ଫୋନ୍:
ଇ-ମେଲ୍:
କ୍ରଲର୍ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍କୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରିବା ଏକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରକଳ୍ପ। ମୂଳ କଥା ହେଉଛି ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଯେ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆପଣଙ୍କ ଉପକରଣ ଏବଂ ମେସିନ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମେଳ ଖାଉଛି। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସହଯୋଗ ପାଇଁ, ଆମେ ଛଅଟି ଦିଗ ମାଧ୍ୟମରେ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବା: ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ବିଶ୍ଳେଷଣ, ମୂଳ ପାରାମିଟର୍ ଗଣନା, ଗଠନାତ୍ମକ ଚୟନ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଡିଜାଇନ୍, ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍।
✅ ପଦକ୍ଷେପ 1: ମେସିନର ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରନ୍ତୁ।
ଏହା ସମସ୍ତ ଡିଜାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ମୂଳଦୁଆ। ଆପଣଙ୍କୁ ଏ ବିଷୟରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ:
· ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶ: ସେଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଥଣ୍ଡା (-40°C) କିମ୍ବା ଗରମ ଖୋଲା-ଖୋଲା ଖଣିରେ, ଗଭୀର ଖଣି ଶାଫ୍ଟରେ, କିମ୍ବା କାଦୁଅ ଚାଷ ଜମିରେ ଅଛି? ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ସିଧାସଳଖ ସାମଗ୍ରୀ, ଲୁବ୍ରିକାଣ୍ଟ ଏବଂ ସିଲ୍ ଚୟନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ସ୍ପଷ୍ଟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବହନ, ସାମଗ୍ରୀ ବଣ୍ଟନ, ଧୂଳି ଅପସାରଣ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବହନ କରିବା।
· କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୂଚକ: ସର୍ବାଧିକ ଭାର କ୍ଷମତା, ଚାଳନା ଗତି, ଚଢ଼ିବା କୋଣ, ବାଧାମୁକ୍ତି ଉଚ୍ଚତା ଏବଂ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ଅବଧି ଯାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ପଡିବ।
· ବଜେଟ୍ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ବ୍ୟବହାର ପରେ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣର ସୁବିଧା ବିଷୟରେ ବିଚାର କରନ୍ତୁ।
✅ ପଦକ୍ଷେପ 2: କୋର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଗଣନା ଏବଂ ଗଠନର ଚୟନ
ପ୍ରଥମ ପଦକ୍ଷେପର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଆଗକୁ ବଢ଼ନ୍ତୁ।
1. ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ ଗଣନା: ଚାଳନ ଶକ୍ତି, ଚାଳନ ପ୍ରତିରୋଧ, ଚଢ଼ିବା ପ୍ରତିରୋଧ ଇତ୍ୟାଦି ଗଣନା ମାଧ୍ୟମରେ, ଆବଶ୍ୟକ ମୋଟର ଶକ୍ତି ଏବଂ ଟର୍କ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଏବଂ ତଦନୁସାରେ, ଉପଯୁକ୍ତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଏବଂ ଚାଲିବା ହ୍ରାସକାରୀ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ଚୟନ କରାଯାଏ। ଛୋଟ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଚାସିସ୍ ପାଇଁ, ଶକ୍ତି ଆଧାରରେ ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା ଗଣନା କରିବାକୁ ପଡିବ।
2. "ଚାରୋଟି ରୋଲର୍ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଟ୍ରାକ୍" ଚୟନ: "ଚାରୋଟି ରୋଲର୍ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଟ୍ରାକ୍" (ସ୍ପ୍ରକେଟ୍, ଟ୍ରାକ୍ ରୋଲର୍, ଟପ୍ ରୋଲର୍, ଫ୍ରଣ୍ଟ୍ ଆଇଡଲର୍, ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ ଆସେମ୍ବଲି) ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ଚାଲିବା ଉପାଦାନ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟ ସମଗ୍ର ମେସିନର 10% ହୋଇପାରେ।
