ဖုန်း-
အီးမေးလ်-
crawler undercarriage ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းသည် ပြည့်စုံသော စီမံကိန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဓိကအချက်မှာ undercarriage စွမ်းဆောင်ရည်သည် သင့်စက်ပစ္စည်းနှင့် စက်၏ အသုံးချမှုအခြေအနေများနှင့် တိကျစွာကိုက်ညီမှုရှိစေရန် သေချာစေရန်ဖြစ်သည်။ သီးခြားပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ရှုထောင့်ခြောက်ခုမှတစ်ဆင့် စနစ်တကျ ဆက်သွယ်နိုင်သည်- application requirement analysis၊ core parameter calculation၊ structural selection၊ electronic control design၊ testing and verification နှင့် modular design။
✅ အဆင့် ၁: စက်၏ အသုံးချမှု လိုအပ်ချက်များကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သတ်မှတ်ပါ။
ဒါက ဒီဇိုင်းအလုပ်အားလုံးရဲ့ အခြေခံအုတ်မြစ်ပါ။ အောက်ပါအချက်တွေကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သိထားဖို့ လိုပါတယ်-
· အသုံးချမှု အခြေအနေများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်များ- ၎င်းတို့သည် အလွန်အေးသော (-၄၀°C) သို့မဟုတ် ပူပြင်းသော ပွင့်လင်းတွင်းတွင် ရှိပါသလား၊ တွင်းနက်သော တွင်းပေါက်တွင် ရှိပါသလား၊ သို့မဟုတ် ရွှံ့နွံထူထပ်သော လယ်ယာမြေတွင် ရှိပါသလား။ မတူညီသော ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ပစ္စည်းများ၊ ချောဆီများနှင့် အလုံပိတ်များ ရွေးချယ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အဓိကတာဝန်မှာ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ ပစ္စည်းဖြန့်ဖြူးခြင်း၊ အပျက်အစီးများ ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် အခြားလည်ပတ်မှု မော်ဂျူးများ သယ်ဆောင်ခြင်း ဟုတ်မဟုတ်ကို ရှင်းလင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။
· စွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်းကိန်းများ- ဆုံးဖြတ်ရန်လိုအပ်သော အများဆုံးဝန်တင်နိုင်စွမ်း၊ မောင်းနှင်မှုအမြန်နှုန်း၊ တောင်တက်ထောင့်၊ အတားအဆီးရှင်းလင်းရေးအမြင့်နှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်အလုပ်လုပ်ချိန်။
· ဘတ်ဂျက်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု- ရေရှည်အသုံးပြုမှုပြီးနောက် ကနဦးကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအဆင်ပြေမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။
✅ အဆင့် ၂: Core Parameters များ တွက်ချက်ခြင်းနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံ ရွေးချယ်ခြင်း
ပထမအဆင့်၏ လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ သတ်မှတ်ထားသော ဒီဇိုင်းသို့ ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ပါ။
၁။ ပါဝါစနစ်တွက်ချက်မှု- မောင်းနှင်အား၊ မောင်းနှင်မှုခုခံမှု၊ မြင့်တက်မှုခုခံမှုစသည်တို့ကို တွက်ချက်မှုများမှတစ်ဆင့် လိုအပ်သော မော်တာပါဝါနှင့် torque ကို ဆုံးဖြတ်ပြီး သင့်လျော်သော မောင်းနှင်မော်တာနှင့် လမ်းလျှောက်လျှော့ချသည့် မော်ဒယ်များကို ရွေးချယ်သည်။ သေးငယ်သော လျှပ်စစ်ကိုယ်ထည်အတွက် ဘက်ထရီစွမ်းရည်ကို ပါဝါအပေါ်အခြေခံ၍ တွက်ချက်ရန် လိုအပ်သည်။
၂။ "ရိုလာလေးခုနှင့် လမ်းကြောင်းတစ်ခု" ရွေးချယ်မှု- "ရိုလာလေးခုနှင့် လမ်းကြောင်းတစ်ခု" (sprocket၊ လမ်းကြောင်းရိုလာများ၊ အပေါ်ရိုလာများ၊ ရှေ့ idler နှင့် လမ်းကြောင်းတပ်ဆင်ခြင်း) သည် အဓိကလမ်းလျှောက်အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ကုန်ကျစရိတ်သည် စက်တစ်ခုလုံး၏ ၁၀% ရှိနိုင်သည်။
