Het rupsbandonderstel is een zegen voor kleine machines.

Het rupschassis biedt inderdaad aanzienlijke prestatieverbeteringen en uitbreidingen van de toepassingsmogelijkheden voor kleine robots, met name op het gebied van aanpasbaarheid en functionaliteit in complexe omgevingen, wat als een "zegen" kan worden beschouwd. Hieronder volgen de belangrijkste voordelen en praktische toepassingswaarden van het rupschassis voor kleine robots:

1. Terreinbeperkingen doorbreken en toepassingsscenario's uitbreiden

**Begaanbaarheid van complex terrein:**Het rupsbandonderstel vergroot het contactoppervlak en verdeelt de druk, waardoor kleine robots zich gemakkelijk kunnen bewegen in omgevingen zoals zand, modder, rotsen, sneeuw en zelfs trappen, waar traditionele robots op wielen moeilijk kunnen komen. Bijvoorbeeld:

--RampenbestrijdingsrobotsHet overwinnen van obstakels op ingestorte of verwoeste locaties om zoek- en reddingswerkzaamheden uit te voeren (zoals de Japanse Quince-robot).
--Landbouwrobots: Constante beweging in zachte landbouwgrond om zaai- of spuitwerkzaamheden te voltooien.

**Vermogen om steile hellingen te beklimmen en obstakels te overwinnen:De continue grip van het rupsbandonderstel maakt het mogelijk om hellingen van 20°-35° te beklimmen en obstakels van 5-15 cm te overbruggen, waardoor het geschikt is voor veldmetingen of militaire verkenning.

2. Verbetering van de stabiliteit en het draagvermogen

**Ontwerp met laag zwaartepunt**
Rupsvoertuigen hebben doorgaans een lagere bodemvrijheid dan voertuigen met wielen en een stabieler zwaartepunt, waardoor ze geschikt zijn voor het vervoeren van precisie-instrumenten (zoals LiDAR-systemen en robotarmen) zonder om te vallen.

**Hoge belastingscapaciteit
Kleine rupschassis kunnen lasten van 5 tot 5000 kg dragen, voldoende om diverse sensoren (camera's, IMU), batterijen en bedieningsgereedschap (zoals mechanische grijpers, foutdetectoren) te integreren.

3. Voldoen aan de eisen voor lage snelheden en hoge precisie

**Nauwkeurige controle
De lage snelheid en het hoge koppel van de rupsband maken hem geschikt voor situaties die nauwkeurige bewegingen vereisen, zoals:
--Industriële inspectie: Langzame bewegingen in smalle leidingen of apparatuurruimtes om scheuren of temperatuurafwijkingen te detecteren.
--Wetenschappelijk onderzoek: Stabiele monstername in gesimuleerd Marsterrein (vergelijkbaar met het ontwerpconcept van NASA's rover).

**Werking met lage trillingen
Het continue contact van de rupsband met de ondergrond vermindert schokken en beschermt de precisie-elektronica tegen stoten.

4. Modulaire en intelligente compatibiliteit

**Snelle uitbreidingsinterfaces**
De meeste commerciële rupschassissystemen (zoals de Husarion ROSbot) bieden gestandaardiseerde interfaces, die de snelle integratie van ROS (Robot Operating System), SLAM-algoritmen (Simultaneous Localization and Mapping), 5G-communicatiemodules, enzovoort ondersteunen.

**Aanpassen aan de ontwikkeling van AI**
Rupsbandchassis worden vaak gebruikt als ontwikkelplatform voor mobiele robots, in combinatie met deep learning-visiesystemen (zoals doelherkenning en routeplanning), die worden toegepast in beveiligingspatrouilles, slimme magazijnen, enzovoort.

5. Typische toepassingsvoorbeelden

**Rampenhulp**
De Japanse FUHGA-robot gebruikt het rupsbandchassis om in de ruïnes van aardbevingen naar overlevenden te zoeken en realtime beelden door smalle ruimtes te verzenden.

**Polair wetenschappelijk onderzoek**
Wetenschappelijke onderzoeksrobots op Antarctica zijn uitgerust met een breed chassis om milieumonitoringstaken uit te voeren op de met sneeuw bedekte grond.

**Slimme landbouw**
Fruitboomgaardrobots (zoals Ripe Robotics) gebruiken rupsbanden om autonoom door ruige boomgaarden te navigeren, fruit te plukken en ziekten en plagen op te sporen.

**Onderwijs/Onderzoek**
Open-source rupschassissystemen zoals de TurtleBot3 worden veel gebruikt in universitaire laboratoria om talenten op te leiden in de ontwikkeling van robotalgoritmes.

6. Toekomstige ontwikkelingsrichtingen

**Lichtgewicht en laag energieverbruik**
Gebruik rupsbanden van koolstofvezel of nieuwe composietmaterialen om het gewicht te verminderen en het werkbereik te vergroten.

**Actief veersysteem**
Pas de spanning van de rupsbanden of de hoogte van het chassis dynamisch aan om zich aan te passen aan extremere terreinen (zoals moerassen of steile hellingen).

- **Bionisch ontwerp**
Boots flexibele sporen na die de bewegingen van levende wezens (zoals slangen of insectengewrichten) imiteren om de flexibiliteit verder te vergroten.