ဖုန်း-
အီးမေးလ်-
ထူးခြားသော သုံးမှတ်ထောက်ပံ့မှုဖွဲ့စည်းပုံနှင့် crawler ရွေ့လျားမှုနည်းလမ်းပါရှိသော တြိဂံပုံ crawler အောက်ခံကားသည် စက်မှုအင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်တွင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုများရှိသည်။ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်များ၊ ဝန်များသောနေရာများ သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်မှုမြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များရှိသော အခြေအနေများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။ အောက်ပါတို့သည် မတူညီသော စက်ယန္တရားများတွင် ၎င်း၏ သီးခြားအသုံးချမှုများနှင့် အားသာချက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားခြင်းဖြစ်သည်-
၁။ အထူးယာဉ်များနှင့် ဆောက်လုပ်ရေးပစ္စည်းကိရိယာများ
အသုံးချမှု အခြေအနေများ-
- နှင်းနှင့် ရွှံ့နွံယာဉ်များ-
ကျယ်ပြန့်သော တြိဂံပုံလမ်းကြောင်းများသည် ဖိအားကို ဖြန့်ဝေပေးပြီး ယာဉ်ကို နူးညံ့သောနှင်းများ သို့မဟုတ် ရွှံ့နွံများထဲတွင် နစ်မြုပ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည် (ဥပမာ ဆွီဒင် Bv206 မြေပြင်အားလုံးသုံးယာဉ်)။
- စိုက်ပျိုးရေးစက်ယန္တရားများ
မြေဆီလွှာသိပ်သည်းမှုကို လျှော့ချပေးပြီး ရွှံ့နွံမြေပြင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည့် စောင်းဥယျာဉ်ခြံ ရိတ်သိမ်းစက်များနှင့် စပါးစိုက်ခင်း လည်ပတ်သည့် ယာဉ်များအတွက် အသုံးပြုသည်။
-သတ္တုတွင်းစက်ယန္တရားများ
သတ္တုရိုင်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်များ၏ လေးလံသောဝန်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေရန် ပတ္တာပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်သည် ကျဉ်းမြောင်းသော သတ္တုတွင်းဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိစွာ ကွေ့ဝိုက်နိုင်သည်။
အားသာချက်များ:
- မျက်နှာပြင်ကို မထိခိုက်စေရန်အတွက် မြေပြင်ဖိအားသည် နိမ့်သည် (≤ 20 kPa)။
- ချောမွေ့သော မြေပြင်အနေအထားများအတွက် သင့်လျော်သော အဆစ်ပါသော ကိုယ်ထည်နှင့် တြိဂံပုံ လမ်းကြောင်းများ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုထားသည်။
၂။ ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် အရေးပေါ်စက်ရုပ်များ
အသုံးချမှု အခြေအနေများ-
- ငလျင်/ရေကြီးမှု ရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေး စက်ရုပ်များ-
ဥပမာအားဖြင့်၊ တြိဂံပုံလမ်းကြောင်းများကို အသုံးပြု၍ အပျက်အစီးများပေါ်မှ တွယ်တက်သည့် ဂျပန် Active Scope Camera စက်ရုပ်။
- မီးသတ်စက်ရုပ်များ
ရေအမြောက်များ သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည့် ပေါက်ကွဲမှုနေရာများ သို့မဟုတ် ပြိုကျနေသော အဆောက်အအုံများတွင် တည်ငြိမ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။
အားသာချက်များ:
- အတားအဆီးရှင်းလင်းရေးအမြင့်သည် crawler ၏အရှည်၏ 50% အထိရောက်ရှိနိုင်သည် (ဥပမာ- လှေကားဖြတ်ကူးခြင်း၊ ကျိုးပဲ့နေသောနံရံများ)။
- ပေါက်ကွဲမှုဒဏ်ခံနိုင်သော ဒီဇိုင်း (ရော်ဘာတွားသွားယာဉ် + မီးခံနိုင်သောပစ္စည်း)။
၃။ စစ်ဘက်နှင့် လုံခြုံရေးပစ္စည်းကိရိယာများ
အသုံးချမှု အခြေအနေများ-
- မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များ (UGV):
ဥပမာအားဖြင့် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုရှိ "TALON" ဗုံးရှင်းလင်းရေးစက်ရုပ်သည် စစ်မြေပြင်အပျက်အစီးများနှင့် သဲသောင်ပြင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သော တြိဂံပုံလမ်းကြောင်းများပါရှိသည်။
- နယ်ခြားစောင့်တပ်ယာဉ်များ
တောင်တန်း သို့မဟုတ် သဲကန္တာရဒေသများတွင် ရေရှည်ကင်းလှည့်ရန်အတွက်၊ တာယာပေါက်ခြင်းအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။
အားသာချက်များ:
- အလွန်ဖုံးကွယ်ထားသည် (လျှပ်စစ်မောင်းနှင်မှု + ဆူညံသံနည်းသော လမ်းကြောင်းများ)။
- လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် နျူကလီးယား၊ ဇီဝဗေဒနှင့် ဓာတုဗေဒ ညစ်ညမ်းနေသော နေရာများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
၄။ ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် အာကာသ စူးစမ်းလေ့လာရေး
အသုံးချမှု အခြေအနေများ-
- ဝင်ရိုးစွန်းသုတေသနယာဉ်များ:
ရေခဲမျက်နှာပြင်များ (အန္တာတိက နှင်းယာဉ်ကဲ့သို့) ပေါ်တွင် မောင်းနှင်ရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သော လမ်းကြောင်းများကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
- လ/အင်္ဂါဂြိုဟ် ယာဉ်များ
လ၏ လျော့ရဲနေသော မြေဆီလွှာများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် တြိဂံပုံလမ်းကြောင်းများကို အသုံးပြု၍ စမ်းသပ်ဒီဇိုင်းများ (ဥပမာ NASA ၏ Tri-ATHLETE စက်ရုပ်ကဲ့သို့)။
အားသာချက်များ:
- ဤပစ္စည်းသည် အပူချိန်နိမ့်ပတ်ဝန်းကျင်များ (ဥပမာ ဆီလီကွန်လမ်းကြောင်းများ) တွင် မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
- ပွတ်တိုက်မှုကိန်းဂဏန်း အလွန်နည်းသော မြေပြင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။
၅။ စက်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး ရိုဘော့များ
အသုံးချမှု အခြေအနေများ-
- စက်ရုံများတွင် လေးလံသောပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း-
ရှုပ်ထွေးနေသော အလုပ်ရုံများတွင် ကေဘယ်လ်များနှင့် ပိုက်များကို ဖြတ်ကျော် ရွေ့လျားခြင်း။
- နျူကလီးယားဓာတ်အားပေးစက်ရုံပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုရိုဘော့များ-
ဘီးချော်ထွက်မှုကို ကာကွယ်ရန် ရောင်ခြည်ဇုန်များတွင် စက်ပစ္စည်းစစ်ဆေးမှုများ ပြုလုပ်ခြင်း။
အားသာချက်များ:
- မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော နေရာချထားမှု (လမ်းကြောင်းများ လျှောကျခြင်းမရှိဘဲ)။
- သံချေးခံနိုင်ရည်ရှိသော လမ်းကြောင်းများ (ဥပမာ- ပိုလီယူရီသိန်းအပေါ်ယံလွှာ)။
၆။ ဆန်းသစ်တီထွင်သော အသုံးချမှုကိစ္စရပ်များ
- မော်ဂျူလာ ရိုဘော့များ-
ဥပမာအားဖြင့်၊ တြိဂံပုံ track attachment တပ်ဆင်ထားသော Swiss ANYmal quadruped robot သည် ဘီးနှင့် track mode များအကြား ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
- ရေအောက် စူးစမ်းရှာဖွေရေး ယာဉ်
တြိဂံပုံလမ်းကြောင်းများသည် ပင်လယ်ကြမ်းပြင်ပေါ်ရှိ ပျော့ပျောင်းသောရွှံ့ပေါ်တွင် တွန်းကန်အားကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းရွှံ့ညွှတ်မှုမှ ကာကွယ်ပေးသည် (ROV ၏ အရန်ကိုယ်ထည်ကဲ့သို့)။
၇။ နည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ
| ပြဿနာ | တန်ပြန်အစီအမံများ |
| လမ်းကြောင်းများ မြန်မြန်ပျက်စီးသွားသည် | ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများ (Kevlar ဖိုက်ဘာအားဖြည့်ရော်ဘာကဲ့သို့သော) ကိုသုံးပါ |
| စတီယာရင်စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုမြင့်မားသည် | အီလက်ထရို-ဟိုက်ဒရောလစ် ဟိုက်ဘရစ်မောင်းနှင်မှု + စွမ်းအင်ပြန်လည်ရယူခြင်းစနစ် |
| ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်အနေအထား ထိန်းချုပ်မှု | IMU အာရုံခံကိရိယာများ + adaptive suspension algorithm ကို ထည့်သွင်းပါ |
၈။ အနာဂတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး လမ်းညွှန်ချက်များ-
- အလေးချိန်လျှော့ချခြင်း- တိုက်တေနီယမ်သတ္တုစပ် လမ်းကြောင်းဘောင် + 3D ပုံနှိပ်မော်ဂျူး။
- ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး- AI မြေပြင်အနေအထား မှတ်မိခြင်း + လမ်းကြောင်းတင်းအားကို အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်း။
- စွမ်းအင်အသစ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း- ဟိုက်ဒရိုဂျင်လောင်စာဆဲလ် + လျှပ်စစ်လမ်းကြောင်းမောင်းနှင်စနစ်။
အနှစ်ချုပ်
trapezoidal crawler chassis ရဲ့ အဓိကတန်ဖိုးက "တည်ငြိမ်တဲ့ ရွေ့လျားနိုင်မှု" မှာ ရှိပါတယ်။ ၎င်းရဲ့ အသုံးချမှု အတိုင်းအတာဟာ ရိုးရာ လေးလံတဲ့ စက်ယန္တရားတွေကနေ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ပြီး အထူးပြု နယ်ပယ်တွေအထိ တိုးချဲ့လာနေပါတယ်။ ပစ္စည်းသိပ္ပံနဲ့ ထိန်းချုပ်မှု နည်းပညာတွေမှာ တိုးတက်မှုတွေနဲ့အမျှ အနာဂတ်မှာ အာကာသ စူးစမ်းလေ့လာရေးနဲ့ မြို့ပြဘေးအန္တရာယ် တုံ့ပြန်မှုလိုမျိုး အစွန်းရောက်ပတ်ဝန်းကျင်တွေမှာ အလားအလာကောင်းတွေ ရှိပါတယ်။