- လမ်းကြောင်းများ- ရော်ဘာလမ်းကြောင်းများသည် တုန်ခါမှုကို ကောင်းစွာစုပ်ယူနိုင်ပြီး မြေပြင်ကို ပျက်စီးမှုအနည်းငယ်သာဖြစ်စေသော်လည်း ၎င်းတို့၏သက်တမ်းမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် ၂၀၀၀ နာရီခန့်ဖြစ်သည်။ သံမဏိလမ်းကြောင်းများသည် ပိုမိုခိုင်ခံ့ပြီး ကြမ်းတမ်းသော မြေပြင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
- ဂီယာရထား- ၎င်းကို ဝန်ခံနိုင်ရည်နှင့် အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေများအပေါ် အခြေခံ၍ ရွေးချယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် ဝန်ခံနိုင်ရည်ရှိသော ဘီးတပ်ဆင်ရေးလိုင်းသည် တည်ငြိမ်သော အရည်အသွေးကို သေချာစေနိုင်သည်။
✅ အဆင့် ၃: လျှပ်စစ်နှင့် ထိန်းချုပ်ရေးစနစ် ဒီဇိုင်း
· ဟာ့ဒ်ဝဲ- အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ မော်တာမောင်းနှင်မော်ဂျူး၊ ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူးအမျိုးမျိုး (CAN၊ RS485 ကဲ့သို့) စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
· ဆော့ဖ်ဝဲလ်- ကိုယ်ထည်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုပရိုဂရမ်ကို တီထွင်ပြီး နေရာချထားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြလုပ်ဆောင်ချက်များ (ဥပမာ UWB) ကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ ဘက်စုံသုံး ကိုယ်ထည်အတွက်၊ မော်ဂျူလာဒီဇိုင်း (လေကြောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် လည်ပတ်မှုမော်ဂျူးများကို လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲခြင်း) သည် အဆင်ပြေမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။
✅ အဆင့် ၄: သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ်မှု အတည်ပြုခြင်း
ထုတ်လုပ်ခြင်းမပြုမီ၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြု၍ kinematic နှင့် dynamic simulation များကို လုပ်ဆောင်ပြီး အဓိက အစိတ်အပိုင်းများတွင် finite element stress analysis ပြုလုပ်ပါ။ prototype ပြီးစီးသွားပြီးနောက်၊ ၎င်း၏ တကယ့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကဲဖြတ်ရန် လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုများကို ပြုလုပ်ပါ။
✅ အဆင့် ၅: မော်ဂျူလာပြုလုပ်ခြင်းနှင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း ခေတ်ရေစီးကြောင်းများ
လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မြှင့်တင်ရန်အတွက် မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လည်ပတ်နေသောကိရိယာတစ်ခုတပ်ဆင်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်မှုကို ၃၆၀ ဒီဂရီလည်ပတ်နိုင်စေပြီး၊ တယ်လီစကုပ်ဆလင်ဒါကိရိယာတစ်ခုထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာကို ကန့်သတ်ထားသောနေရာများကို ဖြတ်သန်းနိုင်စေပါသည်။ ရော်ဘာအပြားများတပ်ဆင်ခြင်းသည် သံမဏိလမ်းကြောင်းများကြောင့် မြေပြင်ပျက်စီးမှုကို လျော့နည်းစေပါသည်။ ယာဉ်၏အရှည်နှင့် ပါဝါကို ထိန်းညှိရန် ပူလီမော်ဂျူးများနှင့် မောင်းနှင်မော်ဂျူးအရေအတွက်ကို ချိန်ညှိခြင်း၊ အပေါ်ပိုင်းကိရိယာများ လုံခြုံစွာချိတ်ဆက်နိုင်စေရန် ပလက်ဖောင်းအမျိုးမျိုးကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း။
သင့်ရဲ့ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားတဲ့ crawler undercarriage ရဲ့ ရည်ရွယ်ချက် (ဥပမာ စိုက်ပျိုးရေးသယ်ယူပို့ဆောင်ရေး၊ အထူးအင်ဂျင်နီယာ ဒါမှမဟုတ် robot platform အတွက်) ကို ပြောပြပေးနိုင်မယ်ဆိုရင် ပိုပြီးတိကျတဲ့ ရွေးချယ်မှု အကြံပြုချက်တွေ ပေးနိုင်ပါတယ်။