त्रिकोणी क्रॉलर अंडरकॅरेज, त्याच्या अद्वितीय तीन-बिंदू समर्थन संरचना आणि क्रॉलर हालचाली पद्धतीसह, यांत्रिक अभियांत्रिकीच्या क्षेत्रात व्यापक अनुप्रयोग आहेत. हे विशेषतः जटिल भूप्रदेश, जास्त भार किंवा उच्च स्थिरता आवश्यकता असलेल्या परिस्थितींसाठी योग्य आहे. वेगवेगळ्या यंत्रसामग्रीमध्ये त्याच्या विशिष्ट अनुप्रयोगांचे आणि फायद्यांचे विश्लेषण खालीलप्रमाणे आहे:
१. विशेष वाहने आणि बांधकाम उपकरणे
अर्ज परिस्थिती:
- बर्फ आणि दलदलीची वाहने:
रुंद त्रिकोणी ट्रॅक दाब वितरीत करतात, ज्यामुळे वाहन मऊ बर्फ किंवा दलदलीत बुडण्यापासून रोखले जाते (जसे की स्वीडिश Bv206 ऑल-टेरेन वाहन).
-कृषी यंत्रसामग्री:
उतारावरील बाग कापणी यंत्रे आणि भात चालवण्याच्या वाहनांसाठी वापरले जाते, ज्यामुळे मातीची घट्टपणा कमी होतो आणि चिखलाच्या भूभागाशी जुळवून घेते.
-खाण यंत्रसामग्री:
हिंग्ड त्रिकोणी ट्रॅक चेसिस अरुंद खाणीच्या बोगद्यांमध्ये लवचिकपणे वळू शकते, जे धातू वाहतूक वाहनांचा जड भार वाहून नेण्यास सक्षम आहे.
फायदे:
- पृष्ठभागाचे नुकसान होऊ नये म्हणून जमिनीचा दाब कमी (≤ २० kPa) आहे.
- खडबडीत भूप्रदेशांसाठी योग्य, आर्टिक्युलेटेड बॉडी आणि त्रिकोणी ट्रॅकचे संयोजन वापरले जाते.
२. बचाव आणि आपत्कालीन रोबोट
अर्ज परिस्थिती:
- भूकंप/पूर शोध आणि बचाव रोबोट:
उदाहरणार्थ, जपानी अ‍ॅक्टिव्ह स्कोप कॅमेरा रोबोट, जो त्रिकोणी ट्रॅक वापरून ढिगाऱ्यावरून चढतो.
- अग्निशामक रोबोट:
स्फोटाच्या ठिकाणी किंवा कोसळलेल्या इमारतींमध्ये, पाण्याच्या तोफांनी किंवा सेन्सरने सुसज्ज, स्थिरपणे हालचाल करू शकते.
फायदे:
- अडथळ्याच्या अंतराची उंची क्रॉलरच्या लांबीच्या ५०% पर्यंत पोहोचू शकते (जसे की पायऱ्या ओलांडणे, तुटलेल्या भिंती).
- स्फोट-प्रतिरोधक डिझाइन (रबर क्रॉलर + आग-प्रतिरोधक साहित्य).
३. लष्करी आणि सुरक्षा उपकरणे
अर्ज परिस्थिती:
- मानवरहित ग्राउंड व्हेइकल्स (UGV):
उदाहरणार्थ, युनायटेड स्टेट्समधील "TALON" बॉम्ब डिस्पोजल रोबोट, ज्यामध्ये त्रिकोणी ट्रॅक आहेत जे युद्धभूमीच्या अवशेषांना आणि वाळूच्या भूभागाशी जुळवून घेऊ शकतात.
- सीमा गस्त वाहने:
डोंगराळ किंवा वाळवंटातील भागात दीर्घकालीन गस्त घालण्यासाठी, टायर पंक्चर होण्याचा धोका कमी करणे.
फायदे:
- खूप लपवलेले (इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह + कमी आवाजाचे ट्रॅक).
- इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेपाला प्रतिरोधक, आण्विक, जैविक आणि रासायनिक दूषित क्षेत्रांसाठी योग्य.
