅरेजची कामगिरी तुमच्या उपकरणांशी आणि मशीनच्या अनुप्रयोग परिस्थितीशी अचूक जुळते याची खात्री करणे हा मुख्य उद्देश आहे. विशिष्ट सहकार्यासाठी, आम्ही सहा पैलूंद्वारे पद्धतशीरपणे संवाद साधू शकतो: अनुप्रयोग आवश्यकता विश्लेषण, मुख्य पॅरामीटर गणना, संरचनात्मक निवड, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण डिझाइन, चाचणी आणि पडताळणी आणि मॉड्यूलर डिझाइन.
✅ पायरी १: मशीनच्या अनुप्रयोग आवश्यकता स्पष्टपणे परिभाषित करा.
हे सर्व डिझाइन कामाचा पाया आहे. तुम्हाला पुढील गोष्टी स्पष्ट असायला हव्यात:
· वापराची परिस्थिती आणि वातावरण: ते अत्यंत थंड (-४०°C) किंवा गरम ओपन-पिट खाणीत, खोल खाणीच्या शाफ्टमध्ये किंवा चिखलाच्या शेतजमिनीवर आहेत का? वेगवेगळे वातावरण साहित्य, स्नेहक आणि सीलच्या निवडीवर थेट परिणाम करतात. त्याच वेळी, मुख्य कार्य वाहतूक, साहित्य वितरण, कचरा काढून टाकणे किंवा इतर ऑपरेशन मॉड्यूल वाहून नेणे आहे का हे स्पष्ट करणे आवश्यक आहे.
· कामगिरी निर्देशक: जास्तीत जास्त भार क्षमता, ड्रायव्हिंग वेग, चढाईचा कोन, अडथळ्याच्या अंतराची उंची आणि सतत काम करण्याचा कालावधी निश्चित करणे आवश्यक आहे.
· बजेट आणि देखभाल: सुरुवातीचा खर्च आणि दीर्घकालीन वापरानंतर देखभालीची सोय विचारात घ्या.
✅ पायरी २: कोर पॅरामीटर्सची गणना आणि संरचनेची निवड
पहिल्या पायरीच्या आवश्यकतांवर आधारित, विशिष्ट डिझाइनकडे जा.
१. पॉवर सिस्टम गणना: ड्रायव्हिंग फोर्स, ड्रायव्हिंग रेझिस्टन्स, क्लाइंबिंग रेझिस्टन्स इत्यादींच्या गणनेद्वारे, आवश्यक मोटर पॉवर आणि टॉर्क निश्चित केले जातात आणि त्यानुसार, योग्य ड्राइव्ह मोटर आणि वॉकिंग रिड्यूसर मॉडेल निवडले जातात. लहान इलेक्ट्रिक चेसिससाठी, पॉवरच्या आधारे बॅटरी क्षमता मोजणे आवश्यक आहे.
२. "चार रोलर्स आणि एक ट्रॅक" निवड: "चार रोलर्स आणि एक ट्रॅक" (स्प्रॉकेट, ट्रॅक रोलर्स, टॉप रोलर्स, फ्रंट आयडलर आणि ट्रॅक असेंब्ली) हे चालण्याचे मुख्य घटक आहेत आणि त्यांची किंमत संपूर्ण मशीनच्या १०% असू शकते.
- ट्रॅक: रबर ट्रॅकमध्ये चांगले शॉक शोषक असतात आणि ते जमिनीला कमी नुकसान करतात, परंतु त्यांचे आयुष्यमान साधारणतः २००० तास असते; स्टील ट्रॅक अधिक टिकाऊ असतात आणि कठीण भूप्रदेशांसाठी योग्य असतात.
- गियर ट्रेन: लोड-बेअरिंग क्षमता आणि कामाच्या परिस्थितीनुसार ते निवडणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, पूर्णपणे स्वयंचलित लोड-बेअरिंग व्हील असेंब्ली लाइन स्थिर गुणवत्ता सुनिश्चित करू शकते.
✅ पायरी ३: इलेक्ट्रिकल आणि कंट्रोल सिस्टम डिझाइन
· हार्डवेअर: मुख्य नियंत्रक, मोटर ड्राइव्ह मॉड्यूल, विविध कम्युनिकेशन मॉड्यूल (जसे की CAN, RS485) इत्यादींचा समावेश आहे.
· सॉफ्टवेअर: चेसिस मोशन कंट्रोल प्रोग्राम विकसित करते आणि पोझिशनिंग आणि नेव्हिगेशन फंक्शन्स (जसे की UWB) एकत्रित करू शकते. मल्टी-फंक्शनल चेसिससाठी, मॉड्यूलर डिझाइन (एव्हिएशन कनेक्टर्सद्वारे ऑपरेशन मॉड्यूल्स द्रुतपणे स्विच करणे) सोय वाढवू शकते.
✅ पायरी ४: सिम्युलेशन आणि चाचणी प्रमाणीकरण
उत्पादन करण्यापूर्वी, सॉफ्टवेअर वापरून किनेमॅटिक आणि डायनॅमिक सिम्युलेशन करा आणि प्रमुख घटकांवर मर्यादित घटक ताण विश्लेषण करा. प्रोटोटाइप पूर्ण झाल्यानंतर, त्याच्या प्रत्यक्ष कामगिरीचे मूल्यांकन करण्यासाठी साइटवर फील्ड चाचण्या करा.
✅ पायरी ५: मॉड्युलरायझेशन आणि कस्टमायझेशन ट्रेंड्स
अनुकूलता वाढविण्यासाठी, मॉड्यूलर डिझाइनचा विचार केला जाऊ शकतो. उदाहरणार्थ, फिरणारे उपकरण बसवल्याने यांत्रिक ऑपरेशन 360 अंश फिरण्यास सक्षम होते; टेलिस्कोपिक सिलेंडर उपकरण जोडल्याने यांत्रिक उपकरण मर्यादित जागांमधून जाऊ शकते; रबर पॅड बसवल्याने स्टील ट्रॅकमुळे जमिनीला होणारे नुकसान कमी होते; वाहनाची लांबी आणि शक्ती नियंत्रित करण्यासाठी पुली मॉड्यूल आणि ड्राइव्ह मॉड्यूलची संख्या समायोजित करणे; वरच्या उपकरणांचे सुरक्षित कनेक्शन सुलभ करण्यासाठी विविध प्लॅटफॉर्म डिझाइन करणे.
जर तुम्ही मला तुमच्या कस्टम-मेड क्रॉलर अंडरकॅरेजचा विशिष्ट उद्देश सांगू शकलात (जसे की शेती वाहतूक, विशेष अभियांत्रिकी किंवा रोबोट प्लॅटफॉर्म), तर मी तुम्हाला अधिक लक्ष्यित निवड सूचना देऊ शकतो.