Telefon:
E-mel:
Mengubahsuai bahagian bawah kenderaan perayap merupakan projek yang komprehensif. Terasnya terletak pada memastikan prestasi bahagian bawah kenderaan sepadan dengan peralatan anda dan senario aplikasi mesin. Untuk kerjasama khusus, kita boleh berkomunikasi secara sistematik melalui enam aspek: analisis keperluan aplikasi, pengiraan parameter teras, pemilihan struktur, reka bentuk kawalan elektronik, pengujian dan pengesahan, dan reka bentuk modular.
✅ Langkah 1: Tentukan dengan jelas keperluan aplikasi mesin
Ini adalah asas bagi semua kerja reka bentuk. Anda perlu jelas tentang:
· Senario dan persekitaran aplikasi: Adakah ia berada di lombong terbuka yang sangat sejuk (-40°C) atau panas, di aci lombong yang dalam, atau di tanah ladang berlumpur? Persekitaran yang berbeza secara langsung mempengaruhi pemilihan bahan, pelincir dan pengedap. Pada masa yang sama, adalah perlu untuk menjelaskan sama ada tugas utamanya adalah pengangkutan, pengedaran bahan, penyingkiran serpihan atau pembawaan modul operasi lain.
· Petunjuk prestasi: Kapasiti beban maksimum, kelajuan pemanduan, sudut pendakian, ketinggian pelepasan halangan dan tempoh kerja berterusan yang perlu ditentukan.
· Bajet dan penyelenggaraan: Pertimbangkan kos awal dan kemudahan penyelenggaraan selepas penggunaan jangka panjang.
✅ Langkah 2: Pengiraan Parameter Teras dan Pemilihan Struktur
Berdasarkan keperluan langkah pertama, teruskan ke reka bentuk khusus.
1. Pengiraan sistem kuasa: Melalui pengiraan daya pemacu, rintangan pemacu, rintangan pendakian, dan sebagainya, kuasa dan tork motor yang diperlukan ditentukan, dan sewajarnya, model motor pemacu dan pengurang berjalan yang sesuai dipilih. Untuk casis elektrik kecil, kapasiti bateri perlu dikira berdasarkan kuasa.
2. Pilihan "Empat penggelek dan satu trek": "Empat penggelek dan satu trek" (sproket, penggelek trek, penggelek atas, pemalas hadapan dan pemasangan trek) ialah komponen berjalan teras, dan kosnya boleh menyumbang 10% daripada keseluruhan mesin.
- Trek: Trek getah mempunyai penyerapan hentakan yang baik dan menyebabkan sedikit kerosakan pada tanah, tetapi jangka hayatnya biasanya kira-kira 2,000 jam; trek keluli lebih tahan lama dan sesuai untuk rupa bumi yang keras.
- Rangkaian gear: Ia perlu dipilih berdasarkan kapasiti galas beban dan keadaan kerja. Contohnya, barisan pemasangan roda galas beban automatik sepenuhnya dapat memastikan kualiti yang stabil.
✅ Langkah 3: Reka Bentuk Sistem Elektrik dan Kawalan
· Perkakasan: Termasuk pengawal utama, modul pemacu motor, pelbagai modul komunikasi (seperti CAN, RS485), dsb.
· Perisian: Membangunkan program kawalan gerakan casis dan mungkin mengintegrasikan fungsi kedudukan dan navigasi (seperti UWB). Untuk casis berbilang fungsi, reka bentuk modular (menukar modul operasi dengan cepat melalui penyambung penerbangan) dapat meningkatkan kemudahan.
✅ Langkah 4: Simulasi dan Pengesahan Ujian
Sebelum pembuatan, lakukan simulasi kinematik dan dinamik menggunakan perisian, dan jalankan analisis tegasan unsur terhingga pada komponen utama. Selepas prototaip siap, jalankan ujian lapangan di tapak untuk menilai prestasi sebenar.
✅ Langkah 5: Trend Modularisasi dan Penyesuaian
Untuk meningkatkan kebolehsuaian, reka bentuk modular boleh dipertimbangkan. Contohnya, memasang peranti berputar membolehkan operasi mekanikal berputar 360 darjah; menambah peranti silinder teleskopik membolehkan peranti mekanikal melalui ruang terhad; memasang pad getah mengurangkan kerosakan pada tanah yang disebabkan oleh trek keluli; melaraskan bilangan modul takal dan modul pemacu untuk mengawal panjang dan kuasa kenderaan; mereka bentuk pelbagai platform untuk memudahkan sambungan selamat peralatan atas.
Jika anda boleh memberitahu saya tujuan khusus bahagian bawah perayap buatan khas anda (seperti untuk pengangkutan pertanian, kejuruteraan khas atau platform robot), saya boleh menawarkan cadangan pemilihan yang lebih tertumpu kepada anda.