४. ध्रुवीय आणि अवकाश अन्वेषण
अर्ज परिस्थिती:
- ध्रुवीय संशोधन वाहने:
रुंद ट्रॅक बर्फाळ पृष्ठभागावर (जसे की अंटार्क्टिक बर्फाचे वाहन) वाहन चालविण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत.
- चंद्र/मंगळ वाहने:
चंद्राच्या सैल मातीचा सामना करण्यासाठी त्रिकोणी ट्रॅक वापरून प्रायोगिक डिझाइन (जसे की नासाचा ट्राय-अ‍ॅथलीट रोबोट).
फायदे:
- हे साहित्य कमी-तापमानाच्या वातावरणात (जसे की सिलिकॉन ट्रॅक) उच्च स्थिरता राखते.
- ते अत्यंत कमी घर्षण गुणांक असलेल्या भूप्रदेशांशी जुळवून घेऊ शकते.
५. औद्योगिक आणि लॉजिस्टिक्स रोबोट्स
अर्ज परिस्थिती:
- कारखान्यांमध्ये अवजड साहित्य हाताळणी:
गोंधळलेल्या कार्यशाळांमध्ये केबल्स आणि पाईप्सवरून फिरणे.
- अणुऊर्जा प्रकल्प देखभाल करणारे रोबोट:
चाक घसरणे टाळण्यासाठी रेडिएशन झोनमध्ये उपकरणांची तपासणी करणे.
फायदे:
- उच्च-परिशुद्धता स्थिती (ट्रॅकमध्ये स्लाइडिंग त्रुटीशिवाय).
- गंज-प्रतिरोधक ट्रॅक (जसे की पॉलीयुरेथेन कोटिंग).
६. नाविन्यपूर्ण अनुप्रयोग प्रकरणे
- मॉड्यूलर रोबोट्स:
उदाहरणार्थ, त्रिकोणी ट्रॅक अटॅचमेंटने सुसज्ज असलेला स्विस ANYmal चतुर्भुज रोबोट चाक आणि ट्रॅक मोडमध्ये स्विच करू शकतो.
- पाण्याखालील शोध वाहन:
त्रिकोणी ट्रॅक समुद्रतळावरील मऊ चिखलावर जोर देतात, ज्यामुळे ते अडकण्यापासून रोखतात (जसे की ROV चे सहाय्यक चेसिस).
७. तांत्रिक आव्हाने आणि उपाय
| समस्या | प्रतिकारक उपाय |
| ट्रॅक लवकर झिजतात | संमिश्र साहित्य वापरा (जसे की केव्हलर फायबर रिइन्फोर्स्ड रबर) |
| स्टीअरिंग एनर्जीवापर जास्त आहे. | इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक हायब्रिड ड्राइव्ह + ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रणाली |
| जटिल भूप्रदेश वृत्ती नियंत्रण | IMU सेन्सर्स + अ‍ॅडॉप्टिव्ह सस्पेंशन अल्गोरिथम जोडा |
८. भविष्यातील विकासाच्या दिशानिर्देश:
- हलकेपणा: टायटॅनियम मिश्र धातु ट्रॅक फ्रेम + 3D प्रिंटेड मॉड्यूल.
- बुद्धिमत्ता: एआय भूप्रदेश ओळख + ट्रॅक टेंशनचे स्वायत्त समायोजन.
- नवीन ऊर्जा अनुकूलन: हायड्रोजन इंधन सेल + इलेक्ट्रिक ट्रॅक ड्राइव्ह.
सारांश
ट्रॅपेझॉइडल क्रॉलर चेसिसचे मूळ मूल्य "स्थिर गतिशीलता" मध्ये आहे. पारंपारिक जड यंत्रसामग्रीपासून बुद्धिमान आणि विशेष क्षेत्रांपर्यंत त्याचा वापर विस्तारत आहे. साहित्य विज्ञान आणि नियंत्रण तंत्रज्ञानातील प्रगतीसह, भविष्यात खोल अंतराळ संशोधन आणि शहरी आपत्ती प्रतिसाद यासारख्या अत्यंत वातावरणात त्यात मोठी क्षमता आहे.