sepanduk_kepala

Penggunaan bahagian bawah landasan segi tiga dalam jentera

Undercarriage perangkak segi tiga, dengan struktur sokongan tiga mata yang unik dan kaedah pergerakan perangkak, mempunyai aplikasi yang meluas dalam bidang kejuruteraan mekanikal. Ia amat sesuai untuk rupa bumi yang kompleks, beban tinggi atau senario dengan keperluan kestabilan yang tinggi. Berikut adalah analisis aplikasi khusus dan kelebihannya dalam mesin yang berbeza:

1. Kenderaan Khas dan Peralatan Pembinaan
Senario Aplikasi:
- Kenderaan Salji dan Paya:
Landasan segi tiga lebar mengedarkan tekanan, menghalang kenderaan daripada tenggelam dalam salji lembut atau paya (seperti kenderaan semua rupa bumi Bv206 Sweden).
-Jentera Pertanian:
Digunakan untuk penuai dusun cerun dan kenderaan operasi padi, mengurangkan pemadatan tanah dan menyesuaikan diri dengan rupa bumi berlumpur.
-Jentera Perlombongan:
Casis trek segi tiga berengsel boleh membelok secara fleksibel ke dalam terowong lombong sempit, yang mampu menanggung beban berat kenderaan pengangkutan bijih.

Kelebihan:
- Tekanan tanah adalah rendah (≤ 20 kPa), untuk mengelakkan kerosakan permukaan.
- Gabungan badan artikulasi dan trek segi tiga digunakan, sesuai untuk rupa bumi yang kasar.

Bahagian bawah landasan rangkak segi tiga

Traktor rangkak segi tiga trek getah bahagian bawah

2. Robot Penyelamat dan Kecemasan

Senario Aplikasi:
- Robot Mencari dan Menyelamat Gempa/Banjir:
Contohnya, robot Kamera Skop Aktif Jepun, yang memanjat runtuhan menggunakan trek segi tiga.
- Robot pemadam kebakaran:
Boleh bergerak secara stabil di tapak letupan atau bangunan runtuh, dilengkapi dengan meriam air atau sensor.

Kelebihan:
- Ketinggian pelepasan halangan boleh mencapai 50% daripada panjang crawler (seperti tangga melintasi, dinding pecah).
- Reka bentuk kalis letupan (rangkak getah + bahan tahan api).

casis pemadam kebakaran

Robot pemadam asap mengangkat dan ekzos

3. Ketenteraan dan Peralatan Keselamatan

Senario aplikasi:
- Kenderaan Darat Tanpa Pemandu (UGV):

Contohnya, robot pemusnah bom "TALON" di Amerika Syarikat, dengan trek segi tiga yang boleh menyesuaikan diri dengan runtuhan medan perang dan rupa bumi berpasir.
- Kenderaan Peronda Sempadan:
Untuk rondaan jangka panjang di kawasan pergunungan atau padang pasir, mengurangkan risiko tayar pancit.

Kelebihan:
- Sangat tersembunyi (pemacu elektrik + trek bunyi rendah).

- Tahan kepada gangguan elektromagnet, sesuai untuk kawasan tercemar nuklear, biologi dan kimia.

4. Kutub dan Penerokaan Angkasa Lepas
Senario aplikasi:

- Kenderaan penyelidikan kutub:
Trek lebar direka untuk memandu di permukaan berais (seperti kenderaan salji Antartika).
- Kenderaan Lunar/Marikh:
Reka bentuk eksperimen (seperti robot Tri-ATHLETE NASA), menggunakan trek segi tiga untuk mengatasi tanah bulan yang longgar.

Kelebihan:
- Bahan mengekalkan kestabilan yang tinggi dalam persekitaran suhu rendah (seperti trek silikon).

- Ia boleh menyesuaikan diri dengan rupa bumi dengan pekali geseran yang sangat rendah.

5. Robot Perindustrian dan Logistik
Senario Aplikasi:
- Pengendalian bahan tugas berat di kilang:

Bergerak melintasi kabel dan paip di bengkel yang huru-hara.
- Robot penyelenggaraan loji tenaga nuklear:
Menjalankan pemeriksaan peralatan di zon sinaran untuk mengelakkan gelinciran roda.

Kelebihan:
- Kedudukan ketepatan tinggi (tanpa ralat gelongsor trek).

- Trek kalis kakisan (seperti salutan poliuretana).

bahagian bawah segitiga (2)

Casis segi tiga

6. Kes Aplikasi Inovatif

- Robot Modular:
Contohnya, robot berkaki empat Swiss ANYmal yang dilengkapi dengan lampiran trek segi tiga boleh bertukar antara mod roda dan trek.
- Kenderaan Penerokaan Bawah Air:
Landasan segi tiga memberikan tujahan pada lumpur lembut di dasar laut, menghalangnya daripada tersekat (seperti casis tambahan ROV).

7. Cabaran dan Penyelesaian Teknikal 

Masalah Tindakan balas
Trek cepat haus Gunakan bahan komposit (seperti getah bertetulang gentian Kevlar)
Tenaga pemanduanpenggunaan adalah tinggi Pemacu hibrid elektro-hidraulik + sistem pemulihan tenaga
Kawalan sikap rupa bumi yang kompleks Tambahkan penderia IMU + algoritma penggantungan suai

8. Arah pembangunan masa hadapan:
- Pemberat ringan: Bingkai trek aloi titanium + modul bercetak 3D.
- Kepintaran: Pengecaman rupa bumi AI + pelarasan autonomi ketegangan trek.
- Penyesuaian tenaga baharu: Sel bahan api hidrogen + pemacu trek elektrik.

Ringkasan
Nilai teras casis perangkak trapezoid terletak pada "mobiliti stabil". Skop aplikasinya berkembang daripada jentera berat tradisional kepada bidang pintar dan khusus. Dengan kemajuan dalam sains bahan dan teknologi kawalan, ia mempunyai potensi besar dalam persekitaran yang melampau seperti penerokaan angkasa lepas dalam dan tindak balas bencana bandar pada masa hadapan.


  • Sebelumnya:
  • Seterusnya:
  • Masa siaran: Mei-09-2025
    Tulis mesej anda di sini dan hantar kepada kami