Understellschassiset med roterende enheter en av kjernekonstruksjonene for gravemaskiner for å oppnå effektiv og fleksibel drift. Den kombinerer organisk den øvre arbeidsenheten (bom, stikke, skuffe osv.) med den nedre kjøremekanismen (belter eller dekk) og muliggjør 360° rotasjon gjennom svinglageret og drivsystemet, og utvider dermed arbeidsområdet betydelig. Følgende er en detaljert analyse av dens spesifikke bruksområder og fordeler:
I. Strukturell sammensetning av det roterende understellet
1. Roterende lager
- Store kule- eller rullelagre som forbinder den øvre rammen (roterende del) med den nedre rammen (chassis), og lagrer aksiale, radiale krefter og veltemomenter.
- Vanlige typer: enrads firepunktskontaktkulelager (lette), kryssede rullelager (tunge).
2. Roterende drivsystem
- Hydraulisk motor: driver det roterende lagergiret gjennom en reduksjonsgir for å oppnå jevn rotasjon (vanlig løsning).
- Elektrisk motor: brukes i elektriske gravemaskiner, reduserer hydrauliske tap og gir raskere respons.
3. Forsterket understellsdesign
- En forsterket stålramme for å sikre vridningsstivhet og stabilitet under svinging.
- Belteunderstell krever vanligvis bredere sporvidde, mens dekkchassis må utstyres med hydrauliske støtteben for å balansere svingmomentet.
II. Viktige forbedringer av gravemaskinens ytelse
1. Operasjonell fleksibilitet
- 360° uhindret drift: Ingen behov for å flytte chassiset for å dekke alle omkringliggende områder, egnet for trange områder (som bybygging, rørledningsgraving).
- Presis posisjonering: Proporsjonal ventilkontroll av svinghastighet muliggjør millimeternivåposisjonering av skuffen (for eksempel etterbehandling av fundamentgropen).
2. Optimalisering av arbeidseffektivitet
- Redusert bevegelsesfrekvens: Tradisjonelle gravemaskiner med fast arm må justere posisjoner ofte, mens det roterende understellet kan bytte arbeidsflater ved å rotere, noe som sparer tid.
- Koordinerte sammensatte handlinger: Sving- og bom-/stikkekoblingskontroll (som "svingende" handlinger) forbedrer syklusens effektivitet.
3. Stabilitet og sikkerhet
- Tyngdepunktsstyring: Dynamiske belastninger under svinging fordeles gjennom understellet, og motvektdesignet forhindrer velting (for eksempel bakmonterte motvekter på gruvegravere).
- Vibrasjonsdempende design: Tregheten under svingbremsing dempes av understellet, noe som reduserer strukturell støt.
4. Multifunksjonell utvidelse
- Hurtigbyttegrensesnitt: Det svingbare understellet muliggjør rask utskifting av forskjellig utstyr (som hydrauliske hammere, gripekloer osv.), og tilpasser seg ulike scenarier.
- Integrering av hjelpeinnretninger: Slik som roterende hydrauliske ledninger, støtteutstyr som krever kontinuerlig rotasjon (som skruer).
III. Typiske bruksscenarier
1. Byggeplasser
- Fullføre flere oppgaver som utgraving, lasting og nivellering innenfor et begrenset område, unngå hyppige chassisbevegelser og kollisjoner med hindringer.
2. Gruvedrift
- Gravemaskiner med store tonnasjer og svært sterkt svingbart chassis for å tåle tung belastning ved utgraving og langvarig kontinuerlig rotasjon.
3. Nødredning
- Rask svinging for å justere arbeidsretningen, kombinert med gripeklo eller saks for å fjerne rusk.
4. Jordbruk og skogbruk
- Det roterende understellet forenkler griping og stabling av tre eller dyp graving av tregroper.
IV. Teknologiske utviklingstrender
1. Intelligent rotasjonskontroll
- Overvåking av rotasjonsvinkel og hastighet gjennom IMU (inertial measurement unit), som automatisk begrenser farlige handlinger (som svinging i skråninger).
2. Hybrid kraftrotasjonssystem
- Elektriske rotasjonsmotorer gjenvinner bremseenergi, noe som reduserer drivstofforbruket (som Komatsu HB365 hybridgraver).
3. Balanse mellom lettvekt og holdbarhet
- Bruk av høyfast stål eller komposittmaterialer for å redusere vekten på understellet samtidig som tetting av roterende lager optimaliseres (støvtett, vanntett).
V. Vedlikeholdspunkter
- Regelmessig smøring av rotasjonslageret: Forhindrer slitasje på lagerbanen som forårsaker støy eller risting i understellet.
- Kontroller boltforspenning: Løsning av boltene som forbinder svinglageret og chassiset kan forårsake strukturelle risikoer.
- Overvåk renheten til hydraulikkoljen: Forurensning kan føre til skade på rotasjonsmotoren og påvirke understellets ytelse.
Sammendrag
Understellschassiset med roterende mekanisme har et særegent design som skiller gravemaskiner fra andre anleggsmaskiner. Gjennom mekanismen med "fast understell og roterende overkropp" oppnås en effektiv, fleksibel og sikker driftsmodus. I fremtiden, med innføringen av elektrifisering og intelligent teknologi, vil det roterende understellet videreutvikles mot energibesparelse, presisjon og holdbarhet, og bli et sentralt ledd i den teknologiske oppgraderingen av gravemaskiner.