Telefon:
E-mel:
Bahagian bawah perayap segi tiga, dengan struktur sokongan tiga titik yang unik dan kaedah pergerakan perayap, mempunyai aplikasi yang luas dalam bidang kejuruteraan mekanikal. Ia amat sesuai untuk rupa bumi yang kompleks, beban tinggi atau senario dengan keperluan kestabilan yang tinggi. Berikut ialah analisis aplikasi khususnya dan kelebihannya dalam jentera yang berbeza:
1. Kenderaan Khas dan Peralatan Pembinaan
Senario Aplikasi:
- Kenderaan Salji dan Paya:
Trek segi tiga yang lebar mengagihkan tekanan, menghalang kenderaan daripada tenggelam dalam salji lembut atau paya (seperti kenderaan semua rupa bumi Bv206 Sweden).
-Jentera Pertanian:
Digunakan untuk penuai dusun cerun dan kenderaan pengendalian padi, mengurangkan pemadatan tanah dan menyesuaikan diri dengan rupa bumi berlumpur.
-Jentera Perlombongan:
Casis trek segi tiga berengsel boleh berpusing secara fleksibel dalam terowong lombong yang sempit, mampu menanggung beban berat kenderaan pengangkutan bijih.
Kelebihan:
- Tekanan tanah adalah rendah (≤ 20 kPa), untuk mengelakkan kerosakan pada permukaan.
- Gabungan badan artikulasi dan trek segi tiga digunakan, sesuai untuk rupa bumi yang kasar.
2. Robot Penyelamat dan Kecemasan
Senario Aplikasi:
- Robot Mencari dan Menyelamat Gempa Bumi/Banjir:
Contohnya, robot Kamera Skop Aktif Jepun, yang memanjat runtuhan menggunakan trek segi tiga.
- Robot Pemadam Kebakaran:
Boleh bergerak dengan stabil di tapak letupan atau bangunan runtuh, dilengkapi dengan meriam air atau sensor.
Kelebihan:
- Ketinggian pelepasan halangan boleh mencapai 50% daripada panjang perayap (seperti melintasi tangga, dinding yang pecah).
- Reka bentuk kalis letupan (peralat getah + bahan tahan api).
3. Peralatan Ketenteraan dan Keselamatan
Senario aplikasi:
- Kenderaan Darat Tanpa Pemandu (UGV):
Contohnya, robot pelupusan bom "TALON" di Amerika Syarikat, dengan trek segi tiga yang boleh menyesuaikan diri dengan runtuhan medan perang dan rupa bumi berpasir.
- Kenderaan Peronda Sempadan:
Untuk rondaan jangka panjang di kawasan pergunungan atau gurun, mengurangkan risiko tayar pancit.
Kelebihan:
- Sangat tersembunyi (pemacu elektrik + trek bunyi rendah).
- Tahan gangguan elektromagnet, sesuai untuk kawasan yang tercemar nuklear, biologi dan kimia.
4. Penerokaan Kutub dan Angkasa Lepas
Senario aplikasi:
- Kenderaan penyelidikan kutub:
Trek lebar direka bentuk untuk memandu di permukaan berais (seperti kenderaan salji Antartika).
- Kenderaan Bulan/Marikh:
Reka bentuk eksperimen (seperti robot Tri-ATHLET NASA), menggunakan trek segi tiga untuk mengatasi tanah lunar yang longgar.
Kelebihan:
- Bahan ini mengekalkan kestabilan yang tinggi dalam persekitaran suhu rendah (seperti trek silikon).
- Ia boleh menyesuaikan diri dengan rupa bumi dengan pekali geseran yang sangat rendah.
5. Robot Perindustrian dan Logistik
Senario Aplikasi:
- Pengendalian bahan tugas berat di kilang-kilang:
Bergerak merentasi kabel dan paip di bengkel yang huru-hara.
- Robot penyelenggaraan loji kuasa nuklear:
Melakukan pemeriksaan peralatan di zon radiasi untuk mengelakkan gelinciran roda.
Kelebihan:
- Kedudukan ketepatan tinggi (tanpa ralat gelongsor trek).
- Landasan tahan kakisan (seperti salutan poliuretana).
6. Kes Aplikasi Inovatif
- Robot Modular:
Contohnya, robot berkaki empat ANYmal Switzerland yang dilengkapi dengan lampiran trek segi tiga boleh bertukar antara mod roda dan trek.
- Kenderaan Penerokaan Bawah Air:
Landasan segi tiga memberikan daya tujahan pada lumpur lembut di dasar laut, menghalangnya daripada tersekat (seperti casis tambahan ROV).
7. Cabaran dan Penyelesaian Teknikal
| Masalah | Langkah-langkah penanggulangan |
| Trek cepat haus | Gunakan bahan komposit (seperti getah bertetulang gentian Kevlar) |
| Tenaga sterengpenggunaan adalah tinggi | Sistem pemulihan tenaga + pemacu hibrid elektro-hidraulik |
| Kawalan sikap rupa bumi yang kompleks | Tambah sensor IMU + algoritma penggantungan adaptif |
8. Hala tuju pembangunan masa hadapan:
- Keringanan: Kerangka trek aloi titanium + modul bercetak 3D.
- Kecerdasan: Pengecaman rupa bumi AI + pelarasan ketegangan trek secara autonomi.
- Adaptasi tenaga baharu: Sel bahan api hidrogen + pemacu trek elektrik.
Ringkasan
Nilai teras casis perayap trapezoid terletak pada "mobiliti yang stabil". Skop aplikasinya berkembang daripada jentera berat tradisional kepada bidang pintar dan khusus. Dengan kemajuan dalam sains bahan dan teknologi kawalan, ia mempunyai potensi yang besar dalam persekitaran ekstrem seperti penerokaan angkasa lepas yang dalam dan tindak balas bencana bandar pada masa hadapan.