Telefon:
Indirizz elettroniku:
Il-personalizzazzjoni tax-xażi tat-tkaxkir hija proġett komprensiv. Il-qalba tinsab fl-iżgurar li l-prestazzjoni tax-xażi taqbel preċiżament mat-tagħmir tiegħek u max-xenarji tal-applikazzjoni tal-magna. Għal kooperazzjoni speċifika, nistgħu nikkomunikaw sistematikament permezz ta' sitt aspetti: analiżi tar-rekwiżiti tal-applikazzjoni, kalkolu tal-parametri ewlenin, għażla strutturali, disinn tal-kontroll elettroniku, ittestjar u verifika, u disinn modulari.
✅ Pass 1: Iddefinixxi b'mod ċar ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni tal-magna
Dan huwa l-pedament tax-xogħol kollu tad-disinn. Jeħtieġ li tkun ċar dwar:
· Xenarji u ambjenti ta' applikazzjoni: Qegħdin f'minjiera miftuħa estremament kiesħa (-40°C) jew sħuna, f'xaft fond ta' minjiera, jew fuq art agrikola mtajjana? Ambjenti differenti jaffettwaw direttament l-għażla ta' materjali, lubrikanti u siġilli. Fl-istess ħin, huwa meħtieġ li jiġi ċċarat jekk il-kompitu ewlieni huwiex it-trasport, id-distribuzzjoni tal-materjal, it-tneħħija tal-fdalijiet jew il-ġarr ta' moduli oħra ta' operazzjoni.
· Indikaturi tal-prestazzjoni: Il-kapaċità massima tat-tagħbija, il-veloċità tas-sewqan, l-angolu tat-tlugħ, l-għoli tat-tneħħija tal-ostakli u t-tul ta' żmien tax-xogħol kontinwu li jeħtieġ li jiġu determinati.
· Baġit u manutenzjoni: Ikkunsidra l-ispiża inizjali u l-konvenjenza tal-manutenzjoni wara użu fit-tul.
✅ Pass 2: Kalkolu tal-Parametri Ewlenin u l-Għażla tal-Istruttura
Abbażi tar-rekwiżiti tal-ewwel pass, ipproċedi għad-disinn speċifiku.
1. Kalkolu tas-sistema tal-enerġija: Permezz ta' kalkoli tal-forza tas-sewqan, ir-reżistenza tas-sewqan, ir-reżistenza għat-tixbit, eċċ., jiġu ddeterminati l-qawwa u t-torque meħtieġa tal-mutur, u skont dan, jintgħażlu l-mudelli xierqa tal-mutur tas-sewqan u tar-riduttur tal-mixi. Għal xażi elettrika żgħira, il-kapaċità tal-batterija trid tiġi kkalkulata abbażi tal-qawwa.
2. Għażla ta' "Erba' rombli u binarju wieħed": "Erba' rombli u binarju wieħed" (sprocket, rombli tal-binarji, rombli ta' fuq, idler ta' quddiem, u assemblaġġ tal-binarji) huma l-komponenti ewlenin tal-mixi, u l-ispiża tagħhom tista' tammonta għal 10% tal-magna kollha.
- Ċineg: Iċ-ċineg tal-gomma għandhom assorbiment tajjeb tax-xokkijiet u jikkawżaw ftit ħsara lill-art, iżda l-ħajja tagħhom ġeneralment hija ta’ madwar 2,000 siegħa; iċ-ċineg tal-azzar huma aktar reżistenti u adattati għal terreni ħorox.
- Tren tal-gerijiet: Jeħtieġ li jintgħażel abbażi tal-kapaċità li ġġorr it-tagħbija u l-kundizzjonijiet tax-xogħol. Pereżempju, il-linja tal-assemblaġġ tar-roti li ġġorr it-tagħbija kompletament awtomatika tista' tiżgura kwalità stabbli.
✅ Pass 3: Disinn tas-Sistema Elettrika u ta' Kontroll
· Ħardwer: Jinkludi l-kontrollur prinċipali, il-modulu tas-sewqan tal-mutur, diversi moduli ta' komunikazzjoni (bħal CAN, RS485), eċċ.
· Softwer: Jiżviluppa l-programm tal-kontroll tal-moviment tax-chassis u jista' jintegra funzjonijiet ta' pożizzjonament u navigazzjoni (bħal UWB). Għal chassis multifunzjonali, id-disinn modulari (li jaqleb malajr il-moduli tal-operazzjoni permezz ta' konnetturi tal-avjazzjoni) jista' jtejjeb il-konvenjenza.
✅ Pass 4: Simulazzjoni u Validazzjoni tat-Test
Qabel il-manifattura, wettaq simulazzjonijiet kinematiċi u dinamiċi bl-użu ta' softwer, u wettaq analiżi tal-istress tal-element finit fuq il-komponenti ewlenin. Wara li jitlesta l-prototip, wettaq testijiet fuq il-post biex tevalwa l-prestazzjoni attwali tiegħu.
✅ Pass 5: Xejriet ta' Modularizzazzjoni u Personalizzazzjoni
Biex tittejjeb l-adattabilità, jista' jiġi kkunsidrat disinn modulari. Pereżempju, l-installazzjoni ta' apparat li jdur tippermetti li l-operazzjoni mekkanika ddur 360 grad; iż-żieda ta' apparat ċilindriku teleskopiku tippermetti li l-apparat mekkaniku jgħaddi minn spazji limitati; l-installazzjoni ta' kuxxinetti tal-gomma tnaqqas il-ħsara lill-art ikkawżata mill-binarji tal-azzar; l-aġġustament tan-numru ta' moduli ta' taljoli u moduli tas-sewqan biex jirregola t-tul u l-qawwa tal-vettura; id-disinn ta' diversi pjattaformi biex jiffaċilita l-konnessjoni sigura tat-tagħmir ta' fuq.
Jekk tista' tgħidli l-iskop speċifiku tax-xażi tat-tkaxkir magħmul apposta tiegħek (bħal għat-trasport agrikolu, inġinerija speċjali, jew pjattaforma tar-robot), nista' noffrilek suġġerimenti ta' għażla aktar immirati.