- ଟ୍ରାକ୍: ରବର ଟ୍ରାକ୍ଗୁଡ଼ିକର ଭଲ ଆଘାତ ଅବଶୋଷଣ ଥାଏ ଏବଂ ଏହା ଭୂମିକୁ କମ୍ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଏ, କିନ୍ତୁ ସେମାନଙ୍କର ଜୀବନକାଳ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରାୟ 2,000 ଘଣ୍ଟା; ଷ୍ଟିଲ୍ ଟ୍ରାକ୍ ଅଧିକ ସ୍ଥାୟୀ ଏବଂ କଠୋର ଭୂମି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
- ଗିଅର ଟ୍ରେନ୍: ଏହାକୁ ଭାର-ବାହନ କ୍ଷମତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାର-ବାହନ ଚକ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ ସ୍ଥିର ଗୁଣବତ୍ତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ।
✅ ପଦକ୍ଷେପ 3: ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଡିଜାଇନ୍
· ହାର୍ଡୱେୟାର: ଏଥିରେ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ବିଭିନ୍ନ ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ (ଯେପରିକି CAN, RS485), ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
· ସଫ୍ଟୱେର୍: ଚେସିସ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ବିକଶିତ କରେ ଏବଂ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ନାଭିଗେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରିପାରେ (ଯେପରିକି UWB)। ବହୁ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଚାସିସ୍ ପାଇଁ, ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ (ଆଭିଏସନ୍ କନେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ ଶୀଘ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ) ସୁବିଧାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ।
✅ ପଦକ୍ଷେପ 4: ସିମୁଲେସନ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ବୈଧକରଣ
ଉତ୍ପାଦନ ପୂର୍ବରୁ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଗତିଜ ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ସିମୁଲେସନ୍ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ ସୀମିତ ଉପାଦାନ ଚାପ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରନ୍ତୁ। ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଏହାର ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ସାଇଟ୍ କ୍ଷେତ୍ର ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ।
✅ ଷ୍ଟେପ୍ ୫: ମଡ୍ୟୁଲାରାଇଜେସନ୍ ଏବଂ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଟ୍ରେଣ୍ଡ୍ସ
ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ, ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ବିଚାର କରାଯାଇପାରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଉପକରଣ ସ୍ଥାପନ କରିବା ଦ୍ଵାରା ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ; ଏକ ଟେଲିସ୍କୋପିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର୍ ଉପକରଣ ଯୋଡ଼ିବା ଦ୍ଵାରା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ସୀମିତ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଗତି କରିପାରିବ; ରବର ପ୍ୟାଡ୍ ସ୍ଥାପନ କରିବା ଦ୍ଵାରା ଷ୍ଟିଲ୍ ଟ୍ରାକ୍ ଦ୍ୱାରା ଭୂମିକୁ ହେଉଥିବା କ୍ଷତି ହ୍ରାସ ପାଇବ; ଯାନର ଲମ୍ବ ଏବଂ ଶକ୍ତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପୁଲି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଂଖ୍ୟାକୁ ସଜାଡ଼ିବା; ଉପର ଉପକରଣର ସୁରକ୍ଷିତ ସଂଯୋଗକୁ ସହଜ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଡିଜାଇନ୍ କରିବା।
ଯଦି ଆପଣ ମୋତେ ଆପଣଙ୍କର କଷ୍ଟମ-ମେଡ୍ କ୍ରଲର୍ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍ (ଯେପରିକି କୃଷି ପରିବହନ, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ, କିମ୍ବା ରୋବୋଟ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ)ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ କହିପାରିବେ, ତେବେ ମୁଁ ଆପଣଙ୍କୁ ଅଧିକ ଲକ୍ଷ୍ୟଭେଦୀ ଚୟନ ପରାମର୍ଶ ଦେଇପାରିବି।