၎င်း၏ထူးခြားသောသုံးမှတ်ပံ့ပိုးမှုဖွဲ့စည်းပုံနှင့် crawler လှုပ်ရှားမှုနည်းလမ်းနှင့်အတူတြိဂံစာရေးကိရိယာအောက်ခံလှည်းသည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်တွင်ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုများရှိသည်။ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထားများ၊ မြင့်မားသောဝန်များ သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်မြင့်မားသော အခြေအနေများအတွက် အထူးသင့်လျော်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါသည် မတူညီသော စက်များတွင် ၎င်း၏ သီးခြားအသုံးချပရိုဂရမ်များနှင့် အားသာချက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြစ်သည်-
1. အထူးယာဉ်နှင့် ဆောက်လုပ်ရေးပစ္စည်း
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
- နှင်းများနှင့် ရွှံ့ညွန်ယာဉ်များ
ကျယ်ပြန့်သော တြိဂံလမ်းကြောင်းများသည် ဖိအားများကို ဖြန့်ဝေပေးကာ ပျော့ပျောင်းသောနှင်းများ သို့မဟုတ် ရွှံ့နွံများတွင် ယာဉ်နစ်မြုပ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည် (Swedish Bv206 မြေပြင်မှ ယာဉ်များကဲ့သို့)။
- စိုက်ပျိုးရေးစက်ပစ္စည်း
ကုန်းစောင်းရှိ ဥယျာဉ်ခြံကောက်ရိတ်စက်များနှင့် စပါးစိုက်ယာဉ်များအတွက် အသုံးပြုကာ မြေဆီလွှာကျုံ့မှုကို လျှော့ချကာ ရွှံ့မြေပြင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အသုံးပြုသည်။
- သတ္တုတူးဖော်ရေးစက်များ
ပိန်းတပ်ထားသော တြိဂံခြေရာခံကိုယ်ထည်သည် သတ္တုရိုင်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်များ၏ လေးလံသောဝန်ကို ထမ်းနိုင်သည့် ကျဉ်းမြောင်းသော မိုင်းဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများတွင် လိုက်လျောညီထွေစွာ လှည့်နိုင်သည်။
အားသာချက်များ
- မျက်နှာပြင်ကို မထိခိုက်စေရန် မြေပြင်ဖိအား (≤ 20 kPa) နိမ့်သည်။
- ကြမ်းတမ်းသော မြေပြင်အနေအထားအတွက် သင့်လျော်သော ကိုယ်ထည်နှင့် တြိဂံပုံများကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြုထားသည်။
2. ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် အရေးပေါ် စက်ရုပ်များ
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
- ငလျင်/ရေကြီးမှု ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး စက်ရုပ်များ-
ဥပမာအားဖြင့်၊ တြိဂံပုံလမ်းများကို အသုံးပြု၍ အပျက်အစီးများပေါ်တက်သည့် ဂျပန် Active Scope Camera စက်ရုပ်။
- မီးသတ်စက်ရုပ်များ
မီးသတ်ပိုက်များ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသော ပေါက်ကွဲသည့်နေရာ သို့မဟုတ် ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများတွင် တည်ငြိမ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။
အားသာချက်များ
- အတားအဆီးကင်းရှင်းသောအမြင့်သည် တွားသွားသူ၏အရှည်၏ 50% (လှေကားဖြတ်ကူးခြင်း၊ နံရံများကျိုးသွားခြင်းကဲ့သို့သော) ကိုရောက်ရှိနိုင်သည်။
- ပေါက်ကွဲဒဏ်ခံနိုင်သောဒီဇိုင်း (ရော်ဘာ crawler + မီးခံနိုင်ရည်ရှိသောပစ္စည်း)။
3. စစ်ဘက်နှင့် လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ကိရိယာများ
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
- မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ် (UGV)
ဥပမာအားဖြင့်၊ အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုရှိ "TALON" ဗုံးရှင်းလင်းရေးစက်ရုပ်သည် စစ်မြေပြင်အပျက်အစီးများနှင့် သဲသောင်ပြင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် တြိဂံပုံပါရှိသော သံလမ်းများပါရှိသည်။
- နယ်ခြားစောင့်ယာဉ်များ
တောင်ထူထပ်သော သို့မဟုတ် သဲကန္တာရဒေသများတွင် ရေရှည်ကင်းလှည့်ခြင်းအတွက် တာယာထိုးဖောက်ခံရနိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးသည်။
အားသာချက်များ
- အလွန်ဖုံးကွယ်ထားသည် (လျှပ်စစ်မောင်း + ဆူညံသံနည်းသောလမ်းများ)။
- လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး နျူကလီးယား၊ ဇီဝဗေဒနှင့် ဓာတုညစ်ညမ်းသောနေရာများအတွက် သင့်လျော်သည်။
4. ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် အာကာသစူးစမ်းလေ့လာရေး
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
- ဝင်ရိုးစွန်း သုတေသနယာဉ်များ
ကျယ်ပြန့်သောလမ်းများသည် ရေခဲသောမျက်နှာပြင်များ (အန္တာတိကနှင်းယာဉ်ကဲ့သို့) တွင် မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
- Lunar/Mars ယာဉ်များ-
လ၏မြေဆီလွှာကို ရင်ဆိုင်ရန်အတွက် တြိဂံပုံသဏ္ဍာန်များကို အသုံးပြု၍ စမ်းသပ်ဒီဇိုင်းများ (ဥပမာ NASA ၏ Tri-ATHLETE စက်ရုပ်)။
အားသာချက်များ
- ပစ္စည်းသည် အပူချိန်နိမ့်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည် (ဥပမာ ဆီလီကွန်လမ်းကြောင်းများ)။
- အလွန်နည်းသော ပွတ်တိုက်မှုကိန်းဂဏန်းများဖြင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။
5. စက်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်များ
လျှောက်လွှာအခြေအနေများ-
- စက်ရုံများတွင် အကြီးစား ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊
ဖရိုဖရဲ အလုပ်ရုံများတွင် ကေဘယ်ကြိုးများနှင့် ပိုက်များကို ဖြတ်၍ ရွေ့လျားခြင်း။
- နျူကလီးယား ဓာတ်အားပေးစက်ရုံ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေး စက်ရုပ်များ
ဘီးချော်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဓာတ်ရောင်ခြည်သင့်သည့်နေရာများတွင် စက်ကိရိယာများကို စစ်ဆေးခြင်း။
အားသာချက်များ
- တိကျသောနေရာချထားခြင်း (သံလမ်းချော်မှုအမှားအယွင်းမရှိ)။
- သံလိုက်ဒဏ်ခံနိုင်သောလမ်းကြောင်းများ (ဥပမာ- polyurethane coating)။
6. ဆန်းသစ်သော လျှောက်လွှာကိစ္စများ
- Modular စက်ရုပ်များ
ဥပမာအားဖြင့်၊ Swiss ANYmal quadruped စက်ရုပ်သည် တြိဂံပုံတွဲပါရှိသော စက်ရုပ်သည် ဘီးနှင့် ခြေရာခံမုဒ်များအကြား ပြောင်းနိုင်သည်။
- ရေအောက်ရှာဖွေရေးယာဉ်
တြိဂံလမ်းကြောင်းများသည် ပင်လယ်ကြမ်းပြင်ရှိ ရွှံ့နွံပျော့များကို စုပ်ယူခြင်းမှ တားဆီးပေးသည် (ROV ၏ အရန်ကိုယ်ထည်ကဲ့သို့)။
7. နည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ
ပြဿနာ | တန်ပြန်ဆောင်ရွက်မှုများ |
တေးသွားတွေ မြန်မြန်ကုန်သွားတယ်။ | ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများ (ဥပမာ Kevlar fiber အားဖြည့်ရာဘာ) ကိုသုံးပါ |
စတီယာရင်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုမြင့်မားသည်။ | အီလက်ထရွန်းနစ် ဟိုက်ဘရစ်ဒရိုက် + စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူသည့်စနစ် |
ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင် သဘောထား ထိန်းချုပ်မှု | IMU အာရုံခံကိရိယာများ + adaptive suspension algorithm ကိုထည့်ပါ။ |
8. အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလမ်းညွှန်ချက်များ-
- ပေါ့ပါးခြင်း- တိုက်တေနီယမ်အလွိုင်းလမ်းကြောင်းဘောင် + 3D ရိုက်နှိပ်ထားသော မော်ဂျူး။
- ထောက်လှမ်းရေး- AI မြေပြင်အခြေအနေ အသိအမှတ်ပြုမှု + ခြေရာခံတင်းမာမှုကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်း။
- စွမ်းအင်လိုက်လျောညီထွေမှုအသစ်- ဟိုက်ဒရိုဂျင်လောင်စာဆဲလ် + လျှပ်စစ်လမ်းကြောင်းမောင်း။
အနှစ်ချုပ်
trapezoidal crawler chassis ၏ core value သည် "stable mobility" တွင် တည်ရှိသည်။ ၎င်း၏အသုံးချမှုနယ်ပယ်သည် ရိုးရာအကြီးစားစက်ယန္တရားများမှ အသိဉာဏ်နှင့် အထူးပြုနယ်ပယ်များအထိ တိုးချဲ့လျက်ရှိသည်။ သိပ္ပံနှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများ တိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် အနာဂတ်တွင် အာကာသနက်ရှိုင်းသော စူးစမ်းရှာဖွေမှုနှင့် မြို့ပြဘေးအန္တရာယ်တုံ့ပြန်မှုကဲ့သို့သော လွန်ကဲသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အလားအလာကောင်းများကို ရရှိထားသည်။