फोन:
इमेल:
क्रलर अन्डरक्यारेजलाई अनुकूलित गर्नु एक व्यापक परियोजना हो। मुख्य कुरा भनेको अन्डरक्यारेजको प्रदर्शन तपाईंको उपकरण र मेसिनको अनुप्रयोग परिदृश्यहरूसँग ठ्याक्कै मिल्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्नु हो। विशिष्ट सहयोगको लागि, हामी छवटा पक्षहरू मार्फत व्यवस्थित रूपमा सञ्चार गर्न सक्छौं: अनुप्रयोग आवश्यकता विश्लेषण, कोर प्यारामिटर गणना, संरचनात्मक चयन, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण डिजाइन, परीक्षण र प्रमाणीकरण, र मोड्युलर डिजाइन।
✅ चरण १: मेसिनको प्रयोग आवश्यकताहरू स्पष्ट रूपमा परिभाषित गर्नुहोस्
यो सबै डिजाइन कार्यको जग हो। तपाईं निम्न कुराहरूमा स्पष्ट हुनुपर्छ:
· प्रयोग परिदृश्य र वातावरण: के तिनीहरू अत्यधिक चिसो (-४० डिग्री सेल्सियस) वा तातो खुला खाडल खानीमा, गहिरो खानी शाफ्टमा, वा हिलो खेतबारीमा छन्? विभिन्न वातावरणले सामग्री, लुब्रिकेन्ट र सिलहरूको छनोटलाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ। साथै, मुख्य कार्य ढुवानी, सामग्री वितरण, भग्नावशेष हटाउने वा अन्य सञ्चालन मोड्युलहरू बोक्ने हो कि होइन भनेर स्पष्ट पार्न आवश्यक छ।
· कार्यसम्पादन सूचकहरू: अधिकतम भार क्षमता, ड्राइभिङ गति, आरोहण कोण, अवरोध क्लियरेन्स उचाइ र निरन्तर काम गर्ने अवधि निर्धारण गर्न आवश्यक छ।
· बजेट र मर्मतसम्भार: प्रारम्भिक लागत र दीर्घकालीन प्रयोग पछि मर्मतसम्भारको सुविधालाई विचार गर्नुहोस्।
✅ चरण २: कोर प्यारामिटरहरूको गणना र संरचनाको चयन
पहिलो चरणको आवश्यकताहरूको आधारमा, विशिष्ट डिजाइनमा अगाडि बढ्नुहोस्।
१. पावर प्रणाली गणना: ड्राइभिङ फोर्स, ड्राइभिङ प्रतिरोध, आरोहण प्रतिरोध, आदिको गणना मार्फत, आवश्यक मोटर पावर र टर्क निर्धारण गरिन्छ, र तदनुसार, उपयुक्त ड्राइभ मोटर र हिड्ने रिड्यूसर मोडेलहरू चयन गरिन्छ। सानो इलेक्ट्रिक चेसिसको लागि, ब्याट्री क्षमता पावरको आधारमा गणना गर्न आवश्यक छ।
२. "चार रोलर र एउटा ट्र्याक" चयन: "चार रोलर र एउटा ट्र्याक" (स्प्रकेट, ट्र्याक रोलर, टप रोलर, फ्रन्ट आइडलर, र ट्र्याक एसेम्बली) मुख्य हिड्ने कम्पोनेन्टहरू हुन्, र तिनीहरूको लागत सम्पूर्ण मेसिनको १०% हुन सक्छ।
- ट्र्याकहरू: रबर ट्र्याकहरूमा राम्रो झट्का अवशोषण हुन्छ र जमिनमा थोरै क्षति पुर्याउँछ, तर तिनीहरूको आयु सामान्यतया लगभग २००० घण्टा हुन्छ; स्टील ट्र्याकहरू बढी टिकाउ हुन्छन् र कठोर भू-भागहरूको लागि उपयुक्त हुन्छन्।
- गियर ट्रेन: यसलाई लोड-बेयरिङ क्षमता र काम गर्ने अवस्थाको आधारमा छनोट गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, पूर्ण स्वचालित लोड-बेयरिङ ह्वील एसेम्बली लाइनले स्थिर गुणस्तर सुनिश्चित गर्न सक्छ।
✅ चरण ३: विद्युतीय र नियन्त्रण प्रणाली डिजाइन
· हार्डवेयर: मुख्य नियन्त्रक, मोटर ड्राइभ मोड्युल, विभिन्न सञ्चार मोड्युलहरू (जस्तै CAN, RS485), आदि समावेश गर्दछ।
· सफ्टवेयर: चेसिस गति नियन्त्रण कार्यक्रम विकास गर्दछ र स्थिति र नेभिगेसन प्रकार्यहरू (जस्तै UWB) एकीकृत गर्न सक्छ। बहु-कार्यात्मक चेसिसको लागि, मोड्युलर डिजाइन (एभिएसन कनेक्टरहरू मार्फत सञ्चालन मोड्युलहरू द्रुत रूपमा स्विच गर्ने) ले सुविधा बढाउन सक्छ।
✅ चरण ४: सिमुलेशन र परीक्षण प्रमाणीकरण
उत्पादन गर्नु अघि, सफ्टवेयर प्रयोग गरेर गतिशील र गतिशील सिमुलेशनहरू गर्नुहोस्, र मुख्य घटकहरूमा सीमित तत्व तनाव विश्लेषण गर्नुहोस्। प्रोटोटाइप पूरा भएपछि, यसको वास्तविक कार्यसम्पादन मूल्याङ्कन गर्न साइटमा फिल्ड परीक्षणहरू सञ्चालन गर्नुहोस्।
✅ चरण ५: मोड्युलराइजेसन र अनुकूलन प्रवृत्तिहरू
अनुकूलन क्षमता बढाउनको लागि, मोड्युलर डिजाइनलाई विचार गर्न सकिन्छ। उदाहरणका लागि, घुम्ने उपकरण स्थापना गर्नाले मेकानिकल अपरेशनलाई ३६० डिग्री घुमाउन सक्षम बनाउँछ; टेलिस्कोपिक सिलिन्डर उपकरण थप्नाले मेकानिकल उपकरणलाई सीमित ठाउँहरूबाट पार गर्न सक्षम बनाउँछ; रबर प्याडहरू स्थापना गर्नाले स्टील ट्र्याकहरूले गर्दा जमिनमा हुने क्षति कम हुन्छ; सवारी साधनको लम्बाइ र शक्तिलाई नियमन गर्न पुली मोड्युल र ड्राइभ मोड्युलहरूको संख्या समायोजन गर्नाले; माथिल्लो उपकरणको सुरक्षित जडानलाई सहज बनाउन विभिन्न प्लेटफर्महरू डिजाइन गर्न सकिन्छ।
यदि तपाईंले मलाई तपाईंको अनुकूलित क्रलर अन्डरक्यारिजको विशेष उद्देश्य बताउन सक्नुहुन्छ (जस्तै कृषि यातायात, विशेष इन्जिनियरिङ, वा रोबोट प्लेटफर्मको लागि), म तपाईंलाई थप लक्षित चयन सुझावहरू दिन सक्